100t焊接滾輪架設(shè)計-總體設(shè)計和從動滾輪座設(shè)計【說明書+CAD】

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Welded structure with the entire process of production of any other as a production process, in addition to the basic production processes, but also including a large number of auxiliary procedures, which are mainly parts of the preparation of welding, assembly, delivery and inter-process products such as variable bit with the clean-up . Load is calculated through the shaft, bearings, couplings, such as the specific size, and check them. The initial stage of the distribution of the transmission ratio, active power divided by the number of launches in order to calculate the transmission efficiency of the electric power needs in order to select the motor, and then carry out the distribution of motor speed reducercalculated, turbine worm. Key words: welding; production process quality; welding wheel frame; cylindrical workpiece 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 II 目錄 摘要 .I Abstract .II 目錄 . 前言 .1 第 1 章 緒論 .2 1.1 焊接工藝概述 .2 1.2 工藝裝備與生產(chǎn)的工藝的關(guān)系 .2 1.3 焊接工藝裝備 .5 第 2 章 滾輪架概述 .9 2.1 滾輪架分類 .9 2.2 中心角與驅(qū)動力、支反力的關(guān)系 .9 2.3 滾輪驅(qū)動方案 .10 第 3 章 滾輪架的設(shè)計與校核 .13 3.1 電動機(jī)的選擇 .13 3.2 從動輪的設(shè)計 .14 3.3 圓柱蝸桿的設(shè)計 .18 結(jié)論 .22 參考文獻(xiàn) .23 致謝 .24 附件 1 .25 附件 2 .39 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 0 前言 隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展和焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，焊接作為一種金屬連接的工藝 方法，在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已經(jīng)基本取代了鉚接連接工藝。焊接與鑄造、鍛壓、切削加 工、熱處理等金屬加工工藝組合，成為機(jī)械制造業(yè)的主要加工方法，許多傳統(tǒng)的鑄鍛 產(chǎn)品，也由焊接制品或鑄焊、鍛焊制品所代替。 早期的焊接結(jié)構(gòu)大多數(shù)是用手工電弧焊完成的，有時還用到氧乙炔氣焊。隨著 焊接工藝方法的發(fā)展及焊接結(jié)構(gòu)形式的改進(jìn)，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)也已向機(jī)械化、自動化方 向發(fā)展，現(xiàn)在不僅已經(jīng)制成了各種機(jī)械化、自動化以及專門用途的自動焊接機(jī)，而且 還制造了大量的焊接輔助裝備、單機(jī)自動化的焊接機(jī)械裝置，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)流水線和 生產(chǎn)自動線早已成為現(xiàn)實。焊接機(jī)器人在某些部門得到了較普遍的使用。在整個機(jī)械 制造行業(yè)中，焊接機(jī)器人比其他類型機(jī)器人應(yīng)用更廣泛。焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的機(jī)械化、自 動化，不僅可以提高焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)率，降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時也使生 產(chǎn)工人的健康進(jìn)一步得懂到保障，環(huán)境污染也有所下降。然而，由于焊接結(jié)構(gòu)的多樣 化及生產(chǎn)過程的復(fù)雜性，目前國內(nèi)焊接生產(chǎn)的機(jī)械化、自動化程度還是較低的，手工 操作在某些產(chǎn)品，甚至某些行業(yè)中仍占較大的比例。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 1 第1章 緒論 1.1 焊接工藝概述 焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的整個過程同其他任何一生產(chǎn)過程一樣，除了基本的生產(chǎn)工序以外， 還包括大量的輔助工序，其中主要是焊接零件的制備、裝配、工序間的傳送和制品的 變位與清理等。另外，制品工序間的檢驗也占有相當(dāng)大的工作量。因此，要提高焊接 結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，應(yīng)考慮整個焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化，其 途徑可包含以下內(nèi)容： 材料預(yù)處理和備料工序的機(jī)械化、自動化，這不僅可以降低本工序的勞動量、提 高生產(chǎn)率，還將有利于被阻焊零件質(zhì)量和精度的提高，而使裝配、焊接易于實現(xiàn)機(jī)械 化和自動化，并提高產(chǎn)品質(zhì)量。 （1） 擴(kuò)大先進(jìn)生產(chǎn)工藝的應(yīng)用范圍，研制各種專業(yè)焊接裝備，實現(xiàn)焊接工藝的機(jī)械 化。 （2） 采用先進(jìn)的起重運輸裝備，并在各工位和工位之間配置專用的區(qū)域性起重運輸 裝備及傳送帶，組成立體的其起重運輸網(wǎng)絡(luò)，以縮短零部件及制品的傳送時間。在取 物裝置方面應(yīng)廣泛的采用真空吸盤、電磁鐵及機(jī)械手等，以取代低效率、低質(zhì)量的吊 鉤。 （3） 大量采用機(jī)械化的工件變位機(jī)械及焊接操作機(jī)械等輔助裝置。它們可以使焊縫 或焊機(jī)、焊工處于有利的焊接位置，從而提高焊接生產(chǎn)率及焊接質(zhì)量。 （4） 注意使用各種夾具及輔助工具，如定位器、壓夾器、裝配胎架、打渣工具及防 飛濺涂料，以減少焊前、焊后清理時間；采用電纜快速接頭、碳弧氣刨等，以保證裝 配焊接質(zhì)量及提高工作效率。 綜合上述的應(yīng)用，將促進(jìn)實現(xiàn)焊接生產(chǎn)的單機(jī)自動化的生產(chǎn)全過程的自動化，提高產(chǎn) 品質(zhì)量，而本文將涉及五個途徑中的焊接變位及操作機(jī)械的介紹及設(shè)計。 1.2 工藝設(shè)備與生產(chǎn)工藝的關(guān)系 產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的備料，裝備及焊接工藝流程對工藝設(shè)備的型式及設(shè)計要求有很 大的影響。 焊接結(jié)構(gòu)種類繁多，形狀尺寸各異，生產(chǎn)工藝過程和要求也各不相同，相應(yīng)的工 藝裝備在形式、工作原理及技術(shù)要求上也有很大差別。習(xí)慣上是將定位、壓夾、推拉 等工藝稱為夾具；裝配、焊接臺架、焊接變位機(jī)械成為胎架裝置。實際生產(chǎn)中工藝裝 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 2 備往往不是單一功能的，例如定位器、夾緊器常與裝配臺架合在一起，裝配臺架又與 焊件操作機(jī)械合并在同一套裝置上，在專業(yè)化程度很高的焊接生產(chǎn)中，則將焊機(jī)、焊 接機(jī)器人、專用工藝裝備及搬運機(jī)械組合在一起，成為專用焊接機(jī)床或焊接生產(chǎn)流水 線。 焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)規(guī)模和批量，在相當(dāng)大的程度上決定了他的工藝裝備的專用化程 度、完善性、效率及構(gòu)造。制品的結(jié)構(gòu)特征、重量以及質(zhì)量要求等技術(shù)特征也是選擇 工藝裝備的重要依據(jù)。 單件生產(chǎn)時，除非該產(chǎn)品的技術(shù)要求特別高，一般是采用通用的夾具及機(jī)械裝置； 但如果類似產(chǎn)品比較多，也可以采用有一定通用性的高效工藝裝備。 成批生產(chǎn)時，可根據(jù)技術(shù)要求、批量大小、工作場地面積、焊接與輔助時間的比 例以及工藝裝備的成本；來決定所應(yīng)采用工藝裝備的完善性及效率。通常是采用較專 用的工藝裝備，但在同一裝備上應(yīng)完成幾道工序的工作。 對于大量的生產(chǎn)的焊接產(chǎn)品，應(yīng)考慮采用專用的工藝裝備，并嚴(yán)格按照生產(chǎn)的節(jié) 奏來計算每一工序所需要的時間及該工序的工藝裝備應(yīng)完成的工作，使每一工位完成 某些工序時具有相同的生產(chǎn)時間，從而保證流水生產(chǎn)得以順利進(jìn)行。 早期的焊接結(jié)構(gòu)大多數(shù)是用手工電弧焊完成的，有時還用到氧乙炔氣焊。隨著 焊接工藝方法的發(fā)展及焊接結(jié)構(gòu)形式的改進(jìn)，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)也已向機(jī)械化、自動化方 向發(fā)展，現(xiàn)在不僅已經(jīng)制成了各種機(jī)械化、自動化以及專門用途的自動焊接機(jī)，而且 還制造了大量的焊接輔助裝備、單機(jī)自動化的焊接機(jī)械裝置，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)流水線和 生產(chǎn)自動線早已成為現(xiàn)實。焊接機(jī)器人在某些部門得到了較普遍的使用。在整個機(jī)械 制造行業(yè)中，焊接機(jī)器人比其他類型機(jī)器人應(yīng)用更廣泛。焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的機(jī)械化、自 動化，不僅可以提高焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)率，降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時也使生 產(chǎn)工人的健康進(jìn)一步得懂到保障，環(huán)境污染也有所下降。然而，由于焊接結(jié)構(gòu)的多樣 化及生產(chǎn)過程的復(fù)雜性，目前國內(nèi)焊接生產(chǎn)的機(jī)械化、自動化程度還是較低的，手工 操作在某些產(chǎn)品，甚至某些行業(yè)中仍占較大的比例。 焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的整個過程同其他任何一生產(chǎn)過程一樣，除了基本的生產(chǎn)工序以外， 還包括大量的輔助工序，其中主要是焊接零件的制備、裝配、工序間的傳送和制品的 變位與清理等。另外，制品工序間的檢驗也占有相當(dāng)大的工作量。因此，要提高焊接 結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，應(yīng)考慮整個焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化，其 途徑可包含以下內(nèi)容： 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 3 （5） 材料預(yù)處理和備料工序的機(jī)械化、自動化，這不僅可以降低本工序的勞動 量、提高生產(chǎn)率，還將有利于被阻焊零件質(zhì)量和精度的提高，而使裝配、焊接易于實 現(xiàn)機(jī)械化和自動化，并提高產(chǎn)品質(zhì)量。 （6） 擴(kuò)大先進(jìn)生產(chǎn)工藝的應(yīng)用范圍，研制各種專業(yè)焊接裝備，實現(xiàn)焊接工藝的 機(jī)械化。 （7） 采用先進(jìn)的起重運輸裝備，并在各工位和工位之間配置專用的區(qū)域性起重 運輸裝備及傳送帶，組成立體的其起重運輸網(wǎng)絡(luò)，以縮短零部件及制品的傳送時間。 在取物裝置方面應(yīng)廣泛的采用真空吸盤、電磁鐵及機(jī)械手等，以取代低效率、低質(zhì)量 的吊鉤。 （8） 大量采用機(jī)械化的工件變位機(jī)械及焊接操作機(jī)械等輔助裝置。它們可以使 焊縫或焊機(jī)、焊工處于有利的焊接位置，從而提高焊接生產(chǎn)率及焊接質(zhì)量。 （9） 注意使用各種夾具及輔助工具，如定位器、壓夾器、裝配胎架、打渣工具 及防飛濺涂料，以減少焊前、焊后清理時間；采用電纜快速接頭、碳弧氣刨等，以保 證裝配焊接質(zhì)量及提高工作效率。 綜合上述的應(yīng)用，將促進(jìn)實現(xiàn)焊接生產(chǎn)的單機(jī)自動化的生產(chǎn)全過程的自動化，提 高產(chǎn)品質(zhì)量，而本文將涉及五個途徑中的焊接變位及操作機(jī)械的介紹及設(shè)計。 1.2.1 裝配工藝 由于產(chǎn)品對幾何尺寸、幾何精度和表面粗糙度的要求不同，其備料法案也有所不 同，它將影響定位、夾緊原件的選擇和布置，也影響焊接方法的選擇。例如尺寸精度 高表面粗糙度低的元件，宜采用剛性和退讓式的定位元件，快速而夾緊力不大的夾緊 元件，零件尺寸精度差和表面粗糙度較高時，定位元件應(yīng)該有足夠的耐磨性，而且可 以拆卸和調(diào)節(jié)，零件表面不平時，宜采用壓緊力較大的壓緊器。布置定位元件時，應(yīng) 布置在有定位精度要求及具有較低表面粗糙度的零件邊緣上。 零件的裝配順序及其相互之間的關(guān)系，決定了零件的定位基面和定位點，以及夾 緊元件的結(jié)構(gòu)形式和安裝位置。 1.2.2 焊接工藝 焊接方法不同，對焊接工藝設(shè)備的結(jié)構(gòu)和性能要求也不同。手工電弧焊用的工藝 設(shè)備一般對運動速度的要求不嚴(yán)格，甚至不要求帶動工件翻轉(zhuǎn)，自動焊接設(shè)備，一般 對焊接頭的定位有較高的要求及能穩(wěn)定的工作，并能在較廣范圍內(nèi)調(diào)節(jié)焊接速度。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 4 焊接工藝裝備還應(yīng)該能保證焊件能按合理的順序?qū)嵤┖附?，有利于控制焊接變形?此外，還應(yīng)該注意避免焊接時產(chǎn)生的高溫，焊渣，飛濺對工藝設(shè)備的損傷，焊后能方 便的將焊件從焊接工藝設(shè)備中取出。 1.3 焊接工藝裝備 1.3.1 焊接工藝裝備的分類 現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)，要求生產(chǎn)效率高、勞動強(qiáng)度低、產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)、價格低廉、有 競爭力，焊接生產(chǎn)同樣應(yīng)具有這些特征，在整個生產(chǎn)過程中充分應(yīng)用工藝裝備，實現(xiàn) 生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化，有助于達(dá)到上述要求，在焊接生產(chǎn)中，焊接時間只占產(chǎn) 品全部加工時間的 10%30%，其余為備料、裝配及輔助工作等時間。節(jié)約每一工序的 時間，為縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期無疑是具有重要意義。另外，焊接產(chǎn)品質(zhì)量的好壞不僅取 決于焊接工藝質(zhì)量，與備料、裝配等工序的質(zhì)量也有密切關(guān)系。因此，在整個焊接生 產(chǎn)過程中不論產(chǎn)品的質(zhì)量要求和批量的大小如何，據(jù)應(yīng)考慮采用生產(chǎn)工藝裝備。 采用工藝裝備并不意味著要選用機(jī)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴的設(shè)備，許多情況下是采用 一些簡單的定位器，壓緊器或?qū)F(xiàn)有設(shè)備稍加改裝，往往也能收到明顯的技術(shù)和經(jīng)濟(jì) 效益。 焊接結(jié)構(gòu)種類繁多，形狀尺寸各異，生產(chǎn)工藝過程和要求也各不相同，相應(yīng)的工 藝裝備在形式、工作原理及技術(shù)要求上也有很大差別。圖 2.1-1 是按照工藝裝備的功能 分類的。習(xí)慣上是將定位、壓夾、推拉等工藝稱為夾具；裝配、焊接臺架、焊接變位 機(jī)械成為胎架裝置。實際生產(chǎn)中工藝裝備往往不是單一功能的，例如定位器、夾緊器 常與裝配臺架合在一起，裝配臺架又與焊件操作機(jī)械合并在同一套裝置上，在專業(yè)化 程度很高的焊接生產(chǎn)中，則將焊機(jī)、焊接機(jī)器人、專用工藝裝備及搬運機(jī)械組合在一 起，成為專用焊接機(jī)床或焊接生產(chǎn)流水線。 1、 焊件操作機(jī)械 主要用于支撐焊接件，并使他完成一定的運動，例如旋轉(zhuǎn)、 翻身、傾斜等，以便使焊縫處有利于的焊接位置，有些裝置還具有防止焊件變形的功 能。 2、 焊接機(jī)械 主要用于安裝焊接機(jī)頭或電焊機(jī)，在它上面有標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫?自動焊接機(jī)機(jī)頭。焊接機(jī)械可分為固定式的或可自動行走的，以便使焊機(jī)頭接近焊接 位置。如焊接時焊接件不能移動，焊接機(jī)械上的焊接機(jī)頭或焊接機(jī)械本身應(yīng)能按焊接 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 5 速度移動。為便于焊接操作，有些焊接機(jī)械上還安有焊工的座椅或工作平臺。 3、 焊工操作機(jī)械 主要是使焊工處于有利的焊接位置，或接近焊接機(jī)械，以 便進(jìn)行手工或自動焊接，它可以為裝配、檢驗等工作人員服務(wù)。 4、 焊接輔助裝置 主要是一些配合焊接工作的裝置，以便提高焊接效率和焊 接質(zhì)量，改善勞動條件，例如焊劑回收裝置；焊條、焊劑烘箱與保溫筒，焊絲除銹機(jī)， 焊接件預(yù)熱、后熱設(shè)備，焊劑墊，冷卻水循環(huán)器，焊接電纜快速接頭，工件接地裝置， 打焊渣機(jī)及局部除銹機(jī)。 焊接工藝裝備可設(shè)計成系列化的產(chǎn)品，供生產(chǎn)商選用，有時則需要根據(jù)產(chǎn)品的特 征和工廠條件設(shè)計成非標(biāo)準(zhǔn)化的專用設(shè)備。不論哪一類，只要設(shè)計、制造和選用合理， 均可以大大提高生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品質(zhì)量。焊接工藝裝備目前的發(fā)展有兩種 趨勢： 1、 由于焊接產(chǎn)品的品種增多，更新?lián)Q代的速度加快，每種產(chǎn)品均不可能長期 生產(chǎn)而不變化。小批量、多品種已成為產(chǎn)品的發(fā)展趨勢，因而要求焊接工藝裝備也應(yīng) 具有一定的靈活性、通用性。 2、 將上述的幾種焊接操作機(jī)械及輔助裝置，根據(jù)需要適當(dāng)?shù)慕M合在一套裝置 中；裝配和焊接的胎架也常常合并在一起，即在這類胎架上即進(jìn)行裝配工作，有完成 焊接工作，它特別適合于簡單的或批量不大的產(chǎn)品生產(chǎn)。為適應(yīng)專門化的大批量生產(chǎn)， 又常將備料、裝配、檢驗、焊接、矯正等組織組合在一起，組成難以截然分開的自動 流水線。例如螺旋管、H 型鋼的大批量生產(chǎn)自動流水線。 1.3.2 焊接操作機(jī)械 根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)的形式及用途，可選用變位機(jī)、回轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)機(jī)及滾輪架等焊件操作機(jī) 械。 （一） 變位機(jī) 焊接變位機(jī)是一種最常用的支撐并帶動工件改變位置的工藝裝備。變位機(jī)一般可 實現(xiàn)兩種基本動作：工作臺帶動工件繞工作臺的旋轉(zhuǎn)軸作正、反 360 旋轉(zhuǎn)；工作 臺面的傾斜，有時工作臺面的高度還可以升降，得到最佳的焊接高度。 變位機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡單，工作可靠，占地面積小，而且可以移動。使用變位機(jī)可 以焊接筒體法蘭及各種形狀的框架、殼體、支架等，也可以再變位機(jī)上從事切割、堆 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 6 焊、噴涂等作業(yè)。配以支配架，還可以當(dāng)作翻轉(zhuǎn)機(jī)焊接重量及長度較大的梁、柱、構(gòu) 架及圓筒節(jié)等。大型的變位機(jī)承載能力可達(dá) 2000t，而最小的只有幾公斤。 變位機(jī)的工作臺一般是用電動機(jī)來驅(qū)動回轉(zhuǎn)并能調(diào)節(jié)速度，以便適用不同焊接方 法與焊接參數(shù)。近年來，由于液壓技術(shù)的發(fā)展，變位機(jī)中已采用液壓馬達(dá)來回轉(zhuǎn)工作 臺。小型的變位機(jī)可以用人工驅(qū)動，不過這時不易得到穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)速度，不利于圓形 焊縫的自動焊。 變位機(jī)的承載能力，與工件的重心與工作臺臺面的高度以及重心相對于工作臺旋轉(zhuǎn)軸 心的偏心距有關(guān)。 選用變位機(jī)時應(yīng)注意以下幾點: (1) 應(yīng)根據(jù)工件的質(zhì)量、固定在工作臺上的工件重心至臺面的重心高度、重心偏心距 來選用適當(dāng)噸位的變位機(jī)。 (2) 要在變位機(jī)上焊接圓形焊縫時，應(yīng)根據(jù)工件直徑與焊接速度計算出工作臺的回轉(zhuǎn) 速度；如變位機(jī)僅用于工件的變位，工作臺的回轉(zhuǎn)速度及傾翻速度應(yīng)根據(jù)工件的幾何 尺寸及重量選擇，對大型、重型工件速度應(yīng)慢些。 (3) 工作臺的傾翻速度一般是不能調(diào)節(jié)的，如在傾翻時要進(jìn)行焊接工作，應(yīng)對變位機(jī) 提出特殊要求。 (4) 工作臺應(yīng)有聯(lián)接焊接地線的位置，且不受工作臺回轉(zhuǎn)的影響。不允許將焊接地線 接在變位機(jī)機(jī)架上，從而使焊接電流通過軸承的轉(zhuǎn)動零件。 (5) 批量生產(chǎn)定型工件時，可選用具有程序控制性能的變位機(jī)。 (6) 變位機(jī)只能使工件回轉(zhuǎn)、翻動，要使焊接過程自動化、機(jī)械化，還應(yīng)考慮用相應(yīng) 的焊接操作機(jī)械。 （二）回轉(zhuǎn)臺 回轉(zhuǎn)臺是一種簡化的變位機(jī)，它的工作臺面處于水平位置或固定于某一傾角，用 于法蘭焊接、封頭切割等工作。 （三）翻轉(zhuǎn)機(jī) 焊接生產(chǎn)中欲將沉重的工件翻轉(zhuǎn)到有利于焊接的位置往往是較困難的，使用通常 的橋式起重機(jī)或其他起重機(jī)不僅費時，增加了通用的起重設(shè)備的負(fù)擔(dān)，而且會因通常 缺乏專用吊具而發(fā)生事故。根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)特征采用專門的翻轉(zhuǎn)機(jī)可以提高工作效率， 改善制品的質(zhì)量。翻轉(zhuǎn)機(jī)特別適用與大型、長條形的工件，使他們在水平軸線回轉(zhuǎn)。 根據(jù)構(gòu)造翻轉(zhuǎn)機(jī)可分為：頭架式、頭尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式及油壓千斤頂 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 7 式。 (1)頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī) 這種翻轉(zhuǎn)機(jī)由主動的頭架及從動的尾架組成，它們之間的距 離可根據(jù)所支撐的工件長度調(diào)節(jié)。當(dāng)工作較重時應(yīng)考慮將頭尾架固定在基礎(chǔ)上，防止 傾倒。頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)的缺點是工件由兩端支承，翻轉(zhuǎn)時頭架端要施加扭轉(zhuǎn)力，因而 不適用于剛性小，易撓曲的工件；另外，當(dāng)設(shè)備安裝不當(dāng)，頭尾架的兩根樞軸不在同 一軸線上時，工件會受到過大的扭轉(zhuǎn)力矩使翻轉(zhuǎn)困難，甚至造成工件扭壞或樞軸因發(fā) 生超負(fù)荷而扭斷。對于短工件可以不考慮兩端支撐，可僅將工件固定在頭架上進(jìn)行反 轉(zhuǎn)，而不用尾架。 (2)框架式翻轉(zhuǎn)機(jī) 用一根橫梁連接在頭尾架的樞軸上或工作臺上，可構(gòu)成框架式 翻轉(zhuǎn)機(jī)。工作時工件固定在橫梁上有橫梁帶動工件一起翻轉(zhuǎn)。為減小驅(qū)動力矩，應(yīng)使 橫梁工件合成的縱向重心線盡可能與樞軸的軸線相重合。 (3)轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機(jī) 這類翻轉(zhuǎn)機(jī)使用于長度和重量均較大，截面又多變化的工件翻 轉(zhuǎn)。 (4)液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機(jī) 液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，載重量大，通常用于將 工件作 的翻轉(zhuǎn)。9045 （四）滾輪架 制品外形為圓形的工件，例如鍋爐、管道、桅桿、海洋平臺的樁腿、潛水艇耐壓 殼，以及各種化工塔器都可以放在滾輪架上翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行縱向焊縫、環(huán)向焊縫的裝配 焊接工作。此外，還可以在滾輪架上進(jìn)行修整、鉆孔及探傷等工作。若在滾輪架上支 承轉(zhuǎn)環(huán)時，還可以焊接其他不規(guī)則的容器（如圓錐形容器）及梁柱型工件。因而滾輪 架是焊接生產(chǎn)中，特別是容器生產(chǎn)中的一種重要工藝裝備。 滾輪架的種類繁多，各有特點，按滾輪轉(zhuǎn)動速度分為按翻轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動的及焊接速 度轉(zhuǎn)動的；按安裝形式分有固定式、移動式和臺車式；按支承形式分有滾輪式和滾軸 式；按滾輪外緣結(jié)構(gòu)分有鑄鐵（鋼）及橡膠的；按傳動形式分有單輪驅(qū)動、長軸多輪 驅(qū)動及雙輪成對驅(qū)動等形式。在滾輪的外緣包橡膠可避免擦傷工件，而且可以增加滾 輪與工件之間的摩擦力使工件在轉(zhuǎn)動過程中不易打滑。滾輪架中滾輪的驅(qū)動方式有多 種： 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 8 第2章 滾輪架概述 2.1 滾輪架分類 滾輪架由滾輪和基座組成。 2.1.1輪型式分類 基本滾輪、交換滾輪、差動滾輪、可調(diào)中心高滾輪及可偏轉(zhuǎn)軸線滾輪五種見表1。 2.1.2 滾輪架分類 長軸式滾輪架和組合式滾輪架兩大類。 2.1.2.1長軸式滾輪架 多個滾輪沿筒體類工件兩側(cè)成兩行同軸排列，一側(cè)均為主動輪，另一側(cè)為從動輪， 且主動輪與從動輪數(shù)相同。用于細(xì)長筒體工件的裝配和焊接。 2.1.2.2.組合式滾輪架 組合式滾輪架由兩個滾輪支承在同一個基座上組成滾輪架，可根據(jù)工件的重量和 長度由兩架或多架任意組合。按組合滾輪類別可分為基本式滾輪架、交換式滾輪架、 自調(diào)式滾輪架、可調(diào)中心高滾輪架和可偏轉(zhuǎn)軸線滾輪架五種。 2.1.2.2.1基本滾輪架 由兩個基本滾輪組成。 2.1.2.2.2.交換式滾輪架 由交換滾輪和基本滾輪組成，變換交換輪的位置可獲得不同的中心距，以適應(yīng)不 同直徑的工件。 2.1.2.2.3自調(diào)式滾輪架 由差動滾輪組成的滾輪架。自調(diào)式滾輪架可隨工件直徑不同，滾輪隨擺架自動調(diào) 整滾輪中心距使工件獲得平衡支承。自調(diào)式滾輪架通過差動齒輪系統(tǒng)驅(qū)動主動滾輪。 2.1.2.2.4可調(diào)中心高滾輪架 由可調(diào)中心高滾輪和基本滾輪組成，通過調(diào)節(jié)一個滾輪的中心高使筒體類工件在 旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生一個與工件竄動方向相反的軸向分力來消除工件的軸向竄動。 2.1.2.2.5可偏轉(zhuǎn)軸線滾輪架 由可偏轉(zhuǎn)軸線滾輪和基本滾輪組成，通過調(diào)節(jié)可偏轉(zhuǎn)軸線滾輪軸線與筒體類工件 母線的夾角獲得一個與工件竄動方向相反的軸向分力來消除工件的軸向竄動。 2.2 中心角與驅(qū)動力、支反力的關(guān)系 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 9 工件在滾輪架上的中心角與兩滾輪架的橫向間距和工件及滾輪的直徑有關(guān)。 根據(jù)工件在滾輪架上的受力分析，若在公式推導(dǎo)中做一些簡化，可得到工件的驅(qū) 動力矩 ，運動阻力 ，支反力 、 的表達(dá)式如下：1T21Q2 (2-1)1cosin(GT1 b (2-2)i2(2 (2-3)1cosin22sinco1(si1 bQ (2-4)csisi(i2G 2.3 滾輪驅(qū)動方案及軸向竄動的問題 2.3.1. 滾輪驅(qū)動方案 為使焊接滾輪架的滾輪間距調(diào)節(jié)方便可靠，組合便利，采用主動輪單獨驅(qū)動的設(shè) 計方案，即每個主動輪單獨利用一臺電動機(jī)和減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動。不過要注意解決好各主 動輪的同步問題，在選用電動機(jī)和減速機(jī)結(jié)構(gòu)上要盡量選用特性一致且經(jīng)過實測的使 用。 因為長軸式滾輪架是用戶根據(jù)焊件特點自行設(shè)計制造的，市場可供選用的定型產(chǎn) 品很少，已不常用，所以本次設(shè)計的 4 噸級滾輪架采用組合式設(shè)計它的主動滾輪架， 從動滾輪架，混合式滾輪架都是獨立的，使用時可根據(jù)焊件的重量和長度進(jìn)行任意組 合，其組合比例也不僅是 1 與 1 的組合。因此，使用方便靈活，對焊件的適應(yīng)性很強(qiáng)， 是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式。 2.3.2. 關(guān)于滾輪架軸向竄動的問題 如果滾輪和焊件都是理想的圓柱體，且各滾輪尺寸一致，并且其轉(zhuǎn)動軸線都在同 一水平面內(nèi)并與焊件軸線平行時，放在滾輪架上的焊件是不會產(chǎn)生軸向竄動的，這是 理想情況。但實際上是不可能做到的，尤其是焊件就不可能做到理想中的圓柱體。多 次試驗證明將主、從滾輪架在水平和軸向上的位置找好，固定下來，下次再用時仍會 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 10 竄動。即便是同一個焊件，此時調(diào)整后已不再竄動，但換個方向旋轉(zhuǎn)或?qū)⒃摵讣跗?移動位置后再放到滾輪架上，該焊件又會竄動了，更不用說換另外一個焊件了。國內(nèi) 一些工廠采用在焊件端頭硬頂?shù)霓k法，這種辦法對設(shè)備和焊件都有損害，實屬無奈。 國外制作的防竄滾輪架，雖能滿足要求，可惜價格較昂貴。 理論和實踐都證明：影響焊件做軸向竄動的主要原因是滾輪各軸線與焊件軸線的 平行度。因此，在制造和使用焊接滾輪架時，首先要盡量做到：主、從滾輪架都位 于同一中心線上。各滾輪的軸線都在一個水平面內(nèi)且相互平行。滾輪間距相等。 實際上，焊件在滾輪架上的軸向竄動，其焊件本身是在作螺旋運動，如能采取措 施，把焊件的左旋及時地改為右旋或?qū)⒂倚臑樽笮敝梁讣辉僮髀菪\動為止。 目前，已有三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)可完成防止工件竄動任務(wù)： （1）頂升式執(zhí)行機(jī)構(gòu)從動滾輪架的一側(cè)滾輪可以做升降運動，使焊件軸線發(fā)生偏移， 同時也使焊件自重產(chǎn)生的軸向分量發(fā)生變化。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是調(diào)節(jié)靈敏度較高， 缺點是制造成本高，體積大。 （2）偏移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)從動滾輪架的兩側(cè)滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改 變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是靈敏度高，但最大的缺點是對 滾輪的磨損太大。 （3）平移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)從動滾輪架的兩側(cè)滾輪可以同時垂直于焊件軸心線做水平移動， 從而達(dá)到調(diào)節(jié)焊件軸心線以及調(diào)節(jié)滾輪軸線夾角的目的。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是穩(wěn)定 性好，制造成本低，結(jié)構(gòu)簡單，不占用額外的安裝空間。 確定焊接滾輪架方案時，其合理性和經(jīng)濟(jì)性是主要考慮的因素。當(dāng)焊件的焊接方 法及工藝確定后，所選夾具結(jié)構(gòu)，首先要能保證焊接工藝的實施。同時，焊件結(jié)構(gòu)尺 寸以及組成焊件坯料的制作工藝和制造精度，則是確定夾具定位方法、定位基準(zhǔn)和夾 緊機(jī)構(gòu)方案的重要依據(jù)。除此之外，還應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)上的因素，使夾具的制造、使用費 用最低而取得的經(jīng)濟(jì)效益最大。由于上述各因素都不是孤立存在的，它們之間往往有 聯(lián)系又有制約，所以在確定夾具方案時要對上述各因素進(jìn)行綜合分析，只有通盤考慮， 才能制定出最佳的設(shè)計方案具體確定設(shè)計方案時，應(yīng)聯(lián)系以下幾個方面進(jìn)行考慮： 1)焊件的整體尺寸和制造精度以及組成焊件的各個坯件的形狀、尺寸和精度。其 中形狀和尺寸是確定夾具設(shè)計方案、夾緊機(jī)構(gòu)類型和結(jié)構(gòu)形式的主要依據(jù)，并且直 接影響其幾何尺寸的大??；制造精度是選擇定位器結(jié)構(gòu)形式和定位器配置方案以及確 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 11 定定位器本身制造精度和安裝精度的主要依據(jù)。 2)裝焊工藝對夾具的要求。例如與裝配工藝有關(guān)的定位基面裝配次序、夾緊方向?qū)A 具結(jié)構(gòu)提出的要求。再如，不同的焊接方掃對夾具提出的要求，像埋弧焊，可能要求 在夾具上設(shè)置焊劑墊；電渣焊要求夾具保證能在垂直位置上施焊；電阻焊要求夾具本 身就是電極之一等。 3)裝、焊作業(yè)能否在同一夾具上完成，或是需要單獨設(shè)計裝固夾具和焊接夾具。 2.3.3. 滾輪架滾輪的設(shè)計 滾輪架的滾輪結(jié)構(gòu)主要有四種類型，其特點和使用范圍 由于滾輪架的額定載荷是 4t，所以選用膠輪結(jié)構(gòu)。橡膠輪緣的滾輪常因結(jié)構(gòu)不合 理，或橡膠質(zhì)量不佳或掛膠工藝不完善，使用不久就會發(fā)生擠裂，脫膠而破壞。為此， 設(shè)計滾輪時，常常在橡膠輪緣兩側(cè)開出 15 度的倒角，以留出承載后橡膠變形的空間， 避免擠裂。另外，常在橡膠輪輞與金屬的結(jié)合部，將金屬輪面開出多道溝槽，以增加 橡膠與金屬的接觸面積，強(qiáng)化結(jié)合牢度，避免脫膠。至于橡膠成分和掛膠工藝，在美 國是一項專利，國內(nèi)蘭州石油化工機(jī)器廠，將國產(chǎn)橡膠輪緣的坦克支重輪用在焊接滾 輪架上，取得了很好的效果，使?jié)L輪壽命延長了許多。 2.3.4. 連軸器的選用： 聯(lián)軸器的類型很多根據(jù)其是否包含彈件元件，可以劃分為剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián) 軸器兩大類。剛性聯(lián)軸器根據(jù)正常工作時是否允許兩個半聯(lián)軸器軸線產(chǎn)生相對位移又 分為固定式剛性聯(lián)袖器和可移式剛性聯(lián)袖器。固定式剛性聯(lián)軸器，要求被聯(lián)接兩軸軸 線嚴(yán)格對中，因為它不能補(bǔ)償兩軸的相對位移。其常用類型有夾殼聯(lián)軸器和凸緣聯(lián)軸 器等?？梢剖絼傂月?lián)軸器可以通過兩半聯(lián)軸器間的相對運動來補(bǔ)償被聯(lián)接兩軸的相對 位移。其常用類型有十字滑塊聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器和萬向聯(lián)軸器等。 彈性聯(lián)軸器包含有彈性元件，不僅具有吸收振動和緩解沖擊的能力，而且能夠通 過彈性元件助變形來補(bǔ)償兩軸的相對位移。其常用類型有彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈 性柱銷聯(lián)軸器和輪胎式聯(lián)軸器等。 第 3 章 滾輪架的設(shè)計與校核 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 12 3.1 電動機(jī)的選擇 G/2 Fn 圖 3-1 滾輪受力圖 (3-1)NGFn4906cos1/012/cos4 滾輪載荷較大故選擇金屬輪，摩擦系數(shù) =0.060.08 初定 =0.08 (3-2)FnFn392008.f (3-3)WRP7.64.5輸 出 Error! No bookmark name given. 8.0 . 渦 輪， 初 選連 軸 器，軸 (3-4)19.5.089.027643遠(yuǎn) (3-5)WP86.2遠(yuǎn) 電動機(jī)頻率 KWP05.2近遠(yuǎn) Error! No bookmark name given. 考慮到滾輪可能存在偏心,故選擇 Y 系列電動機(jī) 112M 型 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 13 功率：2.2KW 額定轉(zhuǎn)速：1000 minr 數(shù)量：1 臺 3.2 從動滾輪的設(shè)計 3.2.1 軸的設(shè)計計算 工件的重力為 (3-6)NmgG980.10 每個載重輪所承受的重力為 F2451 軸受到的徑向力為 (3-7)NCOS4905.601 F A B AB 2l2l 圖 3-2 從動輪軸在載荷作用下的變形 最大撓度 (3-8)ldEIFlw05.-3.641026.4989 33max (3-9)41029dI (3-10)01.66.49 353 EIFlA 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 14 md412.0 初步取滾輪處軸長為 460mm 當(dāng)取 時01.A 滾輪處軸的直徑為 d073. 當(dāng) (3-11)llw05.3.max 取 時，lw.max 滾輪處軸直徑為 采用 45 鋼d160 65 78 1 2 3 4 5 圖 3-3 從動輪軸結(jié)構(gòu)與裝配 滾輪初定其直徑為 D=620MM 滾輪寬為 B=250MM 為了使套筒可靠的壓緊滾輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂的寬度，故取 ml2463 滾輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度 (3-12)2.1607.0.hd 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 15 取 h=12mm 則軸環(huán)處的直徑為 md18426032 軸環(huán)寬度 故可取 d=84.5mmmhb8.14.1 2）軸承的選擇與校核 圖 3-4 軸承受力圖 D2-3=150mm 選擇圓錐滾子軸承 30230 型 d=150mm D=270mm B=45mm 軸承的校核 已知 490000NFn 由于只受徑向力 NFnr2450 軸承滾動體接觸時產(chǎn)生的派生軸向力 (3-13)YFrd2 查機(jī)機(jī)械零件設(shè)計手冊得 e=0.44 Fa/Fre 圓錐滾子軸承 Y=1.4 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 16 NYFrd 87504.1250 因為軸承只受徑向載荷 Pr50 軸承的基本額定壽命為 小時 (3-14)108943)245(8.760 1Ln 軸承滿足壽命要求，所以選擇 30230 圓錐滾子軸承 3.2.2 鍵的選擇與校核 導(dǎo)向平鍵的主要失效形式是工作面的過度磨損，因此通常按工作面上的壓力進(jìn)行 條件的輕度校核。3-4 處軸的長度 L=246mm 直徑 =160mm 查機(jī)械零件設(shè)計手冊得 b=40mm h=22mm L=100-400 取 L=200mm 采用圓頭平鍵 鍵的工作長度為 (3-15)mbLl16042 傳遞的轉(zhuǎn)矩為 (3-16)NdFT.92.5 l=180mm 鍵與輪轂的接觸高度為 (3-17)mhK125.0. 鍵的校核 (3-18)MPaPp1020.139610 92p 鍵的校核 由機(jī)械零件設(shè)計手冊查得靜連接 45 鋼軸的許用擠壓應(yīng)力 110MP，可見連接的擠 壓強(qiáng)度不夠，考慮到相差較大，因此改用雙鍵相隔 180 度布置。 雙鍵的工作長度 ml240165. 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 17 MPapp 108.92160241 9 鍵的選擇合適 鍵的標(biāo)記為 40 22 200 A 型 3.3 圓柱蝸桿傳動的設(shè)計 ： 初選減速器鍵的傳動比為 i=40 滾輪的要求轉(zhuǎn)速為 n=0.5r/min 電機(jī)轉(zhuǎn)速 n 電=1000r/min 經(jīng)減速器減速后速度，傳至蝸桿的速度 (3-19)min/r25401in減電桿 J 渦輪蝸桿傳動比為 (3-20)5.i蝸 桿 因為傳動比較大所以選擇蝸桿頭數(shù) Z1=1 普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)有模數(shù) m 壓力角 ，渦輪蝸桿齒數(shù) Z2，蝸桿的直徑 d1 渦輪蝸桿的傳動比 r=50，模數(shù) m，壓力角 與齒輪傳動一樣，蝸桿傳動的幾何尺寸以模數(shù)為主要計算參數(shù)。蝸桿和渦輪嚙合時， 在中間平面上，蝸桿的軸面模數(shù)，壓力角應(yīng)與渦輪的端面模數(shù)壓力角相等。 (3-21)821Mta 查簡明機(jī)械零件設(shè)計手冊，選擇 5211 ，m=8 d1=80， X2=-0.5 （1）蝸桿的直徑系數(shù) (3-22)1081mdq （2）傳動比較大 r=50 選擇單頭蝸桿 Z1=1 導(dǎo)程角 r r=5.7 (3-23)10tanqzr （3）模數(shù) m 壓力角 821Mta 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 18 ZA 蝸桿的軸向壓力角 201ta （4）i=50 Z2=50 Z1=1 （5）蝸桿傳動比標(biāo)準(zhǔn)中心距為 (3-24)mmzqda 2408)510(.)(5.0)(5.0221 渦輪蝸桿分度圓直徑 mq81 蝸桿齒頂圓直徑 mm (3-25)9681201 amahd 蝸桿分度圓直徑 mxmdz 408)5.(4212 蝸桿齒寬 (3-27)mZb12)06.1(2 蝸桿的軸向齒距 mPa8 蝸桿的軸向齒厚 (3-28)421Sa 蝸桿齒高 (3-29)mhfa811 蝸桿齒根圓直徑 (3-30)mdff 6020211 頂隙 (3-31)c85.0 蝸桿傳動強(qiáng)度計算 渦輪的轉(zhuǎn)矩 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 19 mNnPT .89.23710.5.92.95219502 (3-32) 式中 代入上式82.0 嚙合齒面上的法向載荷 (3-33)Nrnd TFn 32.14cos2 (3-34)HHa KZep32 (3-35)21.1.Ka57098584.0N 因為載荷均勻無沖擊所以 1a1.K1.vK a=240mm 式中查機(jī)械設(shè)計課本表 16.5-11 得 (3-36)25m NZE 查機(jī)械設(shè)計手冊 3pZ124081ad 蝸桿的傳動強(qiáng)度滿足mHH268)(9.37.153 蝸桿的剛度計算 (3-37)yLEIFrty33 248115 P251 蝸桿所受的徑向力 NFnr 24503sin90si1 蝸桿所受的圓周力 nt cos7.5si1 蝸桿危險截面的慣性距 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 20 (3-38)4 2271.64061mDfI Pa9E 蝸桿兩端支撐間的跨距 (3-39)2.367408.02dL92).(1.7148)5(y (3-40)(23 2yLEIFrt08.109.dY 剛度也滿足要求 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 21 結(jié)論 本論文全面介紹了焊接滾輪架，從動輪設(shè)計，渦輪蝸桿，等幾部分的設(shè)計計算， 并對軸，軸承，的強(qiáng)度及其使用壽命進(jìn)行了計算，計算選擇了電動機(jī)，參照機(jī)械設(shè)計 手冊選擇了傳動比為 40 的減速器。在對于 100 噸左右的鍋爐容器等圓筒形焊接件的焊 接時，通過設(shè)計的提升裝置能夠有效的焊接件的位置，從而能夠保證焊縫的質(zhì)量，并 可以提高工作效率。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 22 參考文獻(xiàn) 1 楊友軍.數(shù)字控制技術(shù)與數(shù)控機(jī)床M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，2003. 2 姜培剛,蓋玉先 .機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，2003. 3楊志強(qiáng)，劉會英.機(jī)械原理M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，2003. 4孟少農(nóng).機(jī)械加工工藝手冊M.機(jī)械工業(yè)出版社出版，1991. 5濮良貴，紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計M.北京：高等教育出版社出版，2003. 6趙如福.金屬機(jī)械加工工藝人員手冊M.上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社出版，1990. 7畢承恩，丁乃建.數(shù)控機(jī)床M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，1991. 8陳經(jīng)斗，許鎮(zhèn).機(jī)械制圖M.天津：天津大學(xué)出版社出版，1998. 9劉振昌.機(jī)械工程英語 M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，2004. 10丁志剛.直線步進(jìn)電機(jī)的原理控制與應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，1994. 11張新義.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，1993. 12李慶芬， 朱世范等. 機(jī)電工程專業(yè)英語M.哈爾濱工程大學(xué)出版社，2007. 13Wang Zheng,Test and analysis of mechanism and influential elements of axial drifting of weldment on turning rollsJ. CHINA WELDING Vo1,May 2003. 14Dimarogonas,A.D.,Machine DesignJ.John Wiley 3040表示焊接 目前為 3000A 的焊接時間 40 周期; 01是一個數(shù)組號碼。因此。vc304001 一 vc304030發(fā)出 30 組數(shù)據(jù)在相同的實驗條件.每 個陣列是由 of42 維向量（t）款，（，噸），（注冊商標(biāo)，噸）和（p，t）款，如 果樣本矩陣組成的特點向量.表 2 顯示了成形過程的樣本矩陣正常焊接條件。在表 2， 特征向量是由拉抗剪強(qiáng)度研究，焊接位置和特點變量.表 3 一表 5 顯示的結(jié)果相關(guān)分 析論四種焊接條件見表 1。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 42 相關(guān)系數(shù) r 中所列的表格，表明更大的價值，有明顯的相關(guān)度。最大的價值是 1.000WhereI 一 1V四個焊接。中提到的表 1 基本的價值，Qt 的五個特征參數(shù)，法， 俄，R 和 R。圖 3.2 實現(xiàn)評價算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱的 MATLAB，徑向基函數(shù) fRBF 神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)是用來建立 1 在線從 Qt 的映射模型，噸，研究，RtoRBF 網(wǎng)絡(luò)是一種網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上提 出的函數(shù)方法理論.它的學(xué)習(xí)的過程是尋找最好的擬合平面的數(shù)據(jù)樣本的，它比 BP 網(wǎng) 絡(luò)在學(xué)習(xí)上有更快的速度，該功能的方法和能力的網(wǎng)絡(luò)性能正月分類。因此，RBF 網(wǎng)絡(luò) 的目的是評估焊接的質(zhì)量，R 和 R 的選擇作為輸入向量。Radbas，一種高斯函數(shù)，被選 為傳遞函數(shù).它是神經(jīng)細(xì)胞中的輸出取消的輸出 t 層采用了一種線性函數(shù)。及其結(jié)構(gòu)表 達(dá)如下： W 在這里，我代表第 i 期的因素。輸出矢量。在隱藏層;W 是權(quán)重向量的神經(jīng)細(xì)胞 中的第 i 期隱藏層，即第行權(quán)矩陣;p 輸入媒介過程。受體;b 該打。勞工處;和 。輸出 載體的輸出層。驗證評估算法為了訓(xùn)練和模擬 RBF 網(wǎng)絡(luò)，團(tuán)體正月數(shù)據(jù)樣本取自焊接 樣本.每個數(shù)值數(shù)據(jù)樣本 coITespondingly 歸至 L。獲得錯誤定為 0.001，神經(jīng)細(xì)胞數(shù) 目隱藏層 5.通過迭代學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是用驗證的可用性評估算法，線性 回歸分析最小二乘可用網(wǎng)絡(luò)之間輸出仿真的“A”和目標(biāo)輸出測試值的“V” 。圖 5 顯示 了線性回歸分析的結(jié)果，在那里，研究相關(guān)系數(shù).它的代表值是 0.928。與這表明有和 五之間的這種戰(zhàn)略的結(jié)果表明質(zhì)量評價是可行的。它可以變得很安全結(jié)果 RBF 網(wǎng)絡(luò) 從事焊接 質(zhì)量評估。 4 結(jié)論 在電阻點焊過程中，焊接質(zhì)量，主要是決定塊形成過程動態(tài)性，電源輸入和其他 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 43 信號包含豐富的動態(tài)信息.這個特征參數(shù)提取的波形監(jiān)測信號可以虛構(gòu)參數(shù)反映焊接質(zhì) 量。戰(zhàn)略質(zhì)量評價是一個可行的基于特征的參數(shù)，樣本矩陣和傳真分析.這種方法是有 效的減少等方面的信息空間，并估算焊接質(zhì)量的時間。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 44 附件 2 外文資料正文 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 0