移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【輪式移動機器人】
移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【輪式移動機器人】,輪式移動機器人,移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【輪式移動機器人】,移動,挪動,機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計,輪式
存檔編碼:無無錫錫太太湖湖學(xué)學(xué)院院 2013 屆屆畢畢業(yè)業(yè)作作業(yè)業(yè)周周次次進(jìn)進(jìn)度度計計劃劃、檢檢查查落落實實表表 系別:信機系 班級:機械93 學(xué)生姓名:趙熙熙 課題(設(shè)計)名稱:移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 開始日期:2012年11月12日周次起止日期工作計劃、進(jìn)度每周主要完成內(nèi)容存在問題、改進(jìn)方法指導(dǎo)教師意見并簽字備 注1-32012年11月12日-2012年12月2日教師下達(dá)畢業(yè)設(shè)計任務(wù),學(xué)生初步閱讀資料,完成畢業(yè)設(shè)計開題報告。按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料,填寫畢業(yè)設(shè)計開題報告書參考資料不太詳細(xì),論文中相關(guān)的設(shè)計結(jié)構(gòu)比較分散,要將各論文中設(shè)計的部件整合起來一起研究分析4-10 2012年12月3日-2013年1月20日指導(dǎo)專業(yè)實訓(xùn)通過實訓(xùn),了解畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容,對畢業(yè)設(shè)計怎么著手有一個概括性的認(rèn)識實訓(xùn)過程中,很多實踐上的東西并沒有接觸過,感覺很費勁;通過多跟指導(dǎo)老師交流,漸漸就熟悉了整個實訓(xùn)方面的技術(shù)問題。11-12 2013年1月21日-2013年3月1日指導(dǎo)畢業(yè)實習(xí)了解自動化設(shè)備設(shè)計的過程,公司產(chǎn)品的技術(shù)要求,各設(shè)備及量具的使用方法,將自己所學(xué)的專業(yè)知識和實踐相結(jié)合。初次進(jìn)入工廠實習(xí),對生產(chǎn)結(jié)構(gòu)不太熟悉,要多動手做,加強熟悉工作流程132013年3月4日-3月8日繼續(xù)整理資料、分析比較各種設(shè)計方案明確移動機器人的設(shè)計要求、初步確定移動機器人結(jié)構(gòu)與參數(shù)通過詢問老師,自己不斷的改進(jìn)方案讓結(jié)構(gòu)設(shè)計更加合理簡單142013年3月11日-3月15日確定最合理的總設(shè)計方案擬訂移動機器人方案圖在這個過程中,發(fā)現(xiàn)自己很多地方不明白,也不敢確定,歸結(jié)主要原因還是自己的專業(yè)知識不夠扎實;通過老師的指導(dǎo),并對我所確定移動機器人結(jié)構(gòu)和參數(shù)進(jìn)行多次的修改與比較,最終才確定下來。152013年3月18日-3月22日總體設(shè)計(包括參數(shù)計算及結(jié)構(gòu)分析計算)完成結(jié)構(gòu)設(shè)計,參數(shù)擬定及校核有些參數(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計比較復(fù)雜,通過老師指導(dǎo)圖書館查閱得以解決162013年3月25日-3月29日總體設(shè)計(完成參數(shù)計算及結(jié)構(gòu)計算后繪草圖:總裝配圖)開始結(jié)構(gòu)設(shè)計工程圖,三維圖繪制三維圖的時候要有創(chuàng)新思維,二維圖要心細(xì)172013年4月1日-4月5日總體設(shè)計(最后完成總裝配圖)完成移動機器人裝配圖繪制總裝配圖中,發(fā)現(xiàn)自己設(shè)計出來的很多結(jié)構(gòu)是很不合理的,重新再改進(jìn)182013年4月8日-4月12日零件設(shè)計完成了移動機器人傳動機構(gòu)的零件圖不知道使用哪種結(jié)構(gòu)最佳,要建立模型,受力分析,確定最佳結(jié)構(gòu)192013年4月15日-4月19日零件設(shè)計完成機器人機身底板的零件圖部分圖紙尺寸不全,多查找相關(guān)資料,估算尺寸202013年4月22日-4月26日零件設(shè)計完成機器人蝸輪蝸桿機構(gòu)的零件圖對蝸輪蝸桿設(shè)計計算比較生疏,查閱書籍,按照書上步驟一步一步設(shè)計計算212013年4月29日-5月3日整理設(shè)計說明書整理之前初步確定的數(shù)據(jù),并簡單排版對各章應(yīng)寫哪些內(nèi)容比較模糊,可根據(jù)設(shè)計的圖紙,著重介紹個部件222013年5月6日-5月10日完成設(shè)計說明書編制并完成設(shè)計說明書發(fā)現(xiàn)設(shè)計說明書內(nèi)容不是很完善,內(nèi)容過于簡單.自己通過網(wǎng)絡(luò)、圖書館查閱相關(guān)設(shè)計手冊,了解說明書撰寫流程。232013年5月13日-5月17日對圖和說明書進(jìn)行修改、完善、定稿本周完善好說明書和相關(guān)資料,并讓老師復(fù)核,并進(jìn)行改進(jìn)發(fā)現(xiàn)某些排版方面的設(shè)置不太熟悉;通過網(wǎng)絡(luò)和同學(xué)的幫助,很順利的解決。242013年5月20日-5月25日排版、打印、裝訂、答辯準(zhǔn)備主要就是對不滿足要求的地方改進(jìn),然后進(jìn)行打印,在裝訂好了上交存在很多細(xì)節(jié)方面的錯誤,應(yīng)認(rèn)真檢查并及時改正 存檔編碼:無無錫錫太太湖湖學(xué)學(xué)院院 2013 屆屆畢畢業(yè)業(yè)作作業(yè)業(yè)周周次次進(jìn)進(jìn)度度計計劃劃、檢檢查查落落實實表表 系別:信機系 班級:機械93 學(xué)生姓名:趙熙熙 課題(設(shè)計)名稱:移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 開始日期:2012年11月12日周次起止日期工作計劃、進(jìn)度每周主要完成內(nèi)容存在問題、改進(jìn)方法指導(dǎo)教師意見并簽字備 注
收藏
編號:21040502
類型:共享資源
大小:4.01MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-04-22
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
輪式移動機器人
移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【輪式移動機器人】
移動
挪動
機器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計
輪式
- 資源描述:
-
移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【輪式移動機器人】,輪式移動機器人,移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【輪式移動機器人】,移動,挪動,機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計,輪式
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。