家用清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)【地面清潔機(jī)器人】【全自主吸塵器】
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湘潭大學(xué)興湘學(xué)院
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))鑒定意見
學(xué)號(hào): 姓名: 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)說明書) 27 頁 圖 表 5 張
論文(設(shè)計(jì))題目: 家用清潔機(jī)器人
內(nèi)容提要:
研究內(nèi)容:設(shè)計(jì)一個(gè)能夠進(jìn)行清潔工作的機(jī)器人
具體內(nèi)容如下:
1.總體外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.清掃機(jī)構(gòu)支撐架的設(shè)計(jì)
3.主要傳動(dòng)部件的校核
4.其他零部件的設(shè)計(jì)
主要特色:清掃機(jī)構(gòu)支架以及清掃機(jī)構(gòu)傳動(dòng)件為本次設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容,通過電機(jī)帶動(dòng)
蝸桿,蝸桿帶動(dòng)帶輪。主要運(yùn)動(dòng)部件為蝸輪蝸桿傳動(dòng),帶傳動(dòng),利用這種結(jié)構(gòu)能較好的
縮短支架安放空間,以及減少機(jī)器在工作中產(chǎn)生的摩擦與振動(dòng),能達(dá)到良好的清潔效果。
指導(dǎo)教師評(píng)語
同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間閱讀了一些國內(nèi)外相關(guān)參考文獻(xiàn),基本了解相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間,對(duì)結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì),并對(duì)相關(guān)零部件進(jìn)行了校核計(jì)算設(shè)計(jì),但是圖紙尚存在較多問題。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間表現(xiàn)較好,在機(jī)械設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)與技巧方面得到了一定的提高。
同意參加答辯。建議評(píng)定成績?yōu)椤爸械取薄?
指導(dǎo)教師:
年 月 日
答辯簡要情況及評(píng)語
答辯小組組長:
年 月 日
答辯委員會(huì)意見
答辯委員會(huì)主任:
年 月 日
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地面清潔機(jī)器人
全自主吸塵器
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