帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)【同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速器】【F=2400Nv=1.2m-s,d=300mm】

帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)【同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速器】【F=2400Nv=1.2m-s,d=300mm】,同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速器,F=2400N,v=1.2m-sd=300mm,帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)【同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速器】【F=2400N,v=1.2m-sd=300mm】,輸送,傳動(dòng),裝置,總體 課程設(shè)計(jì)說明書 第一章 緒論 1.1減速器發(fā)展的狀況 減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。 改革開放以來,我國引進(jìn)了一批先進(jìn)的加工裝備。通過不斷引進(jìn)、消化和吸收國外先進(jìn)技術(shù)以及科研攻關(guān),開始掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度都有較大的提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB 179 —60 的8～9 級(jí)提高到GB 10095 —88 的6 級(jí),高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4～5 級(jí)。部分減速器采用硬齒面后,體積和重量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了大幅度的提高,對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到明顯的作用。 從1988 年以來,我國相繼制定了50～60 種齒輪和蝸桿減速器的標(biāo)準(zhǔn),研制了許多新型減速器,這些產(chǎn)品大多數(shù)達(dá)到了20 世紀(jì)80 年代的國際水平。目前,我國可設(shè)計(jì)制造2 800kW的水泥磨減速器、1 700mm軋鋼機(jī)的各種齒輪減速器。各種棒材、線材軋機(jī)用減速器可全部采用硬齒面。但是,我國大多數(shù)減速器的水平還不高,老產(chǎn)品不可能立即被替代,新老產(chǎn)品并存過渡會(huì)經(jīng)歷一段較長的時(shí)間。 1.2減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。 　　選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等，選擇最適合的減速器。 　　減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。 編輯本段基本構(gòu)造 　　減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分： 　　1、齒輪、軸及軸承組合 　　小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d＞6～7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油，進(jìn)行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時(shí)，應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。 　　2、箱體 　　箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。 　　箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。 　　灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺(tái)，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。 　　3、減速器附件 　　為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。 減速器 1）檢查孔為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí)，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。 　　2)通氣器減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。 　　3)軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。 　　4)定位銷為保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對(duì)稱箱體應(yīng)呈對(duì)稱布置，以免錯(cuò)裝。 　　5)油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。 　　6)放油螺塞換油時(shí)，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的最低位置處開設(shè)放油孔，平時(shí)用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。 7)啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出～2個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓 1.3減速器的分類 　　1、減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。 其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。 　　2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。 　　1）圓柱齒輪減速器 　　單級(jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式：展開式、分流式、同軸式。 　　2）圓錐齒輪減速器 　　用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。 　　3）蝸桿減速器 　　主要用于傳動(dòng)比i>10的場合，傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。 　　4）齒輪—蝸桿減速器 　　若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)，則結(jié)構(gòu)緊湊； 若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)，則效率較高。 　　5）行星齒輪減速器 　　傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比范圍廣，傳動(dòng)功率12W~50000KW，體積和重量小。 　　3、 常見減速器的種類 　　1） 減速器 的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 　　2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 　　3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。 減速器: 簡言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時(shí)，速度越大，則扭矩（或扭力）越??；速度越小，則扭力越大。 編輯本段載荷分類 　　與減速器聯(lián)接的工作機(jī)載荷狀態(tài)比較復(fù)雜，對(duì)減速器的影響很大，是減速器選用及計(jì)算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機(jī)（從動(dòng)機(jī)）的載荷狀態(tài)，通常分為三類： 　?、佟鶆蜉d荷; 　?、凇械葲_擊載荷; 　?、邸獜?qiáng)沖擊載荷。 1.4本文研究內(nèi)容 依據(jù)減速器發(fā)展現(xiàn)狀以及當(dāng)今減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)要求本文的主要內(nèi)容擬定如下： 1. 減速器研究現(xiàn)狀； 2. 減速器的總體設(shè)計(jì)； 3. 減速器的部件設(shè)計(jì)； 4. 總結(jié)。 第二章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 2.1分析和確定傳動(dòng)方案 機(jī)器一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、工作機(jī)和控制系統(tǒng)四部分。如圖２－１所示的帶式運(yùn)輸機(jī)，其原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置為二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器，工作機(jī)為卷筒與輸送帶，各部件用聯(lián)軸器連接并安裝在機(jī)架上。傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并改變運(yùn)動(dòng)的形式、速度大小和轉(zhuǎn)矩大小。傳動(dòng)裝置一般包括傳動(dòng)件和支撐件兩部分。合理的傳動(dòng)方案，要滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件。工作可靠。此外傳動(dòng)裝置還應(yīng)結(jié)構(gòu)簡簡單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。 如圖2-1 所示帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)方案，已知輸送帶的有效拉力F=2400N，輸送帶線速度v=1.2m/s,卷筒直徑d=300mm,載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，工作環(huán)境有灰塵，電源為三相交流電，電壓380V。①選擇合適的電動(dòng)機(jī)；②計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比，并分配各級(jí)傳動(dòng)比；③計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。 圖2-1 傳動(dòng)裝置簡圖 2.2電動(dòng)機(jī) 1. 選擇電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式 按工作要求和工作條件選用Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓380V 2. 選擇電動(dòng)機(jī)的容量（功率） 對(duì)于載荷比較穩(wěn)定、長期連續(xù)運(yùn)行運(yùn)輸機(jī)，只要所選電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped等于或大于所需的電動(dòng)機(jī)工作功率Pd,即Ped≥Pd, 電動(dòng)機(jī)就能完全工作。 工作機(jī)的有效功率為 Pw = Fv/1000 =(2400N×1.2m/s)/1000 =2.88KW 設(shè)η1、η2、η3、η4分別為聯(lián)軸器、滾動(dòng)軸承、齒輪傳動(dòng)及卷筒傳動(dòng)的效率，則總效率為 NΣ=η12η24η33η4=0.992×0.984×0.973×0.96 =0.81 電動(dòng)機(jī)所需的工作功率為 Pd=Pw/ηΣ = 2.88KW/0.81 = 3.56KW 確定電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped應(yīng)大于3.56kw 3.確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 按表推薦的傳動(dòng)比合理范圍，二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比i′Σ= 8～40，工作機(jī)卷筒的轉(zhuǎn)速為 nw=60×1000v/πd = 60×1000×1.2/(3.14×300)=76.4r/min 所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 nd= i′Σnw=(8～40)×76 r/min = (608～3040) r/min 根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、容量、轉(zhuǎn)速，由《機(jī)械設(shè)計(jì)——課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表10.2.1或有關(guān)于手冊(cè)，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M1-6，選用同步轉(zhuǎn)速1000 r/min，額定功率4KW，轉(zhuǎn)速960 r/min 將計(jì)算結(jié)果匯總表： 表2-1 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率/kw 滿載轉(zhuǎn)速/(r/min) Y100L-6 4 960 2.0 2.0 2.3 確定傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比iΣ由電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主軸轉(zhuǎn)速nw確定，即 ｉΣ＝nm/ｎw = 960/76=12.63 由于減速箱是同軸式布置，所以i1＝i2。且還有一級(jí)開式齒輪傳動(dòng) 因?yàn)閕＝12.63，取i1=i2=3 i3=1.4 速度偏差為0.5%<5%，所以可行。 2.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1. 各軸的轉(zhuǎn)速 Ⅰ軸 nⅠ=　nm　= 960r /min Ⅱ軸 nⅡ= nⅠ/iⅠ=960 r/min/3= 320 r/min Ⅲ軸 nⅢ= nⅡ/iⅡ=320r/min/3 =106.7 r/min IV軸 nIV= nIII/iIII=106.7r/min/1.4 =76.2 r/min 卷筒軸 nw= nIV=76.2 r/min 2.各軸的輸入功率 Ⅰ軸 PⅠ= Pdη1=3.56KW×0.99=3.52KW Ⅱ軸 PⅡ= pⅠη2η3=3.52KW×0.98×0.97=3.35KW Ⅲ軸 PⅢ= pⅡη2η3=3.35KW×0.98×0.97=3.18KW IV軸 PIV= pⅡIη2η2=3.18KW×0.98×0.99=3.09KW 卷筒軸 P卷= pIVη2η1=3.09KW×0.98×0.97=2.94KW 3.各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩Td為 Td=9.55×106Pd/nm=9.55×106×(3.56KW/960r/min)=3.54×104 N·mm 所以：Ⅰ軸 TⅠ= Tdη1=35400N·mm×0.99=3.50×104 N·mm Ⅱ軸 TⅡ= TⅠη2η3 iⅠ=35000 N·mm×0.98×0.97×3=9.98×104 N·mm Ⅲ軸 TⅢ= TⅡη2η3 iⅡ=9.98×104 N·mm×0.98×0.97×3=2.85×105 N·mm IV軸 TIV= TIIIη2η1iⅡ=2.85×105 N·mm×0.98×0.99×1.4=3.87×105 N·mm 卷筒軸 T卷= TIVη3η2=3.87×105 N·mm×0.98×0.97=3.68×105 N·mm 將計(jì)算結(jié)果匯總表： 表2-2 傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 軸名 功率P/kw 轉(zhuǎn)矩T/(N·mm) 轉(zhuǎn)速n/(r/min) 傳動(dòng)比 效率 電機(jī)軸 3.56 3.54×104 960 1 0.99 I軸 3.52 3.50×104 960 3 0.98 II軸 3.35 9.98×104 320 3 0.97 III軸 3.18 2.85×105 106.7 1.4 0.96 IV軸 3.09 3.87×105 76.2 1 0.97 卷筒軸 2.94 3.68×105 76.2 2.5 本章小結(jié) 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)的目的是分析和確定傳動(dòng)方案、選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)、計(jì)算總傳動(dòng)比并合理分配傳動(dòng)比、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，為設(shè)計(jì)計(jì)算各級(jí)傳動(dòng)零件和裝配圖設(shè)計(jì)準(zhǔn)備條件。 第三章 齒輪設(shè)計(jì) 減速器齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 因?yàn)榈退偌?jí)的載荷大于高速級(jí)的載荷，所以通過低速級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算 ，，， 材料：選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。精度7級(jí)，初選材料螺旋角使用期10年，每年工作300天，每天8小時(shí)。 選用小齒輪齒數(shù) ，得，取 公式計(jì)算 參數(shù)查詢 ①試選載荷系數(shù)。 ②小齒輪傳遞扭矩。 ③查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.7 取齒寬系數(shù)。 ④查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.6 得材料的彈性影響系數(shù)。 ⑤查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.30 選取區(qū)域系數(shù)。 ⑥查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.26 得 ⑦查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.21e 得大小齒輪 ⑧應(yīng)用循環(huán)系數(shù) ⑨查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.19 得接觸疲勞壽命系數(shù) ⑩計(jì)算疲勞許用應(yīng)力 取失效率為1%，安全系數(shù)S=1 許用接觸應(yīng)力 ，取 計(jì)算 ① ②計(jì)算圓周速度 ③計(jì)算齒寬及模數(shù) ④計(jì)算載荷系數(shù) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.2 得 根據(jù)V=1.2m/s，7級(jí)精度，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.8 得動(dòng)載系數(shù) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.4得，7級(jí)精度 考慮齒輪為7級(jí)精度，取 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.13 得 由于 ，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.3 得 ⑤計(jì)算縱向重合度 ⑥ ⑦計(jì)算模數(shù) 按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算 ①計(jì)算載荷系數(shù) ②根據(jù)縱向重合度，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.28 得螺旋角影響系數(shù) ③計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) ④查取齒形系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.5查得 查取應(yīng)力校正系數(shù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.5查得 ⑤計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.20 得 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.18 得彎曲疲勞壽命系數(shù) ⑥取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4 ⑦計(jì)算大小齒輪的 ，并加以比較。 大齒輪的數(shù)值大 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值，取分度圓直徑 。 取 取 幾何尺寸計(jì)算 ①計(jì)算中心距 取 ②按圓整后中心距修正螺旋角 角改變不多，故參數(shù)不必修正。 ③計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 ④計(jì)算齒寬 圓整后 開式齒輪設(shè)計(jì) ，，， 材料：選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。精度7級(jí)，初選材料螺旋角使用期10年，每年工作300天，每天8小時(shí)。 選用小齒輪齒數(shù) ，得，取 公式計(jì)算 參數(shù)查詢 ①試選載荷系數(shù)。 ②小齒輪傳遞扭矩。 ③查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.7 取齒寬系數(shù)。 ④查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.6 得材料的彈性影響系數(shù)。 ⑤查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.30 選取區(qū)域系數(shù)。 ⑥查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.26 得 ⑦查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.21e 得大小齒輪 ⑧應(yīng)用循環(huán)系數(shù) ⑨查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.19 得接觸疲勞壽命系數(shù) ⑩計(jì)算疲勞許用應(yīng)力 取失效率為1%，安全系數(shù)S=1 許用接觸應(yīng)力 ，取 計(jì)算 ① ②計(jì)算圓周速度 ③計(jì)算齒寬及模數(shù) ④計(jì)算載荷系數(shù) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.2 得 根據(jù)V=1.2m/s，7級(jí)精度，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.8 得動(dòng)載系數(shù) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.4得，7級(jí)精度 考慮齒輪為7級(jí)精度，取 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.13 得 由于 ，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.3 得 ⑤計(jì)算縱向重合度 ⑥ ⑦計(jì)算模數(shù) 按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算 ①計(jì)算載荷系數(shù) ②根據(jù)縱向重合度，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.28 得螺旋角影響系數(shù) ③計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) ④查取齒形系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.5查得 查取應(yīng)力校正系數(shù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10.5查得 ⑤計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.20 得 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10.18 得彎曲疲勞壽命系數(shù) ⑥取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4 ⑦計(jì)算大小齒輪的 ，并加以比較。 大齒輪的數(shù)值大 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值，取分度圓直徑 。 取 取 幾何尺寸計(jì)算 ①計(jì)算中心距 取 ②按圓整后中心距修正螺旋角 角改變不多，故參數(shù)不必修正。 ③計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 ④計(jì)算齒寬 圓整后 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下： 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式 結(jié)果 機(jī)座厚度 δ 8 機(jī)蓋厚度 8 機(jī)蓋凸緣厚度 12 機(jī)座凸緣厚度 12 機(jī)座底凸緣厚度 20 地腳螺釘直徑 M16 地腳螺釘數(shù)目 查手冊(cè) 6 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 M14 蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑 =（0.5- 0.6） M10 軸承端蓋螺釘直徑 =（0.4-0.5） 10 視孔蓋螺釘直徑 =（0.3-0.4） 8 定位銷直徑 =（0.7-0.8） 8 ，，至外箱壁的距離 查手冊(cè)表11—2 34 22 18 ，至凸緣邊緣距離 查手冊(cè)表11—2 28 16 外箱壁至軸承端面距離 =++（510） 50 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 >1.2 15 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 > 10 箱蓋，箱座肋厚 8 9 軸承端蓋外徑 軸承孔直徑+（5—5.5） 120（I 軸） 112（II 軸） 175（III軸） 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 120（I 軸） 112（II 軸） 175（III軸） 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 擬定輸入軸齒輪為右旋 II軸： 1． 初步確定軸的最小直徑 d≥＝=21.5mm 2． 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1） 擬定軸的結(jié)構(gòu)如下 各軸段的直徑和長度 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 直徑 25 28 32 28 25 長度 29 59 56 62 26 3． 軸的危險(xiǎn)性分析 軸的受力分析圖 4． 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 1） 判斷危險(xiǎn)截面 由于截面IV處受的載荷較大，直徑較小，所以判斷為危險(xiǎn)截面 2） 截面IV右側(cè)的 截面上的轉(zhuǎn)切應(yīng)力為 由于軸選用40cr，調(diào)質(zhì)處理，所以 ，，。 綜合系數(shù)的計(jì)算 由 經(jīng)直線插入，知道因軸肩而形成的理論應(yīng)力集中為，， 軸的材料敏感系數(shù)為，， 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 查得尺寸系數(shù)為，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為， 軸采用磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)為， 軸表面未經(jīng)強(qiáng)化處理，即，則綜合系數(shù)值為 a) 碳鋼系數(shù)的確定 碳鋼的特性系數(shù)取為， b) 安全系數(shù)的計(jì)算 軸的疲勞安全系數(shù)為 故軸的選用安全。 I軸： 1． 初步確定軸的最小直徑 2． 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1） 確定軸結(jié)構(gòu)如下 2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7 7-8 直徑 20 23 25 29 34 30 25 長度 34 31 28 61 4 5 14 3． 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 W=54748N.mm T=35000N.mm 45鋼的強(qiáng)度極限為，又由于軸受的載荷為脈動(dòng)的，所以。 III軸 1． 初步確定軸的最小直徑 2． 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1） 軸上結(jié)構(gòu)圖如下 4． 1） 據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7 7-8 直徑 30 35 38 41 47 44 35 長度 52 32 32 59 5 5 19 3 彎扭校合 則為安全的 連軸器的選擇 由于彈性聯(lián)軸器優(yōu)點(diǎn)：·高剛性。 ·良好的柔性。 ·同步運(yùn)轉(zhuǎn)，無齒隙。 ·高強(qiáng)度鋁合金，低慣量。 ·保養(yǎng)容易，無需潤滑油及其它維修服務(wù)。 ·兩種緊固方法：夾緊和螺釘緊固 所以考慮選用它。 二、 高速軸用聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 由于裝置用于運(yùn)輸機(jī)，原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，所以工作情況系數(shù)為， 計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 所以考慮選用彈性柱銷聯(lián)軸器LT4（GB4323-84），但由于聯(lián)軸器一端與電動(dòng)機(jī)相連，其孔徑受電動(dòng)機(jī)外伸軸徑限制，所以選用TL4（GB4323-84） 其主要參數(shù)如下： 材料HT200 公稱轉(zhuǎn)矩 軸孔直徑， 軸孔長， 裝配尺寸 三、 第二個(gè)聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 由于裝置用于運(yùn)輸機(jī)，原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，所以工作情況系數(shù)為， 計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 所以選用彈性柱銷聯(lián)軸器LT7（GB4323-84） 其主要參數(shù)如下： 材料HT200 公稱轉(zhuǎn)矩 軸孔直徑 軸孔長， 裝配尺寸 減速器附件的設(shè)計(jì) 十一. 減速器的各部位附屬零件的設(shè)計(jì). ⑴窺視孔蓋與窺視孔： 在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開窺視孔, 大小只要夠手伸進(jìn)操作可以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和齒側(cè)間隙,了解嚙合情況.潤滑油也由此注入機(jī)體內(nèi). ⑵放油螺塞 放油孔的位置設(shè)在油池最低處，并安排在不與其它部件靠近的一側(cè)，以便于放油，放油孔用螺塞堵住并加封油圈以加強(qiáng)密封，選用外六角油塞及墊片M10×1.5。 ⑶油標(biāo) 油標(biāo)用來檢查油面高度，以保證有正常的油量.因此要安裝于便于觀察油面及油面穩(wěn)定之處即低速級(jí)傳動(dòng)件附近；用帶有螺紋部分的油尺，油尺上的油面刻度線應(yīng)按傳動(dòng)件浸入深度確定?？蛇x用游標(biāo)尺M(jìn)10。 ⑷通氣器 減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦發(fā)熱,機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤滑油從縫隙向外滲漏,所以在機(jī)蓋頂部或窺視孔上裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱空氣自由逸處，保證機(jī)體內(nèi)外壓力均衡，提高機(jī)體有縫隙處的密封性，通氣器用帶空螺釘制成. 由于在室內(nèi)使用，選通氣器（一次過濾），采用M12×1.5 ⑸啟蓋螺釘 為了便于啟蓋，在機(jī)蓋側(cè)邊的邊緣上裝一至二個(gè)啟蓋螺釘。在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋；螺釘上的長度要大于凸緣厚度，釘桿端部要做成圓柱形伙半圓形，以免頂壞螺紋；螺釘直徑與凸緣連接螺栓相同。 在軸承端蓋上也可以安裝取蓋螺釘,便于拆卸端蓋.對(duì)于需作軸向調(diào)整的套環(huán),裝上二個(gè)螺釘,便于調(diào)整. ⑹定位銷 為了保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)接凸緣的長度方向兩端各安置一個(gè)圓錐定位銷。兩銷相距盡量遠(yuǎn)些，以提高定位精度。如機(jī)體是對(duì)稱的,銷孔位置不應(yīng)對(duì)稱布置. ⑺環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤 為了拆卸及搬運(yùn)，應(yīng)在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊鉤、吊環(huán)，并在機(jī)座上鑄出吊鉤。 ⑻調(diào)整墊片 用于調(diào)整軸承間隙,有的起到調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用. ⑼密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙,必須安裝密封件,以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi). 潤滑與密封 一、 齒輪的潤滑 采用浸油潤滑，由于低速級(jí)周向速度為，所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑，取為35mm。 齒輪油的選擇 ????? ?齒輪油用于潤滑齒輪傳動(dòng)裝置，由于齒輪傳動(dòng)裝置的類型，工作條件不同，對(duì)齒輪油有不同的要求。齒輪油通?？煞譃檐囕v齒輪油和工業(yè)齒輪油兩大類，車輛齒輪油主要用于各種車輛的變速箱、驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)齒輪的潤滑；工業(yè)齒輪油主要用于冶金、礦山、水泥和化肥等廠礦機(jī)械中具有一般沖擊、中等負(fù)荷以上的 正、斜齒輪的潤滑。因減速器是閉式斜齒輪傳動(dòng)，所以減速器潤滑劑類型應(yīng)為工業(yè)齒輪油。 1． 工業(yè)齒輪油的選擇原則 2． 工業(yè)齒輪油一般分為普通工業(yè)齒輪油、中負(fù)荷工業(yè)齒輪油和重負(fù)荷工業(yè)齒輪油三類。工業(yè)齒輪油的選擇原則一是根據(jù)齒面接觸應(yīng)力、齒輪狀況和使用工況選擇工業(yè)齒輪油類型。（見表1；二是根據(jù)齒輪分度圓圓周速度選擇齒輪油黏度，見表2，根據(jù)查得黏度再去確定齒輪油的牌號(hào)。） ?????????????????表1?? 低速重載齒輪選油表（閉式齒輪） 齒輪種類 潤滑方法 齒面應(yīng)力MPa 推薦用油類型 使用工況 圓柱齒輪與圓錐齒輪 油浴潤滑與循環(huán)潤滑 傳動(dòng)齒輪，低于350 機(jī)械油 普通工業(yè)齒輪油 中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 重負(fù)荷工業(yè)齒輪油 一般傳動(dòng)齒輪 一般齒輪 有沖擊高溫的齒輪 礦井提升，露天采掘高溫有沖擊的齒輪，船舶海港機(jī)械等。 冶金、軋鋼、井下采煤、高溫有沖擊、有水部位的齒輪 動(dòng)力齒輪 低負(fù)荷350～500 ?中負(fù)荷500～1100 重負(fù)荷高于1100 ????????????????????????????????????????????????????? 表2? 齒輪油黏度薦用值 齒輪材料 ?強(qiáng)度極限MPa 圓周速度(m/s) 0.5以下 0.5～1 1～2.5 2.5～5 5～12.5 12.5～25 大于25 50℃運(yùn)動(dòng)黏度(cst) 塑料、鑄鐵、青銅 —— 176 117 80 58 43 32 —— 鋼 470～1000 266 177 118 82 59 44 32 1000～1250 266 266 177 118 82 59 44 滲碳或表面淬火鋼 1250～1580 444 266 266 177 118 82 59 二、 滾動(dòng)軸承的潤滑 由于軸承周向速度為，所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。 三、 潤滑油的選擇 齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于，所以采用脂潤滑，箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號(hào)潤滑，裝至規(guī)定高度。 密封方法的選取 選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。 密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定為（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。 軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。 結(jié)果與討論 分析減速器的結(jié)構(gòu) 1、? 拆卸減速器 按拆卸的順序給所有零、部件編號(hào)，并登記名稱和數(shù)量，然后分類、分組保管，避免產(chǎn)生混亂和丟失；拆卸時(shí)避免隨意敲打造成破壞，并防止碰傷、變形等，以使再裝配時(shí)仍能保證減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 拆卸順序：①、拆卸觀察孔蓋。 ②、拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓，起出定位銷釘，然后擰動(dòng)起蓋螺釘，卸下箱蓋。 ③、拆卸各軸兩邊的軸承蓋、端蓋。 ④、一邊轉(zhuǎn)動(dòng)軸順著軸旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒏咚佥S軸系拆下，再用橡膠榔頭輕敲軸將低、中速軸系拆卸下來。 ⑤、最后拆卸其它附件如油標(biāo)、放油螺塞等。 2、分析裝配方案 按照先拆后裝的原則將原來拆卸下來的零件按編好的順序返裝回去。 ①、檢查箱體內(nèi)有無零件及其他雜物留在箱體內(nèi)后，擦凈箱體內(nèi)部。將各傳動(dòng)軸部件裝入箱體內(nèi)； ②、將嵌入式端蓋裝入軸承壓槽內(nèi)，并用調(diào)整墊圈調(diào)整好軸承的工作間隙。 ③、將箱內(nèi)各零件，用棉紗擦凈，并塗上機(jī)油防銹。再用手轉(zhuǎn)動(dòng)高速軸，觀察有無零件干涉。經(jīng)檢查無誤后，合上箱蓋。 ④、松開起蓋螺釘，裝上定位銷，并打緊。裝上螺栓、螺母用手逐一擰緊后，再用扳手分多次均勻擰緊。 ⑤、裝好軸承小蓋，觀察所有附件是否都裝好。用棉紗擦凈減速器外部，放回原處，擺放整齊。 分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型： （1）、主要零部件：①、軸：主要功用是直接支承回轉(zhuǎn)零件，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并傳遞動(dòng)力。高速軸和中速軸都屬于齒輪軸；低速軸為轉(zhuǎn)軸、屬階梯軸。 ②、齒輪： 裝配圖設(shè)計(jì) （一）、裝配圖的作用 作用：裝配圖表明減速器各零件的結(jié)構(gòu)及其裝配關(guān)系，表明減速器整體結(jié)構(gòu)，所有零件的形狀和尺寸，相關(guān)零件間的聯(lián)接性質(zhì)及減速器的工作原理，是減速器裝配、調(diào)試、維護(hù)等的技術(shù)依據(jù)，表明減速器各零件的裝配和拆卸的可能性、次 序及減速器的調(diào)整和使用方法。 裝備圖的總體規(guī)劃： （1）、視圖布局：①、選擇3個(gè)基本視圖，結(jié)合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補(bǔ)充。 ②、選擇俯視圖作為基本視圖，主視和左視圖表達(dá)減速器外形，將減速器的工作原理和主要裝配關(guān)系集中反映在一個(gè)基本視圖上。 布置視圖時(shí)應(yīng)注意：a、整個(gè)圖面應(yīng)勻稱美觀，并在右下方預(yù)留減速器技術(shù)特性表、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和零件明細(xì)表的位置。 b、各視圖之間應(yīng)留適當(dāng)?shù)某叽鐦?biāo)注和零件序號(hào)標(biāo)注的位置。 （2）、尺寸的標(biāo)注：①、特性尺寸：用于表明減速器的性能、規(guī)格和特征。如傳動(dòng)零中心距及其極限偏差等。 ②、配合尺寸：減速器中有配合要求的零件應(yīng)標(biāo)注配合尺寸。如：軸承與軸、軸承外圈與機(jī)座、軸與齒輪的配合、聯(lián)軸器與軸等應(yīng)標(biāo)注公稱尺寸、配合性質(zhì)及精度等級(jí)。 ③、外形尺寸：減速器的最大長、寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所占空間。 ④、安裝尺寸：減速器箱體底面的長與寬、地腳螺栓的位置、間距 及其通孔直徑、外伸軸端的直徑、配合長度及中心高等。 （3）完成裝配圖：①、標(biāo)注尺寸：標(biāo)注尺寸反映其的特性、配合、外形、安裝尺寸。 ②、零件編號(hào)（序號(hào)）：由重要零件，按順時(shí)針方向依次編號(hào)，并對(duì)齊。 零件圖設(shè)計(jì) （一）、零件圖的作用? 作用：1、反映設(shè)計(jì)者的意圖，是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)部門組織設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的重要技術(shù)文件。? ?? 2、表達(dá)機(jī)器或部件運(yùn)載零件的要求，是制造和檢驗(yàn)零件的依據(jù)。 （二）、零件圖的內(nèi)容及繪制 1、選擇和布置視圖 （1）、軸：采用主視圖和剖視圖。主視圖按軸線水平布置，再在鍵槽處的剖面視圖。 （2）、齒輪：采用主視圖和側(cè)視圖。主視圖按軸線水平布置（全剖），反映基本形狀；側(cè)視圖反映輪廓、輻板、鍵槽等。 2、合理標(biāo)注尺寸及偏差 （1）、軸：徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)標(biāo)注，有配合處徑向尺寸應(yīng)標(biāo)尺寸偏差；軸向尺寸以軸孔配合端面及軸端面為基準(zhǔn)，反映加工要求，不允許出現(xiàn)封閉尺寸鏈。 （2）、齒輪：徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)，軸孔、齒頂圓應(yīng)標(biāo)相應(yīng)的尺寸偏差 ；軸向尺寸以端面為基準(zhǔn)，鍵槽尺寸應(yīng)相應(yīng)標(biāo)出尺寸偏差。 設(shè)計(jì)小結(jié) 課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)我們的實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異。讓我們從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。在這個(gè)過程中我去查了很多圖書資料，自然在無奈的情況下走了很多彎路，還通過網(wǎng)絡(luò)資源找了很多東西，特別是查詢材料方面得到了鍛煉，同時(shí)word和cad也得到了一定提高。通過這次設(shè)計(jì)使我們懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)一些前面學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，比如說齒輪的設(shè)計(jì)，電機(jī)的選用……通過這次課程設(shè)計(jì)之后，我們把前面所學(xué)過的知識(shí)又重新溫故了一遍，但是由于時(shí)間緊迫，所以這次的設(shè)計(jì)存在許多缺點(diǎn)，比如說箱體結(jié)構(gòu)龐大，重量也很大。齒輪的計(jì)算不夠精確等等缺陷，我相信，通過這次的實(shí)踐，能使我在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備。收獲知識(shí)，提高能力的同時(shí)，我也學(xué)到了很多人生的哲理，懂得怎么樣去制定計(jì)劃，怎么樣去實(shí)現(xiàn)這個(gè)計(jì)劃，并掌握了在執(zhí)行過程中怎么樣去克服心理上的不良情緒。原來生活也和畢業(yè)設(shè)計(jì)一樣，要好好的去計(jì)劃，去探索，這樣才會(huì)有真正的東西，那樣才體會(huì)到樂趣。因此在以后的生活和學(xué)習(xí)的過程中，我一定會(huì)把設(shè)計(jì)的精神帶到生活中，不畏艱難，勇往直前！ 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