噴涂機器人機械設(shè)計─大臂系統(tǒng)設(shè)計
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本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題、審題表系： 機械工程系 專業(yè)： 機械工程及自動化 指導教師姓 名專業(yè)技術(shù)職 務(wù)課題名稱噴涂機器人設(shè)計大臂系統(tǒng)設(shè)計適用專業(yè)機械工程及自動化課題性質(zhì)ABCDE課題來源ABCD課題預計工作量大小大適中小課題預計難易程度難適中易備注:課題簡介噴涂機器人廣泛應(yīng)用于機床、汽車、家電等機電一體化產(chǎn)品制造領(lǐng)域,可以大大提高生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量, 能夠降低生產(chǎn)成本、改善勞動條件,能迅速適應(yīng)快速變化的市場需求. 通過本機器人的設(shè)計,使學生將過去所學的理論知識和技能綜合運用起來,可以培養(yǎng)學生獨立分析工程問題、解決工程技術(shù)問題的實際能力以及創(chuàng)新能力,養(yǎng)成團體合作精神,同時鍛煉學生收集資料、綜述文獻、應(yīng)用技術(shù)工具以及繪制工程圖紙和編制設(shè)計說明書的能力.課題應(yīng)完成的任務(wù)和對學生的要求應(yīng)完成的任務(wù)：課題調(diào)研，查閱資料，撰寫開題報告及外文翻譯； 總體方案論證及選擇； 大臂系統(tǒng)的部件設(shè)計；主要零件的設(shè)計和計算；繪制總體裝配圖、部件裝配圖和零件圖；撰寫設(shè)計說明書。對學生的要求：先修課程包括：機械設(shè)計、機械制造、機器人技術(shù)、計算機應(yīng)用技術(shù)及設(shè)計繪圖軟件的使用，如AutoCAD、Solid Edge、Solid Works等； 獨立工作，善于思考； 具有團隊協(xié)作精神；勤奮向上，積極主動，認真負責。所在專業(yè)審定意見： 專業(yè)負責人(簽名)： 年 月 日注：本課題由 同學選定，學號： 注：1該表由指導教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負責人簽名后生效，作為該專業(yè)學生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題使用；2有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“”； 3課題一旦被學生選定，此表須放在學生“畢業(yè)設(shè)計（論文）資料袋”中存檔。填 表 說 明1該表的填寫只針對1名學生做畢業(yè)設(shè)計（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學選擇，應(yīng)在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標題），并且在“設(shè)計（論文）要求”一欄中說明。2“課題性質(zhì)”一欄：A產(chǎn)品設(shè)計；B工程技術(shù)研究；C軟件開發(fā)；D研究論文或調(diào)研報告；E其它。3“課題來源”一欄：A自然（社會）科學基金與?。ú浚⑹屑壱陨峡蒲姓n題；B企、事業(yè)單位委托課題；C院、系級基金課題；D自擬課題。4“課題簡介”一欄：主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r值。
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噴涂機器人機械設(shè)計─大臂系統(tǒng)設(shè)計
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