基于PLC控制的小車運料控制系統(tǒng)設計
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基于PLC控制的小車運料控制系統(tǒng)
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
目 錄 III
第一章 緒 論 1
1.1 課題的提出背景 1
1.2 運料小車的發(fā)展概況 2
1.3 課題的意義及應用 3
1.4 本課題的主要工作 3
第二章 可編程控制器（PLC）概述 4
2.1 可編程序控制器定義 4
2.2 PLC的特點 4
2.2.1編程方法簡單易學 4
2.2.2硬件配套齊全，用戶使用方便 5
2.2.3通用性強，適應性強 5
2.2.4可靠性高，抗干擾能力強 5
2.2.5系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少 7
2.2.6維修工作量小，維修方便 7
2.2.7體積小，能耗低 7
2.3 PLC的應用領域 8
2.3.1開關量邏輯控制 8
2.3.2運動控制 8
2.3.3閉環(huán)過程控制 8
2.3.4數(shù)據(jù)處理 9
2.3.5通信 9
2.4 PLC的基本結構 9
2.4.1 CPU模塊 9
2.4.2 I/O模塊 10
2.4.3 編程器 10
2.4.4 電源 11
第三章 運料小車控制系統(tǒng)及硬件選型設計 12
3.1 系統(tǒng)的運行方式 12
3.2 控制系統(tǒng)的方案設計及論證 12
3.2.1 控制系統(tǒng)的方案設計 12
3.2.2方案論證 12
3.3 系統(tǒng)的控制原理 14
3.4 PLC選型 15
3.4.1 選型分析 15
3.4.2 系統(tǒng)的安裝 15
3.4.3 輸入/輸出模塊選擇 16
3.4.4 開關量I/O點的節(jié)省和模擬量I/O模塊的代用 17
3.4.5 抗干擾措施 17
3.5 系統(tǒng)資源分配 17
3.5.1 I/O地址分配 17
3.5.2 數(shù)字量輸入部分 17
3.5.3 數(shù)字量輸出部分 18
3.5.4 內(nèi)部繼電器部分 18
3.6 工作臺設計 19
3.6.1膠帶輸送機結構與工作過程 19
3.6.2簡單計算及選用 21
3.6.3 輸送帶 25
3.6.4驅動滾筒 26
第四章 基于PLC的運料小車控制系統(tǒng)的硬件設計 27
4.1 系統(tǒng)工作原理分析 27
4.1.1 運料小車的運動流程 27
4.1.2設備控制要求 27
4.2 系統(tǒng)硬件介紹 28
4.3 系統(tǒng)硬件設計 29
4.4 系統(tǒng)控制流程 31
第五章 系統(tǒng)軟件源程序設計 33
5.1 小車行程開關 33
5.2 呼叫按鈕 33
5.4 比較 35
208 OUT M8 36
5.5 向左運動 36
5.6 向右運動 37
第六章 檢測裝置 38
6.1傳感器 38
6.1.1傳感器的定義 38
6.1.2 傳感器的分類 39
6.2選擇溫濕度傳感器需注意的問題 41
6.3定時器 44
致謝 V
參考文獻 VI
摘 要
近年來，隨著科學技術的進步和微電子技術的迅速發(fā)展，可編程序控制技術已廣泛應用于自動化控制領域，可編程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作簡便等特點，已經(jīng)形成了一種工業(yè)趨勢。
可編程控制器是一種新型的通用控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術、計算機技術和通訊技術融為一體，專門為工業(yè)控制而設計，這一新型的通用自動控制裝置以其高可靠性、較強的工作環(huán)境適應性和極為方便的使用性能，深受自動化領域技術人員的普遍歡迎。
運料小車在現(xiàn)代化的工廠中普遍存在。傳統(tǒng)的工廠依靠人力推車運料，這樣浪費了大量的人力物力，降低了生產(chǎn)效率。而現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中大量運用PLC控制運料小車，并結合組態(tài)王軟件完成數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡管理、人機界面(HMI)和數(shù)據(jù)處理，使生產(chǎn)自動化，智能化，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本。
關鍵詞：PLC、運料小車、控制系統(tǒng)、I/O點
控制要求及實現(xiàn)方案
運料小車應實現(xiàn)的功能及控制要求如下：
實現(xiàn)一處裝料、多處卸料（不少于四處）的小車自動運料。
經(jīng)分析，運料小車在自動化生產(chǎn)線上運動的控制方案如下：
（1）按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；
（2）當小車當前沒有接收到呼叫信號時，小車原地等待直至收到呼叫信號，呼叫按鈕開關應具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。
（3）當小車接收到呼叫信號時，裝料電機開啟，小車開始裝料，120s后，小車向右運行，運行到按對應的呼叫站時停止；
（4）當小車停在呼叫站點時，卸料電機開啟，小車開始裝料，120s后，小車向左運行，運行到裝料站時停止；如此循環(huán)往復。
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