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徐州工程學院
畢業(yè)設計（論文）任務書
機電工程 學院 機械設計制造及其自動化 專業(yè)
設計（論文）題目 單立柱有軌巷道式堆垛機機械系統(tǒng)設計
學 生 姓 名 田云霞
班 級 （4）
起 止 日 期 08.2.25——08.6.2
指 導 教 師 毛瑞卿
教研室主任
發(fā)任務書日期 2008 年 2 月 25 日
1.畢業(yè)設計的背景：
自動化立體倉庫作為現代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的倉庫
系統(tǒng)。它是在不直接進行人工干預的情況下由巷道堆垛機實現貨物的存儲和取出，整
個過程由計算機網絡管理和自動控制系統(tǒng)完成。自動化立體倉庫最早誕生在美國，進
入20世紀80年代，在世界迅速發(fā)展，使用范圍涉及幾乎所有行業(yè)，它的出現標志著
現代工業(yè)技術步入了一個加速發(fā)展的階段。自動化倉庫技術的研究對優(yōu)化資源配置，
提高企業(yè)生產效率，降低生產成本有著非常重要的意義。堆垛機是自動化立體倉庫中
最重要的的起重堆垛設備，它能夠在倉庫巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物
存入貨格，或者從貨格里驅除貨物運送到巷道口。
我國于1973年開始研制，根據不完全統(tǒng)計，我國目前已經建成300多座立體倉
庫。目前我國的自動化倉庫技術已經實現了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能
控制和模糊控制的研究工作。但同世界主要工業(yè)發(fā)達國家相比，存在著一定的差距。
總結經驗，查找不足，勇于創(chuàng)新，不斷交流改進，相信我們在該項技術的研究上一定
會取得突破性的進展。
2.畢業(yè)設計（論文）的內容和要求：
內容：堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作，半自動操作或全自
動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架，水平行走機構，提升機構，載貨
臺，貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。
確定堆垛機形式，確定堆垛機速度，其他參數及配置。
要求：堆垛機總裝圖1張（0#）
機架、行走機構、提升機構及載貨臺、貨叉等零件圖5張（0#）
電氣原理圖、接線圖及PLC程序圖2張（1#）
設計說明書1份（20000字）、譯文5000字
3.主要參考文獻：
[1]黃大巍，李風，毛文杰.《現代起重運輸機械》[M].化學工業(yè)出版社,2006
[2]郭環(huán)、禹永偉.《自動化立體倉庫中堆垛機的設計》[J].物流技術，2002：77-78
[3]張質文.《起重機設計手冊》[M].中國鐵道出版社1998
[4]王國華.《現代物流技術與裝備》[M].中國鐵道出版社，2004.
[5]劉昌祺.《物流配送中心設施及設備設計》[M].鄭州大學出版社，2005
[6]劉遠偉，何民愛.《物流機械》[M].機械工業(yè)出版社，2006
[7] 孟廣偉，聶琉琴.《材料力學》[M].機械工業(yè)出版社
[8] 程光蘊，楊可楨.《機械設計基礎》[M]. 高等教育出版社
[9] 趙波《自動化立體倉庫堆垛機運行系統(tǒng)的研究》[D].吉林大學，2007
4.畢業(yè)設計(論文)進度計劃(以周為單位)：
起 止 日 期
工 作 內 容
備 注
1-2
3-4
5-6
7-8
9-10
11-12
13-14
15-16
12
畢業(yè)實習
確定自己的設計方案，畫出工作原理圖。
據設計方案和設計要求進行有關的計算。
選擇堆垛機形式、速度，確定參數和配置。
繪制堆垛機總裝圖（機械部分）。
根據自己設計的堆垛機總裝圖，繪制零件圖。
繪制電氣控制系統(tǒng)圖。
整理圖紙資料，撰寫設計說明書。
教研室審查意見：
室主任
年 月 日
學院審查意見：
教學院長
年 月 日