基于PLC的傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-

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1、4.2 四級(jí)傳送帶的設(shè)計(jì)4.2.1 四級(jí)傳送帶控制要求用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng),分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),控制要求如下:?jiǎn)?dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī),經(jīng)過(guò)5秒延時(shí),再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)到最前一條后5秒Y5得得電貨物開始裝填貨物。停止時(shí)應(yīng)先停止Y5貨物停止裝填,待料運(yùn)送完畢后5秒后最前一條皮帶機(jī)停止再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí),該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止且Y5也立即停止裝填貨物,而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障,Y5、M1、M2立即停,經(jīng)過(guò)5秒延時(shí)后,M3停,再過(guò)5秒,M4停。控制功能:(1)單動(dòng)與循環(huán)控制連鎖,任何一個(gè)單動(dòng)按鈕“ON”,循環(huán)控制不能建立,反之

2、,如果循環(huán)控制已建立,單動(dòng)按鈕的動(dòng)作對(duì)循環(huán)操作沒(méi)有任何影響。(2)當(dāng)“手動(dòng)/循環(huán)”旋轉(zhuǎn)按鈕置“手動(dòng)”位置時(shí),方可對(duì)單機(jī)進(jìn)行單動(dòng)。(3)如當(dāng)2#皮帶出現(xiàn)故障時(shí),1#皮帶必須緊停,3#皮帶可以保持運(yùn)行,當(dāng)故障解除,復(fù)位,按“啟動(dòng)”按鈕,2#機(jī)可直接起動(dòng),當(dāng)2#機(jī)起動(dòng)完畢,再延時(shí)起動(dòng)3、4#機(jī)。(4)對(duì)于短路等,故障解除,按“復(fù)位”按鈕,故障鎖存復(fù)位,未循環(huán)起動(dòng)按鈕/旋轉(zhuǎn)單動(dòng)按鈕,皮帶不會(huì)自行起動(dòng)。(5)循環(huán)控制時(shí),如果某臺(tái)皮帶起動(dòng)失敗,則其上游設(shè)備不能啟動(dòng),下游設(shè)備可保持運(yùn)行狀態(tài)。(6)設(shè)聲、光報(bào)警。光報(bào)警閃爍。(7)不論循環(huán)控制還是單動(dòng)控制,集中控制緊停按鈕均起作用。4.2.2 四級(jí)傳送帶視圖物

3、料 圖4-1 四級(jí)傳送帶視圖4.2.3 輸入/輸出分配表輸入功能輸出功能X6起動(dòng)按鈕(X1)X1一級(jí)故障A(SQ1)Y1一級(jí)繼電器(KM1)X2二級(jí)故障B(SQ2)Y2二級(jí)繼電器(KM2)X3三級(jí)故障C(SQ3)Y3三級(jí)繼電器(KM3)X4四級(jí)故障D(SQ4)Y4四級(jí)繼電器(KM4)X5停止接鈕(SB2)Y5物料指示燈(HL2)X0/X10循環(huán)/單動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)(SQ5)Y1報(bào)警燈(HL1)X17緊停開關(guān)(SQ6)Y2報(bào)警燈(HL2)X14四級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕(SB3)Y3報(bào)警燈(HL3)X13三級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕(SB4)Y4報(bào)警燈(HL4)X12二級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕(SB5)X11一級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕(SB6)表1:輸入/輸出分配表4.2.4 電機(jī)接線圖:圖4-2 電機(jī)接線圖12 4.2.5 PLC接線圖圖4-3 PLC接線圖4.2.6 控制面板4.2.7 梯形圖: 程序指令表如下:

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