電動機座加工自動線卸料機械手設計【氣動通用機械手驅(qū)動系統(tǒng)設計】【在電動機座加工自動線上卸料】
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長春理工大學光電信息學院學生畢業(yè)設計(論文)登記表
分院
機電工程分院
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
班級
學生姓名
指導教師
陳玲
設計(論文)起止日期
2010年3月8日—6月18日
教研室主任
題目名稱(包括主要技術參數(shù))及要求
1. 題目名稱:氣動通用機械手驅(qū)動系統(tǒng)設計
2. 要求:
1.用途: 在電動機座加工自動線上卸料
2規(guī)格參數(shù)
抓重: 35Kg 定位方式:機械擋塊
自由度數(shù):2個 定位精度:0.5mm
坐標形式:類似圓柱坐標
手臂回轉(zhuǎn)范圍:90°
手臂升降行程:400mm
手指夾持范圍:孔徑252mm
驅(qū)動方式:液壓
論文開題報告(設計方案論證)
1、 應包括以下幾方面的內(nèi)容:本課題研究的意義;2、調(diào)研(社會調(diào)查)情況總結;3、查閱文獻資料情況(列出主要文獻清單);4、擬采取的研究路線;5、進度安排。
本課題研究的意義:
在機械工業(yè)中,應用機械手的意義可以概括如下:
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特 點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務, 在構造和性能上 兼有人和機器各自的優(yōu)點, 尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機 械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力, 在國民經(jīng)濟 各領域有著廣闊的發(fā)展前景。機械手技術涉及到力學、機械學、 電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科 學領域, 是一門跨學科綜合技術。
目前已經(jīng)開發(fā)出了多種類型機器人機構, 運動自由度從3自由度到7或8自由度不等,其結構有串聯(lián)、并聯(lián)及垂直關節(jié)和平面關節(jié)多種。目前研究重點是機器人新的結構、功能及可實現(xiàn)性,其目的是使機器功能更強、柔性更大、滿足不同目的的需求。另外研究機器人一些新的設計方法, 探索新的高強度輕質(zhì)材料,進一步提高負載/自重比。同時機器人機構向著模塊化、可重構方向發(fā)展
國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展形勢:
我國機器人學研究起步較晚, 但進步較快, 已經(jīng)在工業(yè)機器人、特種機器人和智能機器人各個方面區(qū)的了明顯的成就。近年來我國的機器人自動化技術也取得了長足的發(fā)展, 但是與世界發(fā)達國家相比, 還有一定的差距, 如可靠性低于國外產(chǎn)品;機器人應用工程起步較晚, 應用領域窄, 生產(chǎn)線系統(tǒng)技術與國外比有差距。我國目前從事機器人研發(fā)和應用工程的單位相對較少, 工業(yè)機器人的擁有量遠遠不能滿足需求量, 長期大量依靠從國外引進。
指導教師審閱意見:
2010年03 月 15 日
記事:
指導教師審閱意見:
年 月 日
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