全自主吸塵器、地面清潔機器人-家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙和說明書】
全自主吸塵器、地面清潔機器人-家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙和說明書】,含CAD圖紙和說明書,自主,吸塵器,地面,清潔,機器人,家用,清掃,打掃,結(jié)構(gòu)設(shè)計,cad,圖紙,以及,說明書,仿單
畢業(yè)設(shè)計說明書
題 目: 家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
專 業(yè):
學 號:
姓 名:
指導教師:
完成日期:
畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書
論文(設(shè)計)題目:家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
學號: 姓名: 專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化
指導教師: 系主任:
一、主要內(nèi)容及基本要求
主要內(nèi)容:家用清掃機器人的動力源是電動機,通過電機連接蝸桿轉(zhuǎn)動從而能帶動蝸輪轉(zhuǎn)動,再通過帶傳動將動力傳導到清掃機構(gòu)的皮帶輪上,然后通過皮帶輪帶動清掃軸轉(zhuǎn)動,清掃軸轉(zhuǎn)動同時帶動底部直接聯(lián)動的兩毛刷反向向內(nèi)旋轉(zhuǎn),將灰層集中于吸口處,并由吸口吸入,清掃機器人的清掃吸由一個電機傳動的風扇提供,灰塵被吸到垃圾儲藏盒中,只要將垃圾儲藏盒取出,即可完成垃圾的清理。清掃機器人的移動動力由兩個相同的直流電機驅(qū)動,為使電機轉(zhuǎn)動速度便于控制,電機上裝有減速器,使得動力平穩(wěn)與適當。
基本要求:最高運行速度:0.5m/s,高度:100mm,直徑:400mm
清潔方式:掃刷,吸塵;次性充電連續(xù)工作時間:0.8小時
二、重點研究的問題
家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)確定;
電動機的選用;
蝸輪蝸桿的選擇和參數(shù)計算;
帶傳動的設(shè)計及帶的選取等;
三、進度安排
序號
各階段完成的內(nèi)容
完成時間
1
熟悉課題、調(diào)研、收集資料、撰寫開題報告
第1-2周
2
方案設(shè)計
第3-5周
3
總體設(shè)計、設(shè)計計算
第6-7周
4
繪裝配圖及主要零件圖
第8-10周
5
撰寫說明書、翻譯資料、準備答辯
第11-13周
6
7
8
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻
[1] 機械設(shè)計手冊編委會. 機械設(shè)計手冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2004
[2] 羅迎社主編. 材料力學 [M]. 武漢:武漢理工大學出版社,2007
[3] 于駿一 鄒青編主編. 機械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2004
[4] 濮良貴、紀名剛主編. 機械設(shè)計 [M]. 北京:高等教育出版社,2006
[5] 周良德 朱泗芳 楊世平主編. 現(xiàn)代工程圖學 [M]. 長沙:湖南科學技術(shù)出版社,2008
[6] 岑軍健主編. 新編非標準設(shè)備設(shè)計手冊 [M]. 北京:國防工業(yè)出版社,1999
[7] 吳宗澤 宋寶玉主編. 機械設(shè)計課程設(shè)計指導書 [M]. 北京:高等教育出版社,2009
[8] 杜祥琪編著. 工業(yè)機器人及其應(yīng)用 [M]. 北京:機械工業(yè)出版社,1986
[9] 關(guān)慧貞 馮辛安主編. 機械制造裝備設(shè)計 [M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2011
[10] 鄒青編. 機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計指導教程 [M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2004
[11] 王秀貴 曹江蓮編著. C語言程序設(shè)計教程 [M]. 北京:中國鐵道出版社,2008
[12] 新版機械設(shè)計手冊 [M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2004
[13] 章小兵,宋愛國 地面移動機器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢.機器人技術(shù)與應(yīng)用,2005,2
[14] 宗光華等編著. 機器人的創(chuàng)意設(shè)計及實踐 [M]. 北京:北京航空航天大學出版社,2004,60-68
[16] 蔡自興主編. 機器人學 [M]. 北京:清華大學出版社
畢業(yè)論文(設(shè)計)評閱表
學號 姓名 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化
畢業(yè)論文(設(shè)計)題目:家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
評價項目
評 價 內(nèi) 容
選題
1.是否符合培養(yǎng)目標,體現(xiàn)學科、專業(yè)特點和教學計劃的基本 要求,達到綜合訓練的目的;
2.難度、份量是否適當;
3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實際相結(jié)合。
能力
1.是否有查閱文獻、綜合歸納資料的能力;
2.是否有綜合運用知識的能力;
3.是否具備研究方案的設(shè)計能力、研究方法和手段的運用能力;
4.是否具備一定的外文與計算機應(yīng)用能力;
5.工科是否有經(jīng)濟分析能力。
論文
(設(shè)計)質(zhì)量
1.立論是否正確,論述是否充分,結(jié)構(gòu)是否嚴謹合理;實驗是否正確,設(shè)計、計算、分析處理是否科學;技術(shù)用語是否準確,符號是否統(tǒng)一,圖表圖紙是否完備、整潔、正確,引文是否規(guī)范;
2.文字是否通順,有無觀點提煉,綜合概括能力如何;
3.有無理論價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值,有無創(chuàng)新之處。
綜
合
評
價
本設(shè)計選題綜合性較強,符合機械專業(yè)培養(yǎng)目標和要求;題目難度適中,與工業(yè)生產(chǎn)實際結(jié)合緊密。該生具有較強的查閱文獻和綜合歸納資料的能力,綜合應(yīng)用本科所學知識能力較強;計算機應(yīng)用能力較好,英文水平及應(yīng)用不錯。
論文立論正確,論述比較充分,整體結(jié)構(gòu)尚可;設(shè)計與計算科學,技術(shù)用語準確,圖紙完備,引文規(guī)范。論文文字通順,該設(shè)計具有一定的實際應(yīng)用價值。同意參加答辯。
評閱人:
2014年 月 日
畢業(yè)論文(設(shè)計)鑒定意見
學號: 姓名 專業(yè): 機械設(shè)計制造及其自動化
畢業(yè)論文(設(shè)計說明書) 43 頁 圖表 9 張
論文(設(shè)計)題目: 家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
內(nèi)容提要:
近年來,隨著機器人是技術(shù)的成熟,智能機器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機器人研究領(lǐng)域的熱點。其中,服務(wù)機器人開辟了機器人應(yīng)用的新領(lǐng)域,自主移動家庭清掃機器人為家庭服務(wù)機器人的推廣奠定了良好的基礎(chǔ)。服務(wù)機器人的出現(xiàn)主要有三大原因:一是勞動力成本的上升;二是人類想擺脫枯燥乏味的體力勞動,如清潔、家務(wù)、照顧病人等;三是人口的老齡和社會福利制度的完善也為某些服務(wù)機器人提供了廣泛的市場應(yīng)用前景。服務(wù)機器人區(qū)別于工業(yè)機器人的一個主要特征就是服務(wù)機器人是一種適用于具體的方式、環(huán)境及任務(wù)過程的機器人系統(tǒng),其活動空間大,具有在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動性,因此服務(wù)機器人大多數(shù)是移動機器人。
服務(wù)機器人已經(jīng)滲透了我們的生活、工作和經(jīng)濟方面,并且起到了很大的作用。服務(wù)機器人的研究和發(fā)展對我們的經(jīng)濟發(fā)展有很多的影響。清掃機器人是當今服務(wù)機器人領(lǐng)域的一個熱門研究方向。這片文章提出一種全方位地面清掃機器人,主要面向家庭和辦公室等狹窄空間的清掃工作,主要通過闡述清潔機器人在服務(wù)行業(yè)的重要性,在對國內(nèi)現(xiàn)有家庭清掃機器人機械系統(tǒng)進行詳細分析的基礎(chǔ)上,對清掃機器人的清掃功能做了一定改進,讓讀者了解將來機器人發(fā)展對社會發(fā)展的重要性,文章還寫了本人對我國機器人現(xiàn)狀的一些調(diào)查和理解看法,在機器人發(fā)展中存在的一些影響因素,還有對機器人使用領(lǐng)域的一些展望。
指導教師評語
指導教師:
年 月 日
答辯簡要情況及評語
答辯小組組長:
年 月 日
答辯委員會意見
答辯委員會主任:
年 月 日
收藏
編號:20373395
類型:共享資源
大?。?span id="webn58g" class="font-tahoma">1.82MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-03-14
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
含CAD圖紙和說明書
自主
吸塵器
地面
清潔
機器人
家用
清掃
打掃
結(jié)構(gòu)設(shè)計
cad
圖紙
以及
說明書
仿單
- 資源描述:
-
全自主吸塵器、地面清潔機器人-家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙和說明書】,含CAD圖紙和說明書,自主,吸塵器,地面,清潔,機器人,家用,清掃,打掃,結(jié)構(gòu)設(shè)計,cad,圖紙,以及,說明書,仿單
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學習交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。