智能下肢康復(fù)機(jī)器人.ppt

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1、安陽(yáng)市翔宇醫(yī)療設(shè)備有限責(zé)任公司智 能 下 肢 反 饋 康 復(fù) 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) 產(chǎn)品介紹及原理 產(chǎn) 品 介 紹 智 能 下 肢 反 饋 康 復(fù) 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) 是 一 款 主 要 用 來(lái) 對(duì) 下 肢 功 能 障 礙患 者 進(jìn) 行 模 擬 步 行 訓(xùn) 練 的 儀 器 ， 具 有 主 被 動(dòng) 兩 種 訓(xùn) 練 模 式 ，被 動(dòng) 訓(xùn) 練 用 于 早 中 期 的 訓(xùn) 練 或 肌 力 分 級(jí) 在 2級(jí) 以 下 的 患 者 ，當(dāng) 患 者 的 肌 力 提 高 到 2級(jí) 以 上 的 時(shí) 候 ， 可 以 進(jìn) 行 主 動(dòng) 訓(xùn) 練 ，主 要 目 的 是 刺 激 患 者 下 肢 的 神 經(jīng) 肌 肉 ， 促 進(jìn) 其 功 能

2、 的 恢 復(fù) ，幫 助 其 建 立 正 常 的 步 態(tài) 模 式 ， 最 終 實(shí) 現(xiàn) 患 者 下 地 進(jìn) 行 行 走 。該 儀 器 同 時(shí) 具 有 跟 蹤 評(píng) 估 模 式 、 痙 攣 檢 測(cè) 模 式 等 ， 功 能 齊 全 ，使 用 過(guò) 程 中 安 全 性 高 。 產(chǎn) 品 原 理 1） 刺 激 下 肢 神 經(jīng) 肌 肉 ， 增 強(qiáng) 下 肢 肌 肉 力 量 ， 防 止 肌 肉 的 萎縮 ； 2） 改 善 下 肢 血 液 循 環(huán) ， 加 強(qiáng) 血 供 ， 改 善 下 肢 的 營(yíng) 養(yǎng) 供 給 。 產(chǎn)品簡(jiǎn)介1、 簡(jiǎn) 介 ：智 能 下 肢 反 饋 康 復(fù) 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 具 有 自 動(dòng) 踏 步

3、 功 能 的 革 新 型 起 立 床 ， 可 對(duì) 膝 關(guān) 節(jié) 踝 關(guān) 節(jié) 做 被 動(dòng) 訓(xùn) 練 。不 僅 可 以 使 開(kāi) 始 強(qiáng) 大 運(yùn) 動(dòng) 治 療 療 法 的 準(zhǔn) 備 階 段 成 為 可 能 ， 而 且 可 為 下 肢 培 養(yǎng) 物 理 力 量 。 適 用 于 對(duì) 因 中 風(fēng) 導(dǎo)致 的 下 肢 障 礙 康 復(fù) 訓(xùn) 練 。 2、 產(chǎn) 品 特 點(diǎn) ： 智 能 反 饋 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 可 以 做 雙 腿 踏 步 運(yùn) 動(dòng) 或 單 條 腿 踏 步 運(yùn) 動(dòng) ； 并 可 進(jìn) 行 主 動(dòng) 訓(xùn) 練 或 被 動(dòng) 訓(xùn) 練 。3、 肌 肉 張 力 亢 進(jìn) /痙 攣肌 肉 張 力 亢 進(jìn) 可 以 有 效 的

4、減 少 ， 即 使 在 肢 體 智 能 反 饋 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) 運(yùn) 動(dòng) 的 時(shí) 候 也 可 以 。在 醫(yī) 生 以 及 治 療 師 的 指 導(dǎo) 下 可 以 達(dá) 到 理 想 的 減 少 肌 肉 張 力 亢 進(jìn) 的 程 度 。 若 在 治 療 中 發(fā) 生 痙 攣 現(xiàn) 象 ， 智 能 反饋 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) 的 電 子 線 路 將 探 測(cè) 到 ， 并 立 即 停 止 馬 達(dá) ， 防 痙 攣 功 能 開(kāi) 始 啟 動(dòng) 。 產(chǎn)生背景 行 走 是 人 類 生 存 的 基 本 需 要 ， 但 常 常 因 為 某 些 疾 病 而 影 響 了 行 走 ， 而且 行 走 往 往 也 是 患 者 在 康 復(fù) 治 療 中

5、的 最 基 本 或 第 一 需 求 。 在 中 樞 神 經(jīng) 系 統(tǒng) 損 傷 后 患 者 由 于 下 肢 主 動(dòng) 活 動(dòng) 不 足 及 肌 張 力 低 下 等 原因 延 長(zhǎng) 臥 床 時(shí) 間 ， 導(dǎo) 致 全 身 或 局 部 的 生 理 功 能 衰 退 ， 而 出 現(xiàn) 關(guān) 節(jié) 攣 縮 、肺 部 感 染 、 褥 瘡 、 深 靜 脈 血 栓 、 便 秘 、 肺 功 能 下 降 、 體 位 性 低 血 壓 、智 力 減 退 等 一 系 列 癥 候 群 。 并 且 會(huì) 使 下 肢 靜 脈 血 液 回 流 受 阻 ， 從 而 導(dǎo)致 血 液 循 環(huán) 減 慢 ， 下 肢 組 織 血 液 供 應(yīng) 不 好 ， 從 而

6、出 現(xiàn) 肌 肉 萎 縮 等 癥 狀 。主 要 表 現(xiàn) 在 患 側(cè) 肢 體 的 負(fù) 重 能 力 、 穩(wěn) 定 性 不 同 程 度 的 減 退 。 通 過(guò) 早 期 積 極 的 康 復(fù) 治 療 可 以 有 效 改 善 患 者 下 肢 的 運(yùn) 動(dòng) 功 能 ， 減 少 相 關(guān) 并 發(fā) 癥的 發(fā) 生 以 及 提 高 患 者 日 常 生 活 質(zhì) 量 。 智 能 下 肢 反 饋 康 復(fù) 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) ， 根 據(jù) 病 人 的 自 身 情 況 （ 年 齡 、 身 高 、 身 體 情 況 、健 康 狀 況 等 ） 設(shè) 置 系 統(tǒng) 的 參 數(shù) ， 從 而 有 針 對(duì) 性 地 對(duì) 不 同 病 人 的 不 同 病 情 進(jìn)

7、 行 康復(fù) 訓(xùn) 練 治 療 ， 最 基 本 的 參 數(shù) 有 步 幅 ， 步 頻 ， 治 療 時(shí) 間 ， 痙 攣 靈 敏 度 等 。 智 能 下 肢 反 饋 康 復(fù) 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) 使 用 兩 種 獨(dú) 特 的 模 式 能 為 治 療 師 和 病 人 反 饋 一 定 的治 療 情 況 ， 由 于 不 同 的 病 人 腿 部 僵 硬 程 度 不 一 樣 ， 跟 蹤 模 式 能 為 治 療 師 提 供 病人 的 僵 硬 曲 線 ， 治 療 師 可 以 此 為 依 據(jù) ， 根 據(jù) 臨 床 情 況 調(diào) 整 垂 直 下 肢 康 復(fù) 訓(xùn) 練 系統(tǒng) 的 各 項(xiàng) 參 數(shù) ； 評(píng) 估 模 式 是 對(duì) 病 人 訓(xùn) 練

8、 前 后 僵 硬 度 進(jìn) 行 的 評(píng) 估 ， 主 要 是 讓 病 人了 解 自 己 的 治 療 效 果 ， 提 高 病 人 治 療 的 信 心 和 興 趣 。 智 能 下 肢 反 饋 康 復(fù) 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) 能 夠 顯 著 提 高 卒 中 后 偏 癱 患 者 下 肢 的 運(yùn) 動(dòng) 能 力 ， 近幾 年 被 大 量 用 于 神 經(jīng) 系 統(tǒng) 疾 病 的 運(yùn) 動(dòng) 功 能 恢 復(fù) 。 在 中 樞 神 經(jīng) 系 統(tǒng) 損 傷 早 期 ， 受損 患 肢 尚 未 具 備 負(fù) 重 步 行 的 條 件 時(shí) ， 及 早 運(yùn) 用 智 能 下 肢 反 饋 康 復(fù) 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) 進(jìn) 行運(yùn) 動(dòng) 練 習(xí) ， 不 但 可 以 進(jìn)

9、 行 健 側(cè) 運(yùn) 動(dòng) ， 而 且 可 以 利 用 健 側(cè) 帶 動(dòng) 患 側(cè) 運(yùn) 動(dòng) 。 一 般 的站 立 床 只 具 有 站 立 訓(xùn) 練 功 能 ， 而 智 能 肢 體 反 饋 康 復(fù) 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) 可 讓 患 者 在 站 立 訓(xùn)練 的 同 時(shí) ， 高 仿 真 地 模 擬 人 正 常 走 路 時(shí) 下 肢 的 運(yùn) 動(dòng) 。 通 過(guò) 千 萬(wàn) 次 標(biāo) 準(zhǔn) 化 的 重 復(fù)動(dòng) 作 ， 促 進(jìn) 神 經(jīng) 功 能 重 塑 ， 從 而 恢 復(fù) 患 者 的 運(yùn) 動(dòng) 及 運(yùn) 動(dòng) 控 制 能 力 。 智能下肢反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng) 主 要 應(yīng) 用 于 行 走 或 移 動(dòng) 功 能 不 健 全 ， 活 動(dòng) 缺 乏 ， 多 樣 硬

10、 化癥 ， 風(fēng) 濕 病 ， 心 肌 病 ， 關(guān) 節(jié) 炎 ， 畸 形 ， 帕 金 森 癥 ， 癱 瘓 ，腫 塊 ， 水 腫 ， 透 析 病 人 ， 肌 肉 萎 縮 等 ， 且 更 偏 重 于 病 人 早期 康 復(fù) 訓(xùn) 練 。 該 設(shè) 備 可 以 讓 患 者 在 訓(xùn) 練 站 立 的 同 時(shí) ， 帶 動(dòng) 下 肢 運(yùn) 動(dòng) ， 高仿 真 地 模 擬 正 常 走 路 時(shí) 下 肢 的 運(yùn) 動(dòng) 。 產(chǎn)品展示 XYKXZFK-7型 智 能 下 肢 反 饋 康 復(fù) 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) 技 術(shù) 優(yōu) 勢(shì) 本 產(chǎn) 品 由 微 電 腦 自 動(dòng) 控 制 ； 被 動(dòng) 訓(xùn) 練 ； 起 立 踏 步 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) 為 直 立 床 與

11、 下 肢 關(guān) 節(jié) 康 復(fù) 訓(xùn) 練 的 完 善 結(jié) 合 ， 對(duì) 膝 關(guān) 節(jié) 、 踝 關(guān) 節(jié) 做 被 動(dòng) 訓(xùn) 練 。 適 用 于 長(zhǎng) 期 臥 床 不 起 的 病 人 。 采 用 進(jìn) 口 優(yōu) 質(zhì) 控 制 器 和 驅(qū) 動(dòng) 器 ， 儀 器 平 穩(wěn) 無(wú) 噪 音 。 可 移 動(dòng) 式 床 體 ， 操 作 臺(tái) 數(shù) 碼 顯 示 輕 觸 薄 膜 開(kāi) 關(guān) 控 制 ， 操 作 方 便 ， 使 用 壽 命 更 長(zhǎng) 。 起 立 角 度 可 點(diǎn) 動(dòng) 控 制 操 作 ， 簡(jiǎn) 便 、 方 便 患 者 轉(zhuǎn) 移 。 踏 步 時(shí) 間 和 踏 步 速 度 由 微 電 腦 控 制 。 配 備 緊 急 停 止 開(kāi) 關(guān) ， 設(shè) 備 安 全 可

12、 靠 。 腳 踏 板 電 動(dòng) 伸 縮 裝 置 ， 可 根 據(jù) 患 者 身 高 ， 做 靈 活 調(diào) 節(jié) ， 并 可 對(duì) 患 者 下 肢 施 加 壓 力 。 預(yù) 防 骨 質(zhì) 疏 松 。 腳 踏 板 上 下 自 由 活 動(dòng) ， 適 用 于 踝 關(guān) 節(jié) 恢 復(fù) 訓(xùn) 練 。 豪 華 腳 輪 ， 移 動(dòng) 靈 活 ， 鎖 定 牢 固 。 有 減 重 功 能 ， 不 可 電 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 。 XYKXZFK-8型智能下肢反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng) 產(chǎn) 品 性 能 本 產(chǎn) 品 由 微 電 腦 自 動(dòng) 控 制 。 被 動(dòng) 訓(xùn) 練 。 直 立 床 與 下 肢 關(guān) 節(jié) 康 復(fù) 訓(xùn) 練 的 完 善 結(jié) 合 ， 對(duì) 膝 關(guān) 節(jié) 、

13、踝 關(guān) 節(jié) 做 被 動(dòng) 訓(xùn) 練 。 適 用 于 長(zhǎng) 期 臥 床 不 起 的 病 人 。 采 用 進(jìn) 口 優(yōu) 質(zhì) 控 制 器 和 驅(qū) 動(dòng) 器 ， 儀 器 平 穩(wěn) 無(wú) 噪 音 。 可 移 動(dòng) 式 床 體 ， 操 作 臺(tái) 數(shù) 碼 顯 示 輕 觸 薄 膜 開(kāi) 關(guān) 控 制 ， 操 作 方 便 ， 使 用 壽 命 更 長(zhǎng) 。 起 立 角 度 和 床 面 升 降 可 點(diǎn) 動(dòng) 控 制 操 作 ， 簡(jiǎn) 便 、 方 便 患 者 轉(zhuǎn) 移 。 踏 步 時(shí) 間 和 踏 步 速 度 由 微 電 腦 控 制 。 可 設(shè) 定 自 動(dòng) 起 立 角 度 和 起 立 時(shí) 間 、 間 歇 時(shí) 間 。 配 備 緊 急 停 止 開(kāi) 關(guān)

14、， 設(shè) 備 安 全 可 靠 。 腳 踏 板 電 動(dòng) 伸 縮 裝 置 ， 可 根 據(jù) 患 者 身 高 ， 做 靈 活 調(diào) 節(jié) ， 并 可 對(duì) 患 者 下 肢 施 加 壓 力 。 預(yù) 防 骨 質(zhì) 疏 松 。 腳 踏 板 上 下 自 由 活 動(dòng) ， 適 用 于 踝 關(guān) 節(jié) 恢 復(fù) 訓(xùn) 練 。 超 大 豪 華 腳 輪 ， 移 動(dòng) 靈 活 ， 鎖 定 牢 固 。 有 減 重 功 能 ， 不 可 電 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 。 有 平 起 功 能 。 背 板 電 動(dòng) 可 調(diào) ， 可 以 后 仰 。 直 立 功 能 ， 可 點(diǎn) 動(dòng) 或 自 動(dòng) 控 制 。 XYKXZFK-9型智能下肢反饋康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng) 技 術(shù) 優(yōu) 勢(shì) 本

15、 產(chǎn) 品 由 微 電 腦 自 動(dòng) 控 制 ； 操 作 系 統(tǒng) ： Windows Ce作 為 操 作 平 臺(tái) ， 彩 色 觸 摸 屏 設(shè) 計(jì) 令 設(shè) 置 參 數(shù) 變 得 非 常 方 便 人 機(jī) 對(duì) 話 界 面 ： 采 用 大 屏 幕 彩 色 觸 摸 液 晶 屏 訓(xùn) 練 驅(qū) 動(dòng) 模 式 ： 模 擬 人 體 步 行 曲 線 函 數(shù) ， 在 液 晶 屏 上 直 接 顯 示 可 檢 測(cè) 下 肢 痙 攣 ， 一 旦 產(chǎn) 生 痙 攣 驅(qū) 動(dòng) 電 路 立 即 停 止 ， 避 免 對(duì) 肢 體 造 成 傷 害 語(yǔ) 言 生 物 反 饋 ： 模 仿 真 人 發(fā) 音 ， 輕 松 掌 握 設(shè) 備 運(yùn) 行 狀 態(tài) 起 立

16、 踏 步 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) 為 直 立 床 與 下 肢 關(guān) 節(jié) 康 復(fù) 訓(xùn) 練 的 完 善 結(jié) 合 ， 對(duì) 膝 關(guān) 節(jié) 、 踝 關(guān) 節(jié) 做 主 動(dòng) 和 被 動(dòng) 訓(xùn) 練 。 適 用 于 長(zhǎng) 期臥 床 不 起 的 病 人 。 采 用 進(jìn) 口 優(yōu) 質(zhì) 控 制 器 和 驅(qū) 動(dòng) 器 ， 儀 器 平 穩(wěn) 無(wú) 噪 音 。 可 移 動(dòng) 式 床 體 ， 操 作 臺(tái) 液 晶 顯 示 輕 觸 薄 膜 開(kāi) 關(guān) 控 制 ， 操 作 方 便 ， 使 用 壽 命 更 長(zhǎng) 。 起 立 角 度 和 床 面 升 降 可 點(diǎn) 動(dòng) 控 制 操 作 ， 簡(jiǎn) 便 、 方 便 患 者 轉(zhuǎn) 移 。 踏 步 時(shí) 間 和 踏 步 速 度 由 微

17、電 腦 控 制 。 腳 踏 板 電 動(dòng) 伸 縮 裝 置 ， 可 根 據(jù) 患 者 身 高 ， 做 靈 活 調(diào) 節(jié) ， 并 可 對(duì) 患 者 下 肢 施 加 壓 力 。 預(yù) 防 骨 質(zhì) 疏 松 。 腳 踏 板 上 下 自 由 活 動(dòng) ， 適 用 于 踝 關(guān) 節(jié) 恢 復(fù) 訓(xùn) 練 。 實(shí) 時(shí) 跟 蹤 并 顯 示 大 腿 受 力 情 況 ： 治 療 師 能 根 據(jù) 反 饋 回 來(lái) 的 波 形 對(duì) 病 人 訓(xùn) 練 情 況 進(jìn) 行 一 些 評(píng) 定 。 帶 有 大 腿 堅(jiān) 硬 度 評(píng) 估 功 能 ： 能 實(shí) 時(shí) 反 映 大 腿 訓(xùn) 練 前 后 堅(jiān) 硬 度 的 變 化 。 檢 測(cè) 到 下 肢 痙 攣 后 ， 驅(qū)

18、動(dòng) 電 路 立 即 停 止 。 并 按 照 設(shè) 定 的 時(shí) 間 休 息 #秒 后 ， 再 向 相 反 的 方 向 低 速 開(kāi) 始 運(yùn) 動(dòng) 。 當(dāng) 患 者 訓(xùn) 練 一 定 時(shí) 間 段 后 ， 肌 力 恢 復(fù) 了 一 些 ， 神 經(jīng) 功 能 恢 復(fù) 了 一 些 ， 有 力 量 自 己 開(kāi) 始 主 動(dòng) 訓(xùn) 練 后 ， 機(jī) 器 電 機(jī) 自 動(dòng)停 止 工 作 ， 讓 患 者 自 己 做 主 動(dòng) 訓(xùn) 練 ！ 當(dāng) 患 者 做 主 動(dòng) 訓(xùn) 練 一 定 時(shí) 間 后 ， 體 力 不 支 ， 機(jī) 器 檢 測(cè) 到 后 ， 可 以 自 動(dòng) 恢 復(fù) 到 被動(dòng) 訓(xùn) 練 模 式 人 性 化 控 制 痙 攣 程 序 ： 一 旦

19、 發(fā) 現(xiàn) 痙 攣 ， 驅(qū) 動(dòng) 桿 立 刻 放 慢 速 度 ， 隨 著 肢 體 的 不 同運(yùn) 動(dòng) 方 向 ， 可 以 根 據(jù) 肢 體 反 饋 進(jìn) 行 自 然 調(diào) 節(jié) 痙 攣 的 肢 體 。 痙 攣 靈 敏 度 可 以 根 據(jù) 病 人 需 要 而 調(diào) 節(jié) 。 具 有 減 重 功 能 ， 在 訓(xùn) 練 過(guò) 程 中 可 調(diào) 節(jié) 負(fù) 重 大 小 ， 可 單 獨(dú) 形 式 訓(xùn) 練 ， 也 可 選 擇 組合 訓(xùn) 練 具 有 主 動(dòng) 功 能 及 被 動(dòng) 功 能 訓(xùn) 練 ； 液 晶 觸 摸 式 顯 示 屏 ， 能 夠 根 據(jù) 波 形 來(lái) 判 斷 肌 肉 的 訓(xùn) 練 情 況 超 大 豪 華 腳 輪 ， 移 動(dòng) 靈 活

20、 ， 鎖 定 牢 固 。 安 全 保 護(hù) 裝 置 ： 300kg 40mm S進(jìn) 口 阻 尼 器 ， 緊 急 制 動(dòng) 按 鈕 ， 緊 急 復(fù) 位 手 柄 。 臨 床 應(yīng) 用1、 主 要 用 于 由 神 經(jīng) 系 統(tǒng) 損 傷 導(dǎo) 致 下 肢 運(yùn) 動(dòng) 功 能 障 礙 的 患 者 ；2、 強(qiáng) 化 本 體 感 覺(jué) 刺 激 ， 提 高 腦 損 傷 患 者 的 可 塑 性 ；3、 促 進(jìn) 臥 床 患 者 的 早 期 運(yùn) 動(dòng) ；4、 避 免 壓 瘡 感 染 、 便 秘 、 心 肺 功 能 減 退 等 并 發(fā) 癥 ；5、 促 進(jìn) 植 物 狀 態(tài) 患 者 覺(jué) 醒 ； 禁 忌 癥1、 全 身 性 ：急性腦血管意外、

21、嚴(yán)重心肺腎功能障礙者、重度貧血、動(dòng)脈硬化癥、生命體征不穩(wěn)定者禁用。2、 局 部 性 ：骨不連或者骨折愈合延遲的、嚴(yán)重下肢血管疾病，髖膝踝關(guān)節(jié)僵硬者。3、 皮 膚 破 潰 、 年 齡 過(guò) 大 或 體 質(zhì) 特 別 虛 弱 者 禁 用 。 產(chǎn)品注意事項(xiàng) 肢 體 智 能 反 饋 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) 只 可 以 在 有 人 監(jiān) 護(hù) 的 情 況 下 使 用 。 為 了 防 止 觸 電 ， 肢 體 智 能 反 饋 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) 不 可 以 在 潮 濕 、 惡劣 或 者 高 溫 的 環(huán) 境 中 使 用 。 訓(xùn) 練 時(shí) 穿 上 比 較 貼 身 的 衣 服 。 肢 體 智 能 反 饋 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 僅 適 用 于 身 體 被 減 重 狀 態(tài) 下 訓(xùn)練 。