牛頭刨床課程設(shè)計說明書和CAD圖機(jī)械帶CAD圖
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機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書
設(shè)計題目:牛頭刨床機(jī)構(gòu)分析及設(shè)計
機(jī)構(gòu)位置編號: 1 7
方案號: 方案Ⅱ
班 級: 25040801
姓 名: 程良
學(xué) 號: 13
2011年1月13日
4
設(shè)計題目:牛頭刨床的設(shè)計
一 機(jī)構(gòu)簡價與設(shè)計數(shù)據(jù)
1.機(jī)構(gòu)簡介
牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床,如圖1。電動機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動,帶動曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8。刨床工作時,由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2-3-4-5-6帶動刨頭6和刨刀7作往復(fù)運(yùn)動。刨頭右行時,刨刀進(jìn)行切削,稱工作行程,此時要求速度較低并且均勻,以減少電動機(jī)容量和提高切削質(zhì)量;刨頭左行時,刨刀不切削,稱空回行程,此時要求速度較高,以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨刀每切削完一次,利用空回行程的時間,凸輪8通過四桿機(jī)構(gòu)1-9-10-11與棘輪帶動螺旋機(jī)構(gòu)(圖中未畫),使工作臺連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動,以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中,受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段約0.05H的空刀距離,見圖4-1,b),而空回行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在整個運(yùn)動循環(huán)中,受力變化是很大的,這就影響了主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn),故需安裝飛輪來減小主軸的速度波動,以提高切削質(zhì)量和減少電動機(jī)容量。
圖1 牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡圖及阻力曲線圖
2.設(shè)計數(shù)據(jù) 見表1。
表1 設(shè) 計 數(shù) 據(jù)
案
方
位
單
號
符
容
內(nèi)
計
設(shè)
導(dǎo)桿機(jī)械的運(yùn)動分析
導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析
n2
lO2O4
lO2A
lO4B
lBC
lO4S4
xS6
yS6
G4
G6
P
yP
JS4
r/min
mm
N
mm
Kgm2
Ⅰ
60
380
110
540
0.25
0.5
240
50
200
700
7000
80
1.1
Ⅱ
64
350
90
580
0.3
0.5
200
50
220
800
9000
80
1.2
Ⅲ
72
430
110
810
0.36
0.5
180
40
220
620
8000
100
1.2
案
方
位
單
號
符
容
內(nèi)
計
設(shè)
飛輪轉(zhuǎn)動慣量的確定
凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計
齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計
δ
nO5
z1
zO’
z1’
JO2
JO1
JO3
JO5
φmax
lO9D
[α]
δ0
δ01
δ0’
dO5
dO3
m12
mO31’
α
r/min
Kgm2
°
mm
°
mm
°
Ⅰ
0.15
1440
10
20
40
0.5
0.3
0.2
0.2
15
125
40
75
10
75
100
300
6
3.5
20
Ⅱ
0.15
1440
13
16
40
0.5
0.4
0.25
0.2
15
135
38
70
10
70
100
300
6
4
20
Ⅲ
0.16
1440
15
19
50
0.5
0.3
0.2
0.2
15
130
42
75
10
65
100
300
6
3.5
20
二、設(shè)計內(nèi)容
1.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
已知: 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù),各構(gòu)件尺寸及重心位置,且刨頭導(dǎo)路位于導(dǎo)桿端點(diǎn)B所作圓弧高的平分線上(見圖2)。
要求: (1) 作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。
(2) 并作機(jī)構(gòu)兩個位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運(yùn)動線圖。
以上內(nèi)容與后面動態(tài)靜力分析一起畫在1號圖紙上(參考圖例1)。
曲柄位置圖的作法為(見圖2),取1和為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對應(yīng)的曲柄位置,和為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對應(yīng)的曲柄位置,其余2、3…12等,是由位置1起,順方向?qū)⑶鷪A周作12等分的位置。
2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析
已知:各構(gòu)件的重量G(曲柄2、滑塊3和連桿5的重量都可忽略不計),導(dǎo)桿4繞重心的轉(zhuǎn)動慣量及切削力的變化規(guī)律(圖1,)。
要求:按表2所分配的第二行的一個位置,求各運(yùn)動副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。以上內(nèi)容作在運(yùn)動分析的同一張圖紙上(參考圖例1)。
表2 機(jī)構(gòu)位置分配表
學(xué)生編號
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
位置編號
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
7
8′
6
8′
1
2
11
3
1′
1′
7′
4
7′
8
9
學(xué)生編號
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
位置編號
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
10
12
1
12
5
2
7
3
8
6
4
5
9
10
11
3.飛輪設(shè)計
已知:機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù),由動態(tài)靜力分析所得的平衡力矩,具有定傳動比的各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量J,電動機(jī)、曲柄的轉(zhuǎn)速、及某些齒輪的齒數(shù)(參見表4-1)。驅(qū)動力矩為常數(shù)。
要求:用慣性力法確定安裝在軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。以上內(nèi)容作在2號圖紙上(參考圖例2)。
4.凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計
已知:擺桿9為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律,其推程運(yùn)動角δ0,遠(yuǎn)休止角δ01,回程運(yùn)動角δ0’(見圖3),擺桿長度,最大擺角,許用壓力角(參見表1);凸輪與曲柄共軸。
要求:確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸,選取滾子半徑,畫出凸輪實(shí)際廓線。以上內(nèi)容作在2號圖紙上(參考圖例5)。
圖2 曲柄位置圖 圖3 擺桿加速度線圖
5.齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計
已知:動機(jī)、曲柄的轉(zhuǎn)速、,皮帶輪直徑、,某些齒輪的齒數(shù),模數(shù),分度圓壓力角(參見表1);齒輪為正常齒制,工作情況為開式傳動。
要求:算齒輪的齒數(shù),選擇齒輪副的變位系數(shù),計算該對齒輪傳動的各部分尺寸,以2號圖紙繪制齒輪傳動的嚙合圖(參考圖例3)。
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