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哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
摘 要
本文以三層三列七車(chē)位升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，介紹了車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，根據(jù)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。
另外，本文對(duì)車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)也做了簡(jiǎn)單說(shuō)明，對(duì)車(chē)庫(kù)的電氣硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)軟件流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以保證車(chē)庫(kù)能安全、穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。
關(guān)鍵詞: 立體停車(chē)庫(kù)，控制系統(tǒng)，可編程控制器
Abstract
Three-layer and three-formulistic garage with seven stall is researched in this article. This paper mainly introduces the basic components and characteristics of the garage .The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage ,the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage , including intension of the framework structure and axes ,etc .
Otherwise, simple introduction to the control system is also included in the paper .The design of the control system cover both the components of its hardware and also the progress of the software design of the electric control system, which ensure safe, stable ,and reliable when operating.
Keywords : Stereo garage , Control system, PLC
目 錄
摘 要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 緒論 1
1.1 概述 1
1.2 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的分類(lèi) 2
1.3 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的特點(diǎn) 3
1.4 研究升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的意義 4
本章小結(jié) 5
第2章 車(chē)庫(kù)的整體設(shè)計(jì)思路和方案的選擇 6
2.1 車(chē)庫(kù)的工作原理 6
2.2 車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)組成 6
2.2.1 結(jié)構(gòu)框架的方案 7
2.2.2 載車(chē)板的方案 8
2.2.3 提升系統(tǒng)的方案 8
2.2.4 橫移系統(tǒng)的方案 9
2.2.5 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的方案 10
2.3 控制系統(tǒng)的工作原理和方案 11
2.4 車(chē)庫(kù)外圍的設(shè)計(jì) 13
2.5 車(chē)庫(kù)整體設(shè)計(jì)參數(shù) 14
本章小結(jié) 15
第3章 車(chē)庫(kù)基本機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析校核 16
3.1 鋼結(jié)構(gòu)的分析校核 16
3.1.1 進(jìn)行受力分析的基本假設(shè) 16
3.1.2 鋼結(jié)構(gòu)骨架的受力情況 16
3.1.3 校核計(jì)算 17
3.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的分析校核 22
3.2.1 橫移載車(chē)板的動(dòng)力計(jì)算 22
3.2.2 傳動(dòng)軸的分析校核 23
3.2.3 載車(chē)板提升鏈的分析校核 26
本章小結(jié) 29
第4章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 30
4.1 整體線路結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 30
4.1.1 檢測(cè)點(diǎn)分布 30
4.1.2 控制點(diǎn)分布 30
4.1.3 電氣線路圖 31
4.2 PLC的接線 31
4.3 電機(jī)控制及其接線 32
4.4 PLC程序流程設(shè)計(jì) 33
本章小結(jié) 38
結(jié) 論 39
致 謝 40
參考文獻(xiàn) 41
附錄1 42
附錄2 44
-IV-