EPS電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)任務(wù)書

SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名 院系 汽車系 專業(yè)、班級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職稱 教授 從事 專業(yè) 題目名稱 EPS電機(jī)控制器的設(shè)計(jì) 一、 設(shè)計(jì)（論文）目的、意義 目的：電動(dòng)轉(zhuǎn)向器是一種新型的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)能根據(jù)車輛的運(yùn)動(dòng)狀況和駕駛員的要求實(shí)行多目標(biāo)控制，以獲得較強(qiáng)的路感、較輕的操縱力、較好的回正穩(wěn)定性和回正速度、較強(qiáng)的抗干擾能力和較快地響應(yīng)轉(zhuǎn)向輸入，而且這些控制是在基本上不改變硬件的條件下通過(guò)軟件即可實(shí)現(xiàn)。 意義：在EPS中，通過(guò)傳感器和控制模塊能使直流電動(dòng)機(jī)提供與工況相適應(yīng)的驅(qū)動(dòng)扭矩。控制器是電動(dòng)轉(zhuǎn)向器的核心部件，設(shè)計(jì)性能穩(wěn)定而易于實(shí)現(xiàn)的控制策略是EPS系統(tǒng)開發(fā)的一項(xiàng)重要工作。目前，世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都在積極開發(fā)EPS系統(tǒng)，并不斷推出新產(chǎn)品。從事電動(dòng)轉(zhuǎn)向器的研究和開發(fā)對(duì)于提高國(guó)內(nèi)汽車在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力是非常重要的。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） （一）研究的基本內(nèi)容 1、功能分析 2、控制策略分析 3、硬件設(shè)計(jì) 4、軟件設(shè)計(jì) 5、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 (二)技術(shù)路線（研究方法） 調(diào)查研究、收集資料 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模 設(shè)計(jì)控制算法 設(shè)計(jì)控制硬件 設(shè)計(jì)控制軟件 開發(fā)完成EPS電機(jī)控制器 進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證 整理文檔，形成設(shè)計(jì)說(shuō)明書 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 1、設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2、控制器模型 2、軟件程序 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 （1）熟悉任務(wù)書，了解相關(guān)信息，準(zhǔn)備資料，填寫開題報(bào)告：第1～2周（2月28日～3月13日） （2）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模，,并提出相應(yīng)問題：第3～5周（3月14日～-4月3日） （3）確定控制算法策略及中期檢查：第6～8周（4月4日～4月24日） （4）對(duì)系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，并利用C語(yǔ)言進(jìn)行軟件編程：第9～12周（4月25日～5月22日） （5）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析：第13～14周（5月23日～6月5日） （6）畢業(yè)論文總結(jié)、評(píng)閱、審核及修改不足：第15～16周（6月6日～6月19日） （7）為畢業(yè)論文答辯做準(zhǔn)備及答辯：第17周（6月20日～6月26日） 五、主要參考資料 [1]龐國(guó)仲，自動(dòng)控制原理.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社,1993年2月 [2]何渝生，汽車控制理論基礎(chǔ)及應(yīng)用.重慶大學(xué)出版社,1995年1月 [3]何克忠，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).清華大學(xué)出版社,1998. 173 -180 [4]張洪欣，汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué).同濟(jì)大學(xué)出版社,1996年12月 [5]歐陽(yáng)黎明，Matlab控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).國(guó)防工業(yè)出版社,2001年1月 [6]龔培康,汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子控制重型機(jī)械,1996.6總37期31-34 [7]龔學(xué)斌,汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器實(shí)驗(yàn)臺(tái)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),1997年2月31--33 [8]王健、劉絨霞,汽車電子轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì).西安工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2001年3月42-45 [9]馮櫻、肖生發(fā)，汽車電子控制式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展.湖北汽車工業(yè)學(xué)院,2001年3月 [10]楊海慶,新型的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車電器,1998年第6期48-50 [11]胡立生，邵惠鶴.汽車轉(zhuǎn)向控制,2000年第6期381-389 [12]汪學(xué)森,電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其維修汽車技術(shù),1998年第4期 24-26 [13]馮櫻、肖生發(fā)，電子控制式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制, 2001年第6期34-37 [14]茅旭初、丁國(guó)清，汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的測(cè)試方法.電子技術(shù)應(yīng)用,1999年9月33-34 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日