回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計(jì)【說明書+CAD】
回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計(jì)【說明書+CAD】,說明書+CAD,回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計(jì)【說明書+CAD】,回形偏交型,手腕,手段,斜楔式,夾持,設(shè)計(jì),說明書,仿單,cad
遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
課題名稱
回形偏交型手腕與斜楔式夾持器設(shè)計(jì)
課題類別
設(shè)計(jì)類
論文類
課題來源
生產(chǎn)實(shí)際
科研實(shí)際
社會實(shí)際
其它來源
√
√
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)參數(shù)、各階段實(shí)踐安排、應(yīng)完成的主要工作等
1、設(shè)計(jì)要求：
1）設(shè)計(jì)說明書一份
a）完成緒論部分的撰寫；
b）完成總體設(shè)計(jì)方案的選擇及評述；
c）完成力能參數(shù)的計(jì)算及電動機(jī)的選擇；
d）完成主要零部件的設(shè)計(jì)及驗(yàn)算；
e）完成經(jīng)濟(jì)性及環(huán)保性分析；
f）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的撰寫要求符合規(guī)范，字?jǐn)?shù)8000~10000字。
2）計(jì)算機(jī)繪圖
完成設(shè)備總圖、部裝圖和零件圖的繪制。要求圖面正確清晰、符合標(biāo)準(zhǔn)，折合A1圖紙6張以上。
3）外文資料翻譯
完成相關(guān)外文資料的翻譯，要求翻譯準(zhǔn)確、文字流暢，字?jǐn)?shù)不少于3000字。
2、主要設(shè)計(jì)參數(shù)：
夾持器夾持圓柱體半徑R=50mm，高度h=51mm；夾爪打開時間為0～0.5s；
腕的β軸轉(zhuǎn)速n= 30r/min；腕的α軸轉(zhuǎn)速n= 30r/min；
手的軸線相對腕α軸軸線距離為230mm（α回轉(zhuǎn)半徑）；手的重心距α軸軸心線為250mm；
3、各階段安排：
第1-2周：了解機(jī)器人手腕及夾持器的工作原理及結(jié)構(gòu)，參閱相關(guān)資料，制定出設(shè)計(jì)方案并完成外文資料翻譯；
第3-4周：完成電機(jī)的選擇及傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算；
第5-11周：圖紙?jiān)O(shè)計(jì)及主要零件的選擇、校核與計(jì)算；
第12周：編制、打印設(shè)計(jì)說明書和圖紙；
第13周：設(shè)計(jì)資料自審、送審、準(zhǔn)備答辯；
第14周：答辯。
指導(dǎo)教師(簽字)：
年 月 日
院長(系主任)(簽字)：
年 月 日
注：此頁裝訂在學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）首頁。
2
收藏
編號：20843749
類型：共享資源
大?。?span id="3qode8f" class="font-tahoma">2.07MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-04-19
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
說明書+CAD
回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計(jì)【說明書+CAD】
回形偏交型
手腕
手段
斜楔式
夾持
設(shè)計(jì)
說明書
仿單
cad
- 資源描述：
-
回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計(jì)【說明書+CAD】,說明書+CAD,回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計(jì)【說明書+CAD】,回形偏交型,手腕,手段,斜楔式,夾持,設(shè)計(jì),說明書,仿單,cad
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。