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本科畢業(yè)設計 任務書
機械工程 學院 機械 系 機械設計制造及其自動化 專業(yè) 12 級 機電一班 班
學 號 1201210106 學生 李海洋 指導教師 王 飛
畢業(yè)設計(論文)題目
一種基于PLC控制的伺服機械手的設計
畢業(yè)設計(論文)工作內容與基本要求(目標、任務、途徑、方法,應掌握的原始資料(數據)、參考資料(文獻)以及設計技術要求、注意事項等)(紙張不夠可加頁)
一、目標、任務及設計要求
通過查閱搜集資料,了解伺服機械手原理、特點,
主要用于物料搬運的伺服機械手
控制要求
工作臺A、B上工作的傳送不用PLC控制;機械手要求按一定的順序動作,啟動時,機械手從原點開始按順序動作。停止時,機械手停止在現行工步上,重新起動時,機械手按停止前的動作繼續(xù)進行。為滿足生產要求,機械手設置手動工作方式和自動工作方式兩種,而自動工作方式又分為單步、單周和連續(xù)工作方式。
1.手動工作方式。利用按鈕對機械手的每一步動作單獨進行控制,列如按“上升”按鈕,機械手上升;按“下降”按鈕,機械手下降。此種工作方式可使機械手置原位。
2.單步工作方式。從原點開始,按自動工作循環(huán)的工序,每按一下起動按鈕,機械手完成一步的動作后自動停止。
3.單周期工作方式。按下起動按鈕,從原點開始,機械手按工序自動完成一個周期的動作后,停在原位。
3.連續(xù)工作方式。機構在原位時,按下起動按鈕。機構自動連續(xù)的執(zhí)行周期動作。當按下停止按鈕時,機械手保持當前狀態(tài)。重新恢復后機械手按停止前的動作繼續(xù)進行工作。
1:根據控制要求選擇硬件。
2:分析所要用的各種輸入、輸出。
3:畫出流程圖、I/O接線圖。
4:根據以上所述,用邏輯指令設計梯形圖。
二、主要設計內容
1.查閱文獻資料30篇以上,外文資料不少于5篇 。
2.完成開題報告,填寫開題報告表。
3.機械手各部分設計方案選擇與論證,完成總體結構設計方案等。
4.繪制各部分示意圖、裝配圖、主要零部件圖。
5.編寫設計說明書,不少于8000字。
三、主要參考資料
機械設計、機械原理、傳動及計算手冊,PLC控制,液壓傳動,CAD繪圖及相關資料等。
四、時間安排
2015年11月, 搜集資料,整理資料。
2015年12月, 對設計各系統(tǒng)設計方案進行研究。
2016年1月, 對設計總體設計方案研究并完善。
2016年2月, 在可靠性、實用性基礎上優(yōu)化改善。
2016年3-4月,完成所有數據分析、整理、撰寫,完成總結報告。
2016年5月, 畢業(yè)設計結束,答辯。
畢業(yè)設計(論文)時間: 2015 年 10 月 22 日至 2016 年 05 月 15 日
計 劃 答 辯 時 間: 2016 年 05 月 25 日
專業(yè)(教研室)審批意見:
審批人簽名: