圖書館AGV取料增速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【8張CAD圖紙】

喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，【有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763】=喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，【有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763】= 1 論文相似性檢測報(bào)告 論文相似性檢測報(bào)告（詳細(xì)版） 報(bào)告編號：49c2ecbc-fe2b-4d65-b45d-a60300bd0842 原文字?jǐn)?shù)：13,572 檢測日期：2016年05月11日 檢測范圍：中國學(xué)術(shù)期刊數(shù)據(jù)庫（CSPD）、中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫（CDDB）、中國學(xué)術(shù)會議論文數(shù)據(jù)庫（CCPD）、中國學(xué)術(shù)網(wǎng)頁數(shù)據(jù)庫（CSWD） 檢測結(jié)果： 一、總體結(jié)論 總相似比：17.50% (參考文獻(xiàn)相似比：0.00%，排除參考文獻(xiàn)相似比：17.50%) 二、相似片段分布 注：綠色區(qū)域?yàn)閰⒖嘉墨I(xiàn)相似部分，紅色區(qū)域?yàn)槠渌撐南嗨撇糠帧?三、相似論文作者（舉例4個(gè)） 點(diǎn)擊查看全部舉例相似論文作者 四、典型相似論文（舉例7篇） 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 序號 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來源 發(fā)表時(shí)間 1 10.83% 風(fēng)力發(fā)電機(jī)增速器設(shè)計(jì)及仿真 學(xué)位論文 劉哲 武漢理工大學(xué) 2010 2 3.33% 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)增速器仿真研究 學(xué)位論文 王桂珍 華北電力大學(xué)(保定) 2013 3 3.33% 輪式自動導(dǎo)航機(jī)器人的研制 學(xué)位論文 張倫玠 廣東工業(yè)大學(xué) 2004 4 1.67% 帶有行星輪機(jī)構(gòu)帶輪的傳動運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì) 期刊論文 鄭海霞 等 起重運(yùn)輸機(jī)械 20062 論文相似性檢測報(bào)告 五、相似論文片段（共7個(gè)） 序號 相似比 相似論文標(biāo)題 參考文獻(xiàn) 論文類型 作者 來源 發(fā)表時(shí)間 5 1.67% 磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究 學(xué)位論文 葉菁 武漢理工大學(xué) 2006 6 1.67% 造幣生產(chǎn)自動化物流系統(tǒng)的開發(fā)研制 學(xué)位論文 左震龍 南京理工大學(xué) 2011 7 1.67% 1.5MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)行星齒輪機(jī)構(gòu)動態(tài)特性研究 期刊論文 葉青 等 機(jī)械制造與自動化 2014 1 送檢論文片段 相似論文片段 【1.67%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：造幣生產(chǎn)自動化物流系統(tǒng)的開發(fā)研制 學(xué)位論文左震龍，2011年 南京理工大學(xué) 已經(jīng)達(dá)到20多家，如周大福，發(fā)那科公司，村田公司。到1986年，日本有2312個(gè)AGV系統(tǒng)，擁 有5032臺AGV。 1.1.2 國內(nèi)發(fā)展情況 國內(nèi)自主研發(fā)方面：六十年代開始研究。1976年，第一臺實(shí)用型AGV小車是由北京起重運(yùn)輸機(jī) 械研究所研制出的ZDB-1型自動搬運(yùn)車。1988年，原郵電部北京郵政科學(xué)技術(shù)研究所等單位研 制了郵政樞紐AGV。1991年，中科院沈陽自動化所與新松機(jī)器人自動化股份有限公司為沈陽金 杯汽車公司總裝線上設(shè)計(jì)九臺自動裝配系統(tǒng) 年代后期世界對技術(shù)需求的緊迫性。國內(nèi)發(fā)展歷史我國從二十 世紀(jì)六十年代就已經(jīng)開始技術(shù)的研究，國內(nèi)最早研制出的實(shí)用型小車是七十年 代北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研制的型自動搬運(yùn)車。九十年代沈陽自動化所為沈陽 金杯汽車公司總裝線上設(shè)計(jì)的九臺自動裝配系統(tǒng) 2 送檢論文片段 相似論文片段 【1.67%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：輪式自動導(dǎo)航機(jī)器人的研制 學(xué)位論文張倫玠，2004年 廣東工業(yè)大學(xué) 監(jiān)控系統(tǒng)的命令，及時(shí)、準(zhǔn)確地傳送給其它各相應(yīng)的子系統(tǒng)，完成監(jiān)控系統(tǒng)所指定的動作:另 一方面又接收各子系統(tǒng)的反饋信息，回送給監(jiān)控系統(tǒng)，作為監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)調(diào)、管理、控制的依 據(jù)。 由于AGV位置不固定，且整個(gè)系統(tǒng)中設(shè)備較多，控制臺和AGV間的通訊最適宜用無線通訊的方 式。控制臺和各AGV就組成了一點(diǎn)對多點(diǎn)的無線局域網(wǎng)，在設(shè)計(jì)過程中要注意兩個(gè)問題: 準(zhǔn)確地傳送給其它各相應(yīng)的子系統(tǒng),完成監(jiān)控系統(tǒng)所指定的動作；另一方面又接收各子系統(tǒng)的 反饋信息,回送給監(jiān)控系統(tǒng),作為監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)調(diào)、管理、控制的依據(jù)。由于AGV位置不固定,且 整個(gè)系統(tǒng)中設(shè)備較多,控制臺和AGV間的通訊最適宜用無線通訊的方式?？刂婆_和各AGV就組成 了一點(diǎn)對多點(diǎn)的無線局域網(wǎng),在設(shè)計(jì)過程中要注意兩個(gè)問題:1)無線電的調(diào)制問題無線電通訊 中,信號調(diào)制可咀用調(diào)幅和調(diào)頻兩種方式。在系統(tǒng)3 論文相似性檢測報(bào)告 通信系統(tǒng)在接受命令的控制系統(tǒng)，及時(shí)準(zhǔn)確 3 送檢論文片段 相似論文片段 【1.67%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：輪式自動導(dǎo)航機(jī)器人的研制 學(xué)位論文張倫玠，2004年 廣東工業(yè)大學(xué) 減少時(shí)間控制器信號處理，以改善系統(tǒng)的速度。 8、導(dǎo)航系統(tǒng) 1.3 AGV導(dǎo)航系統(tǒng) AGV導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是保證AGV小車沿正確路徑行走，并保證一定行走精度。AGV的制導(dǎo)方 式按有無導(dǎo)引路線分為三種:一是有固定路線的方式:二是半固定路線的方式，包括標(biāo)記跟蹤 方式和磁力制導(dǎo)方式;三是無路線方式，包括地面幫助制導(dǎo)方式、用地圖上的路線指令制導(dǎo)方 式 原則。簡潔有效的協(xié)議可以減少控制器處理信號的時(shí)間,提高系統(tǒng)運(yùn)行速度。8.導(dǎo)航系統(tǒng)1.3 AGV導(dǎo)航系統(tǒng)AGV導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是保證AGV小車沿正確路徑行走,并保證一定行走精度。AGv的 制導(dǎo)方式按有無導(dǎo)引路線分為三種:一是有固定路線的方式；二是半固定路線的方式,包括標(biāo) 記跟蹤方式和磁力制導(dǎo)方式；三是無路線方式,包括地面幫助制導(dǎo) 4 送檢論文片段 相似論文片段 【6.67%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：風(fēng)力發(fā)電機(jī)增速器設(shè)計(jì)及仿真 學(xué)位論文劉哲，2010年 武漢理工大學(xué) 一級行星輪系傳動設(shè)計(jì)及校驗(yàn) (1)計(jì)算齒輪基本參數(shù) 根據(jù)初定條件: 即 盡可能取質(zhì)數(shù)，=15 則=27 計(jì)算: 計(jì)算: 初選: 一級行星輪系傳動設(shè)計(jì)及校核其裝配條件(1)計(jì)算齒輪基本參數(shù)根據(jù)初定條件堂凸:c即單 cnwj盡可能取質(zhì)數(shù),Z。15則C28乙1+爭5.6厶4計(jì)算Z。:Z6CnwZ口Z口(如一 1)69計(jì)算并初選Zc:10 武漢理1:大學(xué)碩士學(xué)位論文乙裂Z6一z口)27初選乙27預(yù)計(jì)嚙 合角口:c及吒:,:生墨:69-27:1,；一一IJZa+Zc 15+27選吒20。 吒20。 (2) 校驗(yàn)行星輪齒裝配條件:1)同心條件8為了保證中心輪和行星架軸線重合,各對嚙合齒輪 問的中心距必須相等。而對于角度變位傳動,應(yīng)為Zn七Z cZbZccosa；卯cosa,之2)裝配條 件8由于各行星輪必須均布于中心齒輪之間。為此,各齒輪齒數(shù)與行星輪個(gè)數(shù)nw必須滿足裝 配條件,否則,會出現(xiàn)行星齒輪無法裝配的情況。單排2K.H行星傳動的裝配條件為:兩中心輪的 齒數(shù)之和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍。即Za-.bZc:C(整數(shù))刀w3)鄰接條件8J保證相鄰兩行 星輪的齒頂不相碰即 2asiIl墮叱,1w根據(jù)以上條件,初選模數(shù)為18ram,按照技術(shù)要求查閱