自動(dòng)導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計(jì)
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自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)的設(shè)計(jì) 內(nèi) 容一、研究的目的和意義二、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、研究的目的和意義 AGV(Automatic AGV(Automatic Guided Vehicle),Guided Vehicle),即自動(dòng)導(dǎo)引即自動(dòng)導(dǎo)引車，是一種物料搬運(yùn)設(shè)備，是能在一位置自動(dòng)進(jìn)車，是一種物料搬運(yùn)設(shè)備，是能在一位置自動(dòng)進(jìn)行貨物的裝載，自動(dòng)行走到另一位置，自動(dòng)完成行貨物的裝載，自動(dòng)行走到另一位置，自動(dòng)完成貨物的卸載的全自動(dòng)運(yùn)輸裝置。貨物的卸載的全自動(dòng)運(yùn)輸裝置。AGVAGV被廣泛應(yīng)用在倉儲(chǔ)業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、被廣泛應(yīng)用在倉儲(chǔ)業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)以及危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種作業(yè)的場(chǎng)合。機(jī)場(chǎng)以及危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種作業(yè)的場(chǎng)合。AGVAGV是一種非常有是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FMSFMS）中被認(rèn)為是最有效的物料運(yùn)輸設(shè)備。中被認(rèn)為是最有效的物料運(yùn)輸設(shè)備。二、機(jī)械部分設(shè)計(jì)n nAGV的功能：小車的左、右轉(zhuǎn)彎，直走，倒退，停止功能。n n其設(shè)計(jì)參數(shù)如下：自動(dòng)導(dǎo)引小車的長(zhǎng)度：500mm 自動(dòng)導(dǎo)引小車的寬度：300mm 自動(dòng)導(dǎo)引小車的行駛速度：10m/min機(jī)械傳動(dòng)方案渦桿渦輪車輪電機(jī)前輪的機(jī)械結(jié)構(gòu)套杯支架后輪的機(jī)械結(jié)構(gòu)小車車體受力蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件的組成 AT89C51單片機(jī)，程序存儲(chǔ)器2764（8K8）,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6264（8K8），兩塊8253可編程定時(shí)器計(jì)數(shù)器，兩塊8259A 中斷控制器，兩塊12位DAC1208數(shù)/模轉(zhuǎn)換器，兩塊UC3637直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。單片機(jī)存儲(chǔ)器擴(kuò)展n n擴(kuò)展了8K的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和8K的程序存儲(chǔ)器n n接線如下圖：中斷的擴(kuò)展n nAT89C51單片機(jī)是使用兩個(gè)級(jí)聯(lián)的8259A 中斷控制器來控制中斷的。主8259A 芯片上的IRQ2 擴(kuò)展成從片上的IRQ8 IRQ15 使用。n n接線如下圖：移動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)學(xué)分析BPAQLPAQLB小車轉(zhuǎn)彎半徑計(jì)算n n取小車轉(zhuǎn)彎的最小半徑為 R=710mm轉(zhuǎn)彎時(shí)的左、右輪轉(zhuǎn)速軟軟件流程設(shè)計(jì)n n謝謝各位老師的指導(dǎo)！
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自動(dòng)導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計(jì)
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