單軌抓斗起重機(jī)設(shè)計【6張CAD圖紙】
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程序 本程序的編制是為繪制起升機(jī)構(gòu)減速箱第I軸、第II軸彎矩圖及校核第I軸危險截面強(qiáng)度。依據(jù)軸受力分析,每一軸在XOZ平面,YOZ平面均受力作用,故每一軸在這兩平面內(nèi)都可以畫出彎矩圖。同時,第I軸有三個危險截面,在程序中對這三個截面一一校核。編制程序時,為了避免過多的重復(fù)性,只較詳細(xì)的寫出第I軸在YOZ平面中的彎矩圖及第I軸第I截面的校核過程,其余均簡略寫出。 程序如下: 10 PRINT “ji suan di yi zhou suo shou zai he” 20 PRINT 30 SM=15.31*10^3:YJ=.99 40 DJ=300:DS=15:D0=DS+DJ:M4=SM*d0/(2*YJ) 50 I3=4.09:YC=.965:M3=M4/I3/YC 60 I2=3.67:M2=M3/I2/YC 70 I1=5.67:M1=M2/I1/YC 80 MM=2.5:ZZ=12:BB=8.100001/180*3.1416:D=MM*ZZ: D1=D/SQR(1-SIN(BB)^2):P1=2*M1/D1 90 AA=20/180*3.1416:Q1=P1*TAN(AA)/SQR(1-SIN(BB)^2):P1=2*M1/D1 100 N1=P1*TAN(BB) 110 PRINT “d0,d,d1,m1,m2,m3,m4,p1,q1,n1,sm=”; D0,D,D1,M1,M2,M3,M4,P1,Q1,N1,SM 120 PRINT 130 PRINT “hui chu di yi zhou wan ju tu” 140 PRINT 150 XX=2*(34+418)-310.35:X1=34+418 160 AY=418*P1/X1:BY=P1-AY 170 FOR I=0 T0 10000 180 NEXT I 190 SCREEN 2:CLS:KEY ON 200 PSET(80,80) 210 FOR X=0 T0 X1 STEP 2 220 IF X>34 THEN 260 230 DEF FNA(X)=AY*X 240 Y0=FNA(X)/1000:X0=X 250 GOTO 280 260 DEF FNB(X)=AY*X-P1*(X-34) 270 Y0=FNB(X)/1000:X0=X 280 LINE-(80+X0,80+Y0) 290 NEXT X 300 LINE(80,80)-(80+XX,80) 310 AX=-(Q1*418-N1*D1/2)/X1:BX=-(Q1+AX) 320 FOR X=0 T0 X1 STEP 2 330 IF X>34 THEN 370 340 DEF FNC(X)=AX*X 350 Y0=FNC(X)/1000:X0=X 360 GOTO 390 370 DEF FND(X)=AX*X+Q1*(X-34)-N1*D1/2 380 Y0=FND(X)/1000:X0=X 390 LINE-(80+X0,80+Y0) 400 NEXT X 410 PRINT “ay,by,ax,bx=”;AY,BY,AX,BX 420 FOR I=1 T0 10000 430 NEXT I 440 CLS 450 PRINT “di yi zhou wei xian jie mian jiao he” 460 PRINT 470 PRINT “di yi jie mian” 480 MN=0:M1X=AY*21/2:M1Y= AX*21/2:M11=SQR(M1X^2+M1Y^2) 490 W1=.1*25^3:B1M=M11/W1:N0=2.7 500 F1=52.25*9.8:KB=2.22:EB=.8:N01=BF1/(KB/EB*B1M) 510 IF N01>=N0 THEN 540 520 PRINT “gai jie mian bu he ge” 530 GOTO 560 540 PRINT “gai jie mian he ge” 550 PRINT 560 PRINT “di er jie mian” 570 KB2=1:EB2=.77 580 M2X=AX*34+N1*D1:M2Y= AY*34:M22=SQR(M2X^2+M2Y^2) 590 W2=.1*25.95 3:B1M=M22/W2: 600 BF2=BF1*EB2 610 TF2=25.3*9.8:KT=1:ET=.77:FT=.1 620 T2M=M22/2/W2;NT2=TF2/(KT/ET+FT)/T2M:NB2=BF2/B2M 630 N02=NB2*NT2/SQR(NB2^2+NT2^2) 640 IF N02>=N0 THEN 680 650 PRINT “gai jie mian bu he ge” 660 PRINT 670 GOTO 700 680 PRINT “gai jie mian he ge” 690 PRINT 700 PRINT “di san jie mian” 710 KB3=1:ET3=.8:RT3=.1 720 W3=.2*23^3:T3M=M1/W3: 730 N03=2*TR1/(KT3/ET3+RT3)/T3M 740 IF N03>=N0 THEN 780 750 PRINT “gai jie mian bu he ge” 760 PRINT 770 GOTO 810 780 PRINT “gai jie mian he ge” 790 PRINT 800 PRINT 810 PRINT “di er zhou wan ju tu ” 820 PRINT 830 P2=P1:N2=N1:Q2=Q1 840 D3=48.48:P3=2*M2/D3 850 A0=20/180*3.1416:Q3=2*M2/D3*TAN(A0)/SQR(1-SIN(BB)^2):Q4=Q3 860 N3=P3*TAN(BB):N4=N3 870 Y0=(17+41/60+1/3600)/180*3.1416:P2X=P2*SQR(1-SIN(Y0)^2): Q2X=Q2*SIN(Y0) 880 D2=171.72:D21=D2/2*SIN(Y0):P2Y=P2*SIN(Y0):Q2Y=Q2*P2X/P2 890 YI=34.5:Y2=46:Y3=38.5:YY=Y1+Y2+Y3 900 CX=(P2X*(Y2+Y3)+N2*D21+Q3*Y3+N3*D3/2-Q2X*(Y2+Y3))/YY 910 DX=P2X+Q3-CX-Q2X 920 PRINT “CX,DX,YY= ”; CX,DX,YY 930 FOR I=1 T0 10000 940 NEXT I 950 SCREEN 2:CLS 960 PSET(80,80) 970 FOR Y=0 T0 YY STEP .5 980 IF Y>Y1 THEN 1020 990 DEF FNP(Y)=-CX*Y 1000 Y0=FNP(Y)/2000:X0=2*Y 1010 GOTO 1080 1020 IF Y>Y1+Y2 THEN 1060 1030 DEF FNQ(Y)=-CX*Y+(P2X-Q2X)*(Y-Y1)+ N2*D21/2 1040 Y0=FNQ(Y)/2000:X0=Y*2 1050 GOTO 1080 1060 DEF FNW(Y)=-CX*Y+(P2X-Q2X)*(Y-Y1)+N3*D3/2+Q3*(Y-Y1-Y2)+N2*D21/2 1070 Y0=FNW(Y)/2000:X0=Y*2 1080 LINE-(80+X0,80+Y0) 1090 NEXT Y 1100 LINE (80,80)-( 80+YY*2,80) 1110 PSET(80,80) 1120 D22=171.72/2*SQR(1-SIN(Y0)^2) 1130 CY=(P3*Y3+(P2Y+Q2Y) *(Y2+Y3)-N2*D22/2)/YY 1140 DY=P3+P2Y+Q2Y-CY 1150 FOR Y=0 T0 YY STEP .5 1160 IF Y>Y1 THEN 1200 1170 DEF FNR(Y)=+CY*Y 1180 Y0=FNR(Y)/2000:X0=Y*2 1190 GOTO 1260 1200 IF Y>Y1+Y2 THEN 1240 1210 DEF FNE(Y)=+CY*Y-(P2Y-Q2Y)*(Y-Y1)+ N2*D22/2 1220 Y0=FNE(Y)/2000:X0=Y*2 1230 GOTO 1260 1240 DEF FNR(Y)=+CY*Y-(P2Y-Q2Y)*(Y-Y1)+ N2*D22/2-P3*(Y-Y1-Y2) 1250 Y0=FNR(Y)/2000:X0=Y*2 1260 LINE-(80+X0,80+Y0) 1270 NEXT Y 1280 END壓縮包目錄 | 預(yù)覽區(qū) |
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