電磁制動器的原理與設計

電磁制動器的原理與設計,電磁制動器的原理與設計,電磁,制動器,原理,設計 南京理工大學紫金學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 系： 機械工程系 專 業(yè)： 機械設計及自動化 學 生 姓 名： 學 號： 設計(論文)題目： 電磁制動器的原理與設計 起 迄 日 期: 2010年2月24日 ~ 6月5日 設計(論文)地點: 南京理工大學紫金學院 指 導 教 師: 張 龍 專業(yè)負責人: 發(fā)任務書日期: 2010年2月 23 日  任務書填寫要求 1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、系領(lǐng)導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學生； 2．任務書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3．任務書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經(jīng)過所在專業(yè)及系主管領(lǐng)導審批后方可重新填寫； 4．任務書內(nèi)有關(guān)“系”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號； 5．任務書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫，應按照國標GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性； 6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2008年3月15日”或“2008-03-15”。 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的： （1）提高調(diào)查研究、中外文獻檢索與閱讀的能力 （2）提高綜合運用專業(yè)理論、知識分析解決實際問題的能力。 （3）提高獨立研究與論證的能力。 （4）提高設計、計算與繪圖的能力及計算機應用能力。 （5）提高撰寫設計說明書的能力。 2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 一．課題內(nèi)容： （1）查閱相關(guān)資料，進行相關(guān)設計計算。 （2）應用三維設計軟件進行設計、分析和繪制有限元云圖。 （3）畢業(yè)設計論文及相關(guān)文檔。 （4）主要技術(shù)參數(shù)：額定制動扭矩500 Nm。 二．課題要求： 認真查閱電磁制動器的工作原理、結(jié)構(gòu)特點和設計方法，確定其結(jié)構(gòu)和改進方案。應用三維設計軟件設計電磁制動器的主要結(jié)構(gòu)，應用有限元軟件進行應力、應變等分析，根據(jù)分析結(jié)果，提出改進方案。 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕： （1） 三維軟件設計電磁制動器的主要結(jié)構(gòu)。 （2） 有限元分析云圖。 （3） 改進結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案。 4．主要參考文獻： [1] 沈世德等.實用機構(gòu)學.1997 [2] 張毅，羅元，鄭太雄等.移動機器人技術(shù)及其應用.北京:電子工業(yè)出版社,2007 [3] 曹惟慶、徐曾蔭.機構(gòu)設計.機械工業(yè)出版社1998 [4] 陳學東,賈文川等.多足步行機器人運動規(guī)劃與控制.武漢:華中科技大學出版社,2006 [5] 馬香峰.機器人機構(gòu)學.北京:機械工業(yè)出版社,1991 [6] 邱龍輝，史俊友，葉琳.SolidWorks三維機械設計[M].化學工業(yè)出版社，2007 [7] 蔡自興.人工智能及其應用.北京:清華大學出版社,2004 [8] 吳俊飛，王新智，姜生元，吳爽. 基于ADAMS的巡線機器人壓緊機構(gòu)的運動學仿真. 機械設計與制造，2007（2）：61-63 [9] 張培鋒， 王洪光， 房立金， 姜勇. 一種新型爬壁機器人機構(gòu)及運動學研究. 機器人，2007（1）：12-17 [10]劉夏石．工程結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計原理、方法和應用．北京：科學出版社，1984 [11] 江見鯨等．有限元法及其應用．北京：機械工業(yè)出版，2006 [12] 趙經(jīng)文，王宏鈺．結(jié)構(gòu)有限元分析．第2版．北京：科學出版社，2004 [13] 邱龍輝，史俊友，葉琳.SolidWorks三維機械設計[M].化學工業(yè)出版社，2007 [14] 文斌. 聯(lián)軸器設計選用手冊.北京:機械工業(yè)出版社,2009 [15] 阮忠唐. 聯(lián)軸器、離合器設計與選用指南.北京:化學工業(yè)出版社,2006 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2月24日--3月19日 3月20日--4月10日 4月11日--4月20日 4月21日--4月30日 5月 1 日--5月25日 5月26日--6月5日 完成英文翻譯和開題報告。 基本完成設計計算和理論分析。 完成規(guī)定的設計和有限元計算。 完成論文初稿 整理和完成論文并準備答辯。 論文評閱與答辯 所在專業(yè)審查意見： 負責人： 2010 年 2 月22 日 系意見： 系領(lǐng)導： 2010 年 2 月23 日