自動上下料機械手的機械系統(tǒng)設計【液壓驅(qū)動】【4自由度】
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題目申報表
院 別
教 研 室
指導教師 職稱
職稱
2011年11月1日
題目名稱
自動上下料機械手
題目類別
√
題目性質(zhì)
結合實際
√
專業(yè)
參加本題目學生人數(shù)
1人
虛擬題目
題目來源、教師準備情況、主要培養(yǎng)學生哪些能力
1.本題目來源于指導教師的命題。
2.指導教師對此課題有較深的理論基礎及經(jīng)驗,在師生共同努力下定能順利、按期完成該課題設計。
3.本課題主要培養(yǎng)學生對已有知識的運用能力、查找資料和閱讀能力、英譯漢的能力、工程機械的設計、制造能力。
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
題目內(nèi)容:
本次設計主要設計自動上下料機械手的機械系統(tǒng)。該系統(tǒng)要實現(xiàn)的是4自由度(RPRR R—回轉(zhuǎn)關節(jié) P—直線運動關節(jié))關節(jié)型機械手的運動,本設計選用液壓驅(qū)動系統(tǒng)。液壓驅(qū)動應用廣泛,傳動平穩(wěn),且易于控制。該系統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令來編程。
要求:
1.寫出1~1.5萬字的論文,繪制總裝圖和重要的零件圖。
論文內(nèi)容包括:
(1)緒論。
(2)自動上下料機械手的設計方案。
(3)機械手的計算與分析。
(4)液壓系統(tǒng)。
(5)液壓缸的保養(yǎng)與維修。
(6)機械手控制系統(tǒng)
2.將一篇與本課題有關的英文資料,翻譯成中文(約5000字)。
實
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實習
4周
實驗
計算機應用
計算機繪圖4周
中、外文參考資料:
[1]濮良貴《機械設計》 【M】 北京 高等教育出版社,2003.6
[2]張普禮《機械工程手冊》 【M】北京 機械工業(yè)出版社,1992.5
[3]鄧廣敏《工業(yè)機械手手冊》 【M】北京 機械工業(yè)出版社,1995.8
[4]何發(fā)昌,邵遠《多功能機械手的原理及應用》 【M】北京 高等教育出版社,2002.1
[5]吳延本,劉世華《機械設計標準手冊》 【M】吉林 吉林科技出版社,1996.7
[6]劉躍南《機械零件設計問題解析》 【M】北京 中國致公出版社,1999.4
[7]徐福玲《液壓與氣壓傳動》 【M】北京 機械工業(yè)出版社,2004.2
教研室主任
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液壓驅(qū)動
4自由度
自動上下料機械手的機械系統(tǒng)設計【液壓驅(qū)動】【4自由度】
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系統(tǒng)
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驅(qū)動
自由度
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