R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上用多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+PROE】

R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上用多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+PROE】,說(shuō)明書(shū)+CAD+PROE,R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上用多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD+PROE】,r175,柴油機(jī),機(jī)體,加工,自動(dòng),線上,多功能,液壓,機(jī)械手,設(shè)計(jì),說(shuō)明書(shū),仿單,cad （2007屆） 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料 學(xué) 院、系： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 班 級(jí)： 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師姓名： 職稱 最終評(píng)定成績(jī)： 二○○六年九月制  目 錄 第一部分 過(guò)程管理資料 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書(shū) (3) 二、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 (6) 三、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展情況記錄 (10) 四、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告 (12) 五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱表 (13) 六、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱表 (14) 七、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及最終成績(jī)?cè)u(píng)定表 (15) 第二部分 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 八、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (16 ) - 13 -  2007屆 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料 第一部分 過(guò)程管理資料  2007屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書(shū) 院(系)： 專業(yè)： 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 課題名稱 R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上用多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì) 內(nèi) 容 及 任 務(wù) （1）設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1、查閱有關(guān)的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)資料，確定設(shè)計(jì)柴油機(jī)機(jī)體多功能機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)。 2、進(jìn)行柴油機(jī)機(jī)體自動(dòng)線上用多功能機(jī)械手總體方案設(shè)計(jì)。 3、完成多功能機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和送放機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 4、完成機(jī)械手液壓系統(tǒng)或電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （2）任務(wù)和要求： 1、根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，繪制出多功能機(jī)械手總體外觀圖一張（三維計(jì)算機(jī)圖）。 2、進(jìn)行手臂驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，繪制出機(jī)械手機(jī)身機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A計(jì)算機(jī)圖）。 3、進(jìn)行腕部驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，繪制出機(jī)械手腕部機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A計(jì)算機(jī)圖）。 4、根據(jù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，繪制出液壓系統(tǒng)一張（A計(jì)算機(jī)圖）。 5、繪制出機(jī)身零件圖一張（根據(jù)情況由教師指定）。 6、科技譯文（不少于2000漢字）。 7、編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一套（不少于二萬(wàn)字，有英文摘要，全部用計(jì)算機(jī)打出）。 擬 達(dá) 到 的 要 求 或 技 術(shù) 指 標(biāo) 1、最大抓取重量15kg； 2、工件最大尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250×170×140mm； 3、最大操作范圍：提升高度1.5m；回轉(zhuǎn)半徑1m；行走范圍30m； 4、機(jī)械手自由度：4—5個(gè)； 5、定位精度：0.5—1mm； 6、裝料高度：1050mm；輸送軌道寬度350mm；輸送速度20m/min； 7、生產(chǎn)綱領(lǐng)：10萬(wàn)件/年；生產(chǎn)節(jié)拍：3min/件； 進(jìn) 度 安 排 起止日期 工作內(nèi)容 2006.12—2007.2 課題調(diào)研，收集資料，擬定總體方案，畫(huà)總圖，完成開(kāi)題報(bào)告。 2007.3—2007.4 機(jī)械部分設(shè)計(jì)、計(jì)算，畫(huà)機(jī)械手手腕、手臂、機(jī)身結(jié)構(gòu)圖，完成中期檢查。　 2007.4—2007.5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，畫(huà)液壓系統(tǒng)圖一張 2007.5—2007.6 整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及翻譯科技外文，準(zhǔn)備答辯。 主 要 參 考 資 料 [1] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版第2卷.化學(xué)工業(yè)出版社,2001.4 [2] 吳振彪.工業(yè)機(jī)器人.武漢:華中科技大學(xué)出版社,2003.1 [3] 王承義.機(jī)械手及其應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1981.6 [4] 沈興全、吳秀玲.液壓傳動(dòng)和控制.北京:國(guó)防工業(yè)出版社，2005.1 [5] 孫桓、陳作模.機(jī)械原理第六版.北京:高等教育出版社，2000.8 [6] 濮良貴、紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)第七版.北京:高等教育出版社，2004.5 [7] 諸靜.機(jī)器人與控制技術(shù).杭州:浙江大學(xué)出版社，1991 [8] 陳鐵鳴主編.新編機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) [M].北京：高等教育出版社，2003 [9] 甘永立主編.幾何量公差與檢測(cè)主編.上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，2005.7 [10] 于永泗、齊民.機(jī)械工程材料第五版.大連：大連理工大學(xué)出版社，2003.5 [11] 周開(kāi)勤.機(jī)械零件手冊(cè) [M] .北京：高等教育出版社，1989 [12] 孔慶華主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M] .上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2004.7 [13] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué).北京；高等教育出版社，2003.7 [14] 劉鴻文主編.材料力學(xué) [M] .北京：高等教育出版社，2004.1 [15] 鄒慧君主編.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M] .北京：高等教育出版社，1998.6 教研室 意見(jiàn) 簽名： 年 月 日 院(系)主管領(lǐng)導(dǎo)意見(jiàn) 簽名： 年 月 日   本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展情況記錄 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上用多功能液壓機(jī)械手 班級(jí)： 學(xué)號(hào)：學(xué)生：_ ___指導(dǎo)教師： 時(shí) 間 任務(wù)完成情況 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 第 周 至 第 周 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 第 周 至 第 周 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 第 周 至 第 周 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 注：教師監(jiān)督學(xué)生如實(shí)記錄畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過(guò)程中根據(jù)《課題任務(wù)書(shū)》擬定的進(jìn)度與進(jìn)展情況以及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)過(guò)程中遇到的問(wèn)題和困難，并簽署意見(jiàn)。  第 周 至 第 周 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 第 周 至 第 周 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 第 周 至 第 周 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 注：教師監(jiān)督學(xué)生如實(shí)記錄畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過(guò)程中根據(jù)《課題任務(wù)書(shū)》擬定的進(jìn)度與進(jìn)展情況以及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)過(guò)程中遇到的問(wèn)題和困難，并簽署意見(jiàn)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告 填表日期： 2007 年 月 日 院（系） 機(jī)械工程學(xué)院 班級(jí) 學(xué)生姓名 課題名稱：R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上用多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì) 課題主要任務(wù)： 1、根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，繪制出多功能機(jī)械手總體外觀圖一張（三維計(jì)算機(jī)圖）。 2、進(jìn)行手臂驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，繪制出機(jī)械手機(jī)身機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A計(jì)算機(jī)圖）。 3、進(jìn)行腕部驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，繪制出機(jī)械手腕部機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A計(jì)算機(jī)圖）。 4、根據(jù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，繪制出液壓系統(tǒng)一張（A計(jì)算機(jī)圖）。 5、繪制出機(jī)身零件圖一張（根據(jù)情況由教師指定）。 6、科技譯文（不少于2000漢字）。 7、編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一套（不少于二萬(wàn)字，有英文摘要，全部用計(jì)算機(jī)打出） 1、簡(jiǎn)述開(kāi)題以來(lái)所做的具體工作和取得的進(jìn)展或成果 調(diào)研、收集資料，熟悉課題內(nèi)容。 擬定了總體方案，畫(huà)總圖。 機(jī)械部分設(shè)計(jì)、計(jì)算，畫(huà)機(jī)械手手腕、手臂結(jié)構(gòu)圖 2、下一步的主要研究任務(wù)，具體設(shè)想與安排 機(jī)械部分設(shè)計(jì)、計(jì)算，機(jī)身結(jié)構(gòu)圖 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及翻譯科技外文 3、存在的具體問(wèn)題 本次設(shè)計(jì)的研究重點(diǎn)是機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、尺寸的確定、控制部分的設(shè)計(jì)，難點(diǎn)是尺寸的確定和控制部分的設(shè)計(jì) 4、指導(dǎo)教師對(duì)該生前期研究工作的評(píng)價(jià) 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱表 院（系）： 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 班 級(jí) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 姓 名 課題名稱 R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上用多功能液壓機(jī)械手 評(píng)語(yǔ)：（包括以下方面，①學(xué)習(xí)態(tài)度、工作量完成情況；②檢索和利用文獻(xiàn)能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；③學(xué)術(shù)水平或設(shè)計(jì)水平、綜合運(yùn)用知識(shí)能力和創(chuàng)新能力；） 是否同意參加答辯： 是□ 否□ 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī) 分值： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱表 院、系： 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 班 級(jí) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 課題名稱 R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上用多功能液壓機(jī)械手 評(píng)語(yǔ)：（對(duì)論文學(xué)術(shù)評(píng)語(yǔ)，包括選題意義；文獻(xiàn)利用能力；所用資料可靠性；創(chuàng)新成果及寫(xiě)作規(guī)范化和邏輯性） 針對(duì)課題內(nèi)容給設(shè)計(jì)者（作者）提出3個(gè)問(wèn)題，作為答辯時(shí)參考。 1. 2. 3. 評(píng) 分： 是否同意參加答辯 是□ 否□ 評(píng)閱人簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及最終成績(jī)?cè)u(píng)定表 院、系（公章）： 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 班級(jí) 答辯 日期 課題名稱 R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上用多功能液壓機(jī)械手 指導(dǎo) 教師 成 績(jī) 評(píng) 定 分值 評(píng) 定 教師 1 教師 2 教師 3 教師 4 教師 5 小計(jì) 課題介紹 思路清晰，語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確，實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計(jì)（論文）有應(yīng)用價(jià)值。 30 答辯 表現(xiàn) 思維敏捷,回答問(wèn)題有理論根據(jù)，基本概念清楚，主要問(wèn)題回答準(zhǔn)確大、深入,知識(shí)面寬。 70 合 計(jì) 100 答 辯 評(píng) 分 分值： 答辯小組長(zhǎng)簽名： 答辯成績(jī)a： × ％＝ 指導(dǎo)教師評(píng)分 分值： 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)b： × ％＝ 評(píng)閱教師評(píng)分 分值： 評(píng)閱教師評(píng)定成績(jī)c： × ％＝ 最終評(píng)定成績(jī)： 分?jǐn)?shù)： 等級(jí)： 答辯委員會(huì)主任簽名： 年 月 日 說(shuō)明：最終評(píng)定成績(jī)＝a+b+c，三個(gè)成績(jī)的百分比由各院、系自己確定。 2007屆 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料 第二部分 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)