二級圓柱齒輪減速器設計【6張CAD圖紙】

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畢業(yè)設計（論文） 開題報告 型材鉚接機機械結構設計 題 目： 二級圓柱齒輪減速器設計 專業(yè)學院： 專 業(yè)： 學生姓名： 指導教師： 2016年3月10日 一、課題名稱：二級圓柱齒輪減速器設計 二、主要依據 1. 設計的背景和意義 減速器，也叫減速機，其基本結構都是由通用零部件(如傳動件、支承件和連接件)、箱體及附件組成。主要用于在原動機和工作機或在執(zhí)行機構中間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，它是一種相對精密的機械，在現(xiàn)代機械中應用廣泛。 減速器有結構緊湊，傳動效率高，運行平穩(wěn)，傳動比大，體積小，加工方便，壽命長的特點。隨著我國科技速度的飛躍式發(fā)展，國內許多單位都已經自主研究和設計減速器，并且已廣泛應用在國防、礦山、冶金、化工、紡織、起重運輸和儀表制造等工業(yè)部門的機械設備中，今后還將會得到更加廣泛的應用。 2.國內外研究現(xiàn)狀 圓柱齒輪減速器被廣泛地應用于各類機械產品和裝備中，因此，研究提高其承載能力，延長其使用壽命，減小其體積和質量等問題，具有重要的經濟意義。隨著我國科學技術水平的快速提高，圓柱齒輪減速器傳動裝置的技術得到了很大的進步，各企業(yè)的經濟意識越加強烈，對工程的要求也就越來越高。但是由于受到大型圓柱齒輪減速器關鍵核心技術、性能、卡考使用壽命低、控制系統(tǒng)差距大等問題的影響，目前仍然存在著一些問題。當今高速發(fā)展的信息技術時代下，我國的科技水平同樣得到了質的提升。 目前圓柱齒輪減速器已廣泛應用于國民經經濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中圓柱齒輪減速器又成為重要的組成部分.主要有:鋼繩芯圓柱齒輪減速器、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設施等。 這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設備維護檢修容易，爬坡能力大(可達16°)，經營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。 目前，圓柱齒輪減速器的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于1978年完成了鋼繩芯圓柱齒輪減速器的定型設計。鋼繩芯圓柱齒輪減速器的適用范圍： （1）適用于環(huán)境溫度一般為-40°C—45°C；在寒冷地區(qū)驅動站應有采暖設施； （2）可做水平運輸，傾斜向上(16°)和向下運輸，也可以轉彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達15km； （3）可露天鋪設，運輸線可設防護罩或設通廊； （4）輸送帶伸長率為普通帶的1/5；其使用壽命比普通膠帶長；成槽性好；運輸距離。 三、研究內容 1、根據設計要求，提出如下設計方案： ①設計要求 1）工作條件：、單班制（8h/工作日），連續(xù)單向運轉，載荷有輕微沖擊，室內工作，有粉塵，環(huán)境最高溫度35度。 2）使用折舊期：10年。 3）檢修間隔期：4年一次大修，2年一次中修，半年一次小修。 4）動力來源：電力，三項交流，電壓380V/220V。 5）運輸帶速度允許誤差：-5%~+5%。 6）制造條件及生產批量：一般機械廠制造，小批量生產。 ②設計原始數(shù)據 符號 運輸帶工作拉力F(N) 運輸帶工作速度V(m/s) 卷筒直徑D(mm) 數(shù)據 6400 0.8 300 ③傳動簡圖如下： 2．主要完成的設計任務： （1）分析、擬定傳動裝置的傳動方案； （2）選擇電動機； （3）計算傳動裝置的運動參數(shù)和動力參數(shù)； （4）設計、校核傳動件和軸； （5）選擇減速器的標準件； （6）設計箱體結構； （7）畫出減速器非標準件主要零件圖和裝配工作圖； （8）完成設計計算說明書。 3. 技術設計路線 調研二級圓柱齒輪減速器的結構和工作原理→根據設計要求確定設計方案→設計主要零部件結構尺寸→畫出CAD裝配圖→拆畫各主要零部件的零件圖。 四、研究計劃及預期成果 研究計劃： 序 號 設計（論文）各階段名稱 日期（教學周） 1 查找相關資料，補充學習相關知識，完成開題報告 2013.10.01～ 2013.12.31 2 目標分析和工作原理研究 2014.01.01～ 2014.02.28 3 總體方案設計 2014.03.01～ 2014.03.10 4 結構設計 2014.03.11～ 2014.03.20 5 完成二維和三維設計 2014.03.21～ 2014.03.31 6 撰寫畢業(yè)設計說明書 2014.04.01～ 2014.04.30 7 修改畢業(yè)設計說明書及相關技術圖紙 2014.05.01～ 2014.05.15 8 準備并完成畢業(yè)答辯 2014.05.16～ 2014.05.34 預期成果： （1）二級圓柱齒輪減速器結構設計說明書； （2）相關零件圖、裝配圖 五、指導教師意見 指導教師簽名： 年 月 日 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 南京工業(yè)職業(yè)技術學院 二級圓柱齒輪減速器設計 畢 業(yè) 設 計 課題名稱 二級圓柱齒輪減速器設計 院/專 業(yè) 機械工程學院/機電一體化 班 級 學 號 學生姓名 指導教師： 年 月 日 0 二級圓柱齒輪減速器設計 機械工程學院/計算機輔助設計與制造 摘要 圓柱齒輪減速器是廣泛應用于各類產品的機械設備，因此，提高承載能力和延長其使用壽命，減少其體積和質量等具有重要意義主題的第二圓柱齒輪減速器，分析可靠性設計。 本設計首先從結構和原理，圓柱齒輪減速器進行了分析，在此基礎上提出了自己的設計；然后，主要技術參數(shù)的選擇計算；然后，主要零部件的設計和驗證和體積最小為目標函數(shù)，設計分析和優(yōu)化，可靠性；最后，制圖軟件AutoCAD圖圓柱齒輪減速組件和主要零部件圖。 關鍵詞：圓柱齒輪，減速器，軸，設計 Abstract Cylindrical gear reducer is widely used in various types of machinery and equipment, and therefore, increase its carrying capacity study, to extend its service life, reduce the volume and quality and other issues, has important economic significance. The issue of a second cylindrical gear reducer, the smallest volume as the objective function, reliability analysis and optimization of the design. The design is first, by performing on the cylindrical gear reducer structure and principle analysis presented in this analysis based on its design; Next, the main technical parameters were calculated selection; then, for each of the main components were designed and Checking and minimum volume as the objective function, reliability analysis and optimization design; Finally, AutoCAD drawing software to draw the cylindrical gear reducer assembly drawing and major components after optimization Fig. Key words: Cylindrical gear, Reducer, Shafts, Design 目 錄 摘要 1 Abstract 1 第1章 概述 2 第2章 總體參數(shù)計算 3 2.1設計要求 3 2.2 電動機的選擇 4 2.3 分配傳動比 5 2.4 各軸轉速、功率、轉矩計算 5 第3章 齒輪傳動設計 6 3.1 低速級齒輪的設計 6 3.2 高速級齒輪的設計 10 第4章 軸、軸上零件及附件的設計 13 4.1 軸1的設計 13 4.2 軸2的設計 15 4.3 軸3的設計 18 4.4箱體結構尺寸 20 第5章 總結 21 答謝詞 21 參考資料 22 第1章 概述 隨著科技水平的提高和技術的圓柱齒輪減速器的傳動裝置有了很大的進步，越來越多的經濟意識強烈要求每個企業(yè)項目也越來越多。然而，由于圓柱齒輪高性能的關鍵技術的基礎上，并卡測試裝置使用壽命低的問題，影響較大的差距控制系統(tǒng)等，目前仍然存在著一些問題。在信息技術時代高速發(fā)展的現(xiàn)代科技今天，我們的國家為提高qualité.comme主要設備材料的運輸，生產工藝技術的發(fā)展，機會……高端合作，從而提高生產效率，節(jié)約能源，提高我國的國際競爭力，實現(xiàn)效益的最大化。 圓柱齒輪減速器是廣泛應用于各類產品的機械設備，因此，提高承載能力和延長其使用壽命，減少其體積和質量等具有重要意義économique.ce主題的第二圓柱齒輪減速器，以最小的體積為目標函數(shù)，進行研究設計，可靠性分析和優(yōu)化，使學生在機械設計等方面的應用計算機技術得到綜合訓練，培養(yǎng)學生解決實際問題的能力。 該圓柱齒輪減速器已廣泛應用于國民經濟各個部門對每缸，近年來在聯(lián)合運輸系統(tǒng)在煤礦井下的露天礦和齒輪減速器和重要組成部分：鋼芯圓柱齒輪減速器，牽引繩傳送帶連續(xù)場和疏散交通設施等等。 這些特點是輸送機輸送能力大（可達30000噸/小時），應用范圍廣（可攜帶礦石、煤炭、材料、石材及各種輸送粉也可在特定的條件下，安全可靠，高度自動化設備，維修方便，承載能力大（可達16°），運行費用低，通過減少運輸距離，減少基建投資。 目前的趨勢是：圓柱齒輪減速器的承載能力，帶寬大，長度增加的大轉角和水平的單機，合理使用張力和降低能源消耗的物料輸送帶清潔，最好的方法。我國1978年完成了鋼絲繩的圓柱齒輪減速器的應用范圍con?us.le鋼芯的圓柱齒輪減速器。 （1）適用于環(huán)境溫度一般為40℃～45℃；寒冷地區(qū)的車站設備加熱引起的； （2）水平輸送，傾斜向上（16°）和向下運輸，也可以旋轉；運輸單長距離輸送到15公里； （3）鋪設輸送線可以打開保護罩或前庭； （4）延長輸送帶的1／5帶；其使用壽命比普通帶長；在凹槽中，運輸距離。 第2章 總體參數(shù)計算 2.1設計要求 2.1.1 已知條件 1）工作條件：單班制（8h/工作日），連續(xù)單向運轉，載荷有輕微沖擊，室內工作，有粉塵，環(huán)境最高溫度35度； 2）使用折舊期：10年； 3）檢修間隔期：4年一次大修，2年一次中修，半年一次小修； 4）動力來源：電力，三項交流，電壓380V/220V； 5）運輸帶速度允許誤差：-5%~+5%； 6）制造條件及生產批量：一般機械廠制造，小批量生產。 2.1.2 設計原始數(shù)據 符號 運輸帶工作拉力F(N) 運輸帶工作速度V(m/s) 卷筒直徑D(mm) 數(shù)據 6400 0.8 300 2.1.3 傳動方案 二級圓柱齒輪減速器 2.2 電動機的選擇 2.2.1 選擇電動機類型 電動機是標準部件，因為是在室內工作，并且運動平穩(wěn)，所以選擇Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機。 2.2.2 電動機容量的選擇 1）運輸機所需要的功率為： 其中：F=6400N.m，V=0.8m/s，D=300mm得 2）電動機的輸出功率為 ——電動機至卷筒軸的總效率。 取聯(lián)軸器效率，圓柱齒輪傳動效率，軸承效率，滾筒的傳動效率，電動機至卷筒軸的總效率為： 3）電動機所需功率為： 因有輕微震動 ，電動機額定功率只需略大于即可，查《機械設計手冊》表19-1選取電動機額定功率為7.5kw。 2.2.3 電動機轉速的選擇 2.3 分配傳動比 2.3.1 總傳動比 滿載轉速。故總傳動比為： 2.3.2 分配傳動比 考慮潤滑問題的兩級齒輪，大齒輪的兩級深度應相似。在高速和低速兩級齒輪在傳動比的值1.3，取 則：； ； 2.4 各軸轉速、功率、轉矩計算 2.4.1 各軸的轉速 1軸 ； 2軸 ； 3軸 鼓輪軸 2.4.2 各軸的輸入功率 1軸 ； 2軸 ； 3軸 ； 2.4.3 各軸的輸入轉矩 電機軸 ； 1軸 ； 2軸 ； 3軸 ； 整理列表 軸名 功率 轉矩 轉速 傳動比 電機軸 6.02 59.27 970 1軸 5.96 58.68 970 1 2軸 5.72 281.58 194 5 3軸 5.5 1028.89 51.05 3.8 第3章 齒輪傳動設計 3.1 低速級齒輪的設計 3.1.1 選精度等級、材料和齒數(shù) 精度等級的選擇表6.1 ，40Cr齒輪（改性），280HBS材料硬度，高速（45調質鋼），240HBS硬度。 選小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù)取 3.1.2 按齒面接觸疲勞強度設計 由設計計算公式進行試算，即 （9）計算 試算小齒輪分度圓直徑，代入中的較小值 計算圓周速度v 計算齒寬b （11）計算模數(shù)ｍ 3.1.3 按齒根彎曲強度設計 彎曲強度的設計公式為 （1）確定公式內的計算數(shù)值 計算載荷系數(shù) （2）查取齒形系數(shù) 由表6.4查得　 （3）查取應力校正系數(shù) 由表6.4查得 　 （4）計算大小齒輪的，并比較 大齒輪的數(shù)據大 （5）設計計算 比較計算的齒面疲勞強度大于齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)m與模數(shù)模數(shù)3.52mm可取的抗彎強度比標準值，m= 4mm 接觸強度計算和圓后 算出小齒輪齒數(shù)　取 大齒輪齒數(shù)　取 3.1.4 幾何尺寸計算 （1）計算分度圓直徑 （2）計算中心距 （3）計算齒寬寬度取 序號 名稱 符號 計算公式及參數(shù)選擇 1 齒數(shù) Z 27，103 2 模數(shù) m 4mm 3 分度圓直徑 4 齒頂高 5 齒根高 6 全齒高 7 頂隙 8 齒頂圓直徑 9 齒根圓直徑 10 中心距 3.2 高速級齒輪的設計 3.2.1 選精度等級、材料和齒數(shù) 精度等級的選擇表6.1 40Cr齒輪（改性），280HBS材料硬度，高速（45調質鋼），240HBS硬度。 選小齒輪齒數(shù)， 大齒輪齒數(shù)，取 3.2.2 按齒面接觸疲勞強度設計 由設計計算公式進行試算，即 1） 確定公式各計算數(shù)值 （7）由圖6.16查得接觸疲勞強度壽命系數(shù) （8）計算接觸疲勞強度許用應力 取失效概率為1％，安全系數(shù)為S=1，由式10-12得 （9）計算 試算小齒輪分度圓直徑，代入中的較小值 計算圓周速度v 計算齒寬b 計算齒寬與齒高之比b/h 模數(shù) 齒高 計算載荷系數(shù)K 根據，7級精度，查得動載荷系數(shù) 假設，由表查得 由表5.2查得使用系數(shù) 由表查得 查得 故載荷系數(shù) （10）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式可得 （11）計算模數(shù)ｍ 3.2.3 按齒根彎曲強度設計 彎曲強度的設計公式為 （1）確定公式內的計算數(shù)值 　 （4）計算大小齒輪的，并比較 大齒輪的數(shù)據大 （5）設計計算 計算結果對比，模數(shù)m的疲勞強度計算齒面接觸大于彎曲疲勞強度計算模擬-數(shù)字的牙齒，這是可取的2.07mm模塊可以彎曲強度標準值，所以m= 2.5mm。 并根據接觸電阻的分度圓直徑 算出小齒輪齒數(shù)　取　 大齒輪齒數(shù)　取 3.2.4 幾何尺寸計算 （1）計算分度圓直徑 （2）計算中心距 （3）計算齒寬寬度取B1=55mm; B2=50mm 序號 名稱 符號 計算公式及參數(shù)選擇 1 齒數(shù) Z 25，125 2 模數(shù) m 2.5mm 3 分度圓直徑 4 齒頂高 5 齒根高 6 全齒高 7 頂隙 8 齒頂圓直徑 9 齒根圓直徑 10 中心距 第4章 軸、軸上零件及附件的設計 4.1 軸1的設計 4.1.1 尺寸與結構設計計算 （1）高速軸上的功率P1,轉速n1和轉矩T1 ，， （2）初步確定軸的最小直徑 先按式初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料45鋼，調質處理。根據機械設計表11.3，取，于是得： （3）根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 4.1.2 強度校核計算 （1）求作用在軸上的力 已知高速級齒輪的分度圓直徑為= ，根據《機械設計》（軸的設計計算部分未作說明皆查此書）式(10-14)，則 （2）軸荷載（2軸的過程，例如，其他類似的軸不重復） 首先，根據方案的決策樹結構計算簡圖的確定軸承的旋轉位置，教材中提取有價值的。6207型球軸承，通過研究手冊中的a 17mm。因此，范圍支撐軸的L1 = 172毫米。 根據計算做圖軸彎矩和扭矩圖的arbre.de樹圖結構板的彎曲和扭轉的C部分是危險截面的計算C節(jié)處MH，MV和M中所列的值表。 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F ， ， C截面彎矩M 總彎矩 扭矩 （3）按彎扭合成應力校核軸的強度 根據式(15-5)及上表中的數(shù)據，以及軸單向旋轉，扭轉切應力，取，軸的計算應力 已選定軸的材料為45Cr，調質處理。由表15-1查得。因此，故安全。 4.2 軸2的設計 4.2.1 軸2的轉速和功率轉矩 P2=5.72Kw，n2=194n/min，T2=281.58N.m 4.2.2 求作用在齒輪上的力 （1）求作用在低速級小齒輪上的力 　　　　　 圓周力： 　　　　　 徑向力： 　　　　　 軸向力： （2）求作用在高速級大齒輪上的力。因大齒輪為從動輪，所以作用在其上的力與主動輪上的力大小相等方向相反。 　　　　　 圓周力： 徑向力： 軸向力： 4.2.3 初步確定軸的最小直徑 先按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料45鋼，調質處理。根據機械設計-表15-3，取，于是得： 該軸的最小直徑顯然是軸承處軸的直徑和，故 4.2.4 軸的結構設計 （1）方案的制定裝配零件在軸 （2）根據軸向定位的直徑和軸的長度確定每段 （一）最初的選擇。滾動軸承的軸承不受軸向力，因此滾珠軸承。根據工作需要，根據　 4.2.5 求軸上的載荷 對于6207型深溝球軸承， 計得：，，根據軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。如下圖所示 載荷 水平面 垂直面 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T 6）按彎扭合成應力校核軸的強度 　 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，即圓柱齒輪的截面，取，軸的計算應力： 前已選定軸的材料為45鋼，調質處理，由機械設計表，查得，因此，安全。 4.3 軸3的設計 4.3.1 功率P3,轉速n3和轉矩T3 ，， 4.3.2 求作用在齒輪上的力 圓周力： 徑向力： 軸向力： 4.3.3 初步確定軸的最小直徑 先按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料45鋼，調質處理。根據機械設計表11.3，取，于是得： 4.3.4 軸的結構設計 載荷 水平面 垂直面 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T （4）按彎扭合成應力校核軸的強度 　 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，即安裝齒輪處，取，軸的計算應力： 前已選定軸的材料為45鋼，調質處理，由機械設計 查得，因此，安全。 計得：，，根據軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。如下圖所示。 4.4箱體結構尺寸 1 箱座壁厚 ， 2 箱蓋壁厚 3 箱座凸緣厚度 4 箱蓋凸緣厚度 5 箱座底凸緣厚度 6 地底螺釘直徑 ，取M20 7 地底螺釘數(shù)目 8 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 ，取M14 9 箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑 取M10 10 聯(lián)接螺栓的間距 12 窺視孔蓋螺釘直徑 ,取M6 13 定位銷直徑 14 ，，至外箱壁距離 15 軸承旁凸臺半徑 16 凸臺高度 17 箱體外壁至軸承座端面距離 19 大齒輪頂圓與內箱壁距離 20 齒輪端面與內箱壁距離 21 箱蓋，箱座筋厚 ， 22 軸承端蓋外徑 23 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 24 大齒輪齒頂圓至箱底內壁的距離 25 箱底至箱底內壁的距離 26 減速器中心高 27 箱體內壁至軸承座孔端面的距離 28 軸承端蓋凸緣厚度 29 軸承端面至箱體內壁的距離 30 旋轉零件間的軸向距離 31 齒輪頂圓至軸表面的距離 第5章 總結 設計階段的大學學習是一種罕見的理論與實踐相結合的學習機會，通過圓柱齒輪減速器的理論和實踐知識的組合設計，運動綜合運用我的專業(yè)知識，能力解決實際問題，而且提高了我的文件和設計手冊的設計規(guī)范的能力水平，和其他的專業(yè)知識，而且通過對局部控制組件，妥協(xié)，以及細節(jié)的決定，我的運動能力，經驗了豐富，壓縮力的能力和意愿的質量，也提高耐力水平不同。 答謝詞 大學生活即將結束，在這四年，我遇到了很多朋友熱心幫助教授工作設計成功的完成不是他們的熱情幫助和顧問的指導，教師和學生在這里都給予指導和幫助我的畢業(yè)這表示最誠摯的謝意。 首先，設計指導，感謝你緊張的工作，試圖引導時間，我們總是關心我們的進展狀況，要求我們掌握幫助教師管理在整個設計過程中，從實際操作數(shù)據準備階段，它提供了指導，我不僅學到了書本上的知識，更學會操作方法。 其次，給予幫助教師設計的畢業(yè)生，與我的同學以誠摯的感謝，在設計的過程中，他們給了我很多的幫助和無私的關懷，更重要的是提供信息，在許多方面，我們的技術。 此外，也給所有的學生我的幫助表示感謝。 總之，本設計的結果是教師和學生，在一個月內，我們合作的非常愉快，教會我很多偉大的真理，是一種資產，我的生活，我在新教師和學生對我的幫助表示感謝！ 祝萬事如意，身心健康 學生： 2016年5月 參考資料 [1] 李海萍《機械設計基礎》機械工業(yè)出版社 2011年 [2] 李海萍《機械設計基礎課程設計》機械工業(yè)出版社 2011年 [3] 李萍萍《機械制圖與計算機繪圖》機械工業(yè)出版社 2011年 [4] 成大先《機械設計手冊》化學工業(yè)出版社 2010年 [5] 馬小麗《機械產品設計》機械工業(yè)出版社 2009年 共 24 頁 第 23 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 南京工業(yè)職業(yè)技術學院 二級圓柱齒輪減速器設計 畢 業(yè) 設 計 課題名稱 二級圓柱齒輪減速器設計 院/專 業(yè) 機械工程學院/機電一體化 班 級 學 號 學生姓名 指導教師： 年 月 日 0 二級圓柱齒輪減速器設計 機械工程學院/計算機輔助設計與制造 摘要 圓柱齒輪減速器被廣泛地應用于各類機械產品和裝備中，因此，研究提高其承載能力，延長其使用壽命，減小其體積和質量等問題，具有重要的經濟意義。本課題對某二級圓柱齒輪減速器，進行可靠性分析及設計。 本次設計首先，通過對圓柱齒輪減速器結構及原理進行分析，在此分析基礎上提出了其設計方案；接著，對主要技術參數(shù)進行了計算選擇；然后，對各主要零部件進行了設計與校核并以體積最小為目標函數(shù)，進行可靠性分析及優(yōu)化設計；最后，通過AutoCAD制圖軟件繪制了優(yōu)化后的圓柱齒輪減速器裝配圖及主要零部件圖。 關鍵詞：圓柱齒輪，減速器，軸，設計 Abstract Cylindrical gear reducer is widely used in various types of machinery and equipment, and therefore, increase its carrying capacity study, to extend its service life, reduce the volume and quality and other issues, has important economic significance. The issue of a second cylindrical gear reducer, the smallest volume as the objective function, reliability analysis and optimization of the design. The design is first, by performing on the cylindrical gear reducer structure and principle analysis presented in this analysis based on its design; Next, the main technical parameters were calculated selection; then, for each of the main components were designed and Checking and minimum volume as the objective function, reliability analysis and optimization design; Finally, AutoCAD drawing software to draw the cylindrical gear reducer assembly drawing and major components after optimization Fig. Key words: Cylindrical gear, Reducer, Shafts, Design 目 錄 摘要 1 Abstract 1 第1章 概述 2 第2章 總體參數(shù)計算 3 2.1設計要求 3 2.2 電動機的選擇 4 2.3 分配傳動比 5 2.4 各軸轉速、功率、轉矩計算 5 第3章 齒輪傳動設計 6 3.1 低速級齒輪的設計 6 3.2 高速級齒輪的設計 10 第4章 軸、軸上零件及附件的設計 13 4.1 軸1的設計 13 4.2 軸2的設計 15 4.3 軸3的設計 18 4.4箱體結構尺寸 20 第5章 總結 21 答謝詞 21 參考資料 22 第1章 概述 隨著我國科學技術水平的快速提高，圓柱齒輪減速器傳動裝置的技術得到了很大的進步，各企業(yè)的經濟意識越加強烈，對工程的要求也就越來越高。但是由于受到大型圓柱齒輪減速器關鍵核心技術、性能、卡考使用壽命低、控制系統(tǒng)差距大等問題的影響，目前仍然存在著一些問題。當今高速發(fā)展的信息技術時代下，我國的科技水平同樣得到了質的提升。作為輸送物料的主要設備，生產工藝的發(fā)展．矗然要幸高端的技術進行配合，從而實現(xiàn)生產效率的提高、資源能量的節(jié)約，增加我國國際競爭能力，實現(xiàn)利益最大化。 圓柱齒輪減速器被廣泛地應用于各類機械產品和裝備中，因此，研究提高其承載能力，延長其使用壽命，減小其體積和質量等問題，具有重要的經濟意義。本課題對某二級圓柱齒輪減速器，以體積最小為目標函數(shù)，進行可靠性分析及優(yōu)化設計的研究，使學生在機械設計、計算機應用技術等方面受到綜合訓練，培養(yǎng)學生解決實際工程問題的能力。 目前圓柱齒輪減速器已廣泛應用于國民經經濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中圓柱齒輪減速器又成為重要的組成部分.主要有:鋼繩芯圓柱齒輪減速器、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設施等。 這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設備維護檢修容易，爬坡能力大(可達16°)，經營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。 目前，圓柱齒輪減速器的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于1978年完成了鋼繩芯圓柱齒輪減速器的定型設計。鋼繩芯圓柱齒輪減速器的適用范圍： （1）適用于環(huán)境溫度一般為-40°C—45°C；在寒冷地區(qū)驅動站應有采暖設施； （2）可做水平運輸，傾斜向上(16°)和向下運輸，也可以轉彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達15km； （3）可露天鋪設，運輸線可設防護罩或設通廊； （4）輸送帶伸長率為普通帶的1/5；其使用壽命比普通膠帶長；成槽性好；運輸距離。 第2章 總體參數(shù)計算 2.1設計要求 2.1.1 已知條件 1）工作條件：單班制（8h/工作日），連續(xù)單向運轉，載荷有輕微沖擊，室內工作，有粉塵，環(huán)境最高溫度35度； 2）使用折舊期：10年； 3）檢修間隔期：4年一次大修，2年一次中修，半年一次小修； 4）動力來源：電力，三項交流，電壓380V/220V； 5）運輸帶速度允許誤差：-5%~+5%； 6）制造條件及生產批量：一般機械廠制造，小批量生產。 2.1.2 設計原始數(shù)據 符號 運輸帶工作拉力F(N) 運輸帶工作速度V(m/s) 卷筒直徑D(mm) 數(shù)據 6400 0.8 300 2.1.3 傳動方案 二級圓柱齒輪減速器 2.2 電動機的選擇 2.2.1 選擇電動機類型 電動機是標準部件，因為室內工作，運動載荷平穩(wěn)，所以選擇Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機。 2.2.2 電動機容量的選擇 1）運輸機所需要的功率為： 其中：F=6400N.m，V=0.8m/s，D=300mm得 2）電動機的輸出功率為 ——電動機至鼓輪軸的傳動裝置總效率。 取聯(lián)軸器效率，圓柱齒輪傳動效率，軸承效率，滾筒的傳動效率，電動機至鼓輪軸的傳動裝置總效率為： 3）電動機所需功率為： 因有輕微震動 ，電動機額定功率只需略大于即可，查《機械設計手冊》表19-1選取電動機額定功率為7.5kw。 2.2.3 電動機轉速的選擇 鼓輪軸工作轉速： 展開式二級減速器推薦的傳動比為： 所以電動機實際轉速的推薦值為： 符合這一范圍的同步轉速為750、1000、1500r/min。 綜合考慮傳動裝置機構緊湊性和經濟性，選用同步轉速1000r/min的電機。 型號為Y160M-6，滿載轉速，功率7.5。 2.3 分配傳動比 2.3.1 總傳動比 滿載轉速。故總傳動比為： 2.3.2 分配傳動比 考慮兩級齒輪潤滑問題，兩級大齒輪應該有相近的浸油深度。則兩級齒輪的高速級與低速級傳動比的值取為1.3，取 則：； ； 2.4 各軸轉速、功率、轉矩計算 2.4.1 各軸的轉速 1軸 ； 2軸 ； 3軸 鼓輪軸 2.4.2 各軸的輸入功率 1軸 ； 2軸 ； 3軸 ； 2.4.3 各軸的輸入轉矩 電機軸 ； 1軸 ； 2軸 ； 3軸 ； 整理列表 軸名 功率 轉矩 轉速 傳動比 電機軸 6.02 59.27 970 1軸 5.96 58.68 970 1 2軸 5.72 281.58 194 5 3軸 5.5 1028.89 51.05 3.8 第3章 齒輪傳動設計 3.1 低速級齒輪的設計 3.1.1 選精度等級、材料和齒數(shù) 采用7級精度由表6.1選擇小齒輪材料為40Cr（調質），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調質），硬度為240HBS。 選小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù)取 3.1.2 按齒面接觸疲勞強度設計 由設計計算公式進行試算，即 1） 確定公式各計算數(shù)值 （1）試選載荷系數(shù) （2）計算小齒輪傳遞的轉矩 　　　 （3）小齒輪相對兩支承非對稱分布，選取齒寬系數(shù) （4）由表6.3查得材料的彈性影響系數(shù) （5）由圖6.14按齒面硬度查得 小齒輪的接觸疲勞強度極限 大齒輪的接觸疲勞強度極限 （6）由式6.11計算應力循環(huán)次數(shù) （7）由圖6.16查得接觸疲勞強度壽命系數(shù) （8）計算接觸疲勞強度許用應力 取失效概率為1％，安全系數(shù)為S=1，由式10-12得 （9）計算 試算小齒輪分度圓直徑，代入中的較小值 計算圓周速度v 計算齒寬b 計算齒寬與齒高之比b/h 模數(shù) 齒高 計算載荷系數(shù)K 根據，7級精度，查得動載荷系數(shù) 假設，由表查得 由于載荷中等振動，由表5.2查得使用系數(shù) 由表查得 查得 故載荷系數(shù) （10）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式可得 （11）計算模數(shù)ｍ 3.1.3 按齒根彎曲強度設計 彎曲強度的設計公式為 （1）確定公式內的計算數(shù)值 由圖6.15查得 小齒輪的彎曲疲勞強度極限 大齒輪的彎曲疲勞強度極限 由圖6.16查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 　 計算彎曲疲勞許用應力 取失效概率為1％，安全系數(shù)為S=1.3，由式10-12得 計算載荷系數(shù) （2）查取齒形系數(shù) 由表6.4查得　 （3）查取應力校正系數(shù) 由表6.4查得 　 （4）計算大小齒輪的，并比較 大齒輪的數(shù)據大 （5）設計計算 對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，可取有彎曲強度算得的模數(shù)3.52mm，圓整取標準值m＝4.0mm 并按接觸強度算得的分度圓直徑 算出小齒輪齒數(shù)　取 大齒輪齒數(shù)　取 3.1.4 幾何尺寸計算 （1）計算分度圓直徑 （2）計算中心距 （3）計算齒寬寬度取 序號 名稱 符號 計算公式及參數(shù)選擇 1 齒數(shù) Z 27，103 2 模數(shù) m 4mm 3 分度圓直徑 4 齒頂高 5 齒根高 6 全齒高 7 頂隙 8 齒頂圓直徑 9 齒根圓直徑 10 中心距 3.2 高速級齒輪的設計 3.2.1 選精度等級、材料和齒數(shù) 采用7級精度由表6.1選擇小齒輪材料為40Cr（調質），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調質），硬度為240HBS。 選小齒輪齒數(shù)， 大齒輪齒數(shù)，取 3.2.2 按齒面接觸疲勞強度設計 由設計計算公式進行試算，即 1） 確定公式各計算數(shù)值 （1）試選載荷系數(shù) （2）計算小齒輪傳遞的轉矩 　　　 （3）小齒輪相對兩支承非對稱分布，選取齒寬系數(shù) （4）由表6.3查得材料的彈性影響系數(shù) （5）由圖6.14按齒面硬度查得 小齒輪的接觸疲勞強度極限 大齒輪的接觸疲勞強度極限 （6）由式6.11計算應力循環(huán)次數(shù) （7）由圖6.16查得接觸疲勞強度壽命系數(shù) （8）計算接觸疲勞強度許用應力 取失效概率為1％，安全系數(shù)為S=1，由式10-12得 （9）計算 試算小齒輪分度圓直徑，代入中的較小值 計算圓周速度v 計算齒寬b 計算齒寬與齒高之比b/h 模數(shù) 齒高 計算載荷系數(shù)K 根據，7級精度，查得動載荷系數(shù) 假設，由表查得 由表5.2查得使用系數(shù) 由表查得 查得 故載荷系數(shù) （10）按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式可得 （11）計算模數(shù)ｍ 3.2.3 按齒根彎曲強度設計 彎曲強度的設計公式為 （1）確定公式內的計算數(shù)值 由圖6.15查得 小齒輪的彎曲疲勞強度極限 大齒輪的彎曲疲勞強度極限 由圖6.16查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 　 計算彎曲疲勞許用應力 取失效概率為1％，安全系數(shù)為S=1.3，由式10-12得 計算載荷系數(shù) （2）查取齒形系數(shù) 由表6.4查得　 （3）查取應力校正系數(shù) 由表6.4查得 　 （4）計算大小齒輪的，并比較 大齒輪的數(shù)據大 （5）設計計算 對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，可取有彎曲強度算得的模數(shù)2.07mm，于是取標準值m＝2.5mm。 并按接觸強度算得的分度圓直徑 算出小齒輪齒數(shù)　取　 大齒輪齒數(shù)　取 3.2.4 幾何尺寸計算 （1）計算分度圓直徑 （2）計算中心距 （3）計算齒寬寬度取B1=55mm; B2=50mm 序號 名稱 符號 計算公式及參數(shù)選擇 1 齒數(shù) Z 25，125 2 模數(shù) m 2.5mm 3 分度圓直徑 4 齒頂高 5 齒根高 6 全齒高 7 頂隙 8 齒頂圓直徑 9 齒根圓直徑 10 中心距 第4章 軸、軸上零件及附件的設計 4.1 軸1的設計 4.1.1 尺寸與結構設計計算 （1）高速軸上的功率P1,轉速n1和轉矩T1 ，， （2）初步確定軸的最小直徑 先按式初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料45鋼，調質處理。根據機械設計表11.3，取，于是得： （3）根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 該處開有鍵槽故軸徑加大5％～10％，且這是安裝大帶輪的直徑，取22mm。 為了滿足帶輪的軸向定位，Ⅰ-Ⅱ軸段右端要有一軸肩，故取Ⅱ-Ⅲ段直徑為dⅡ-Ⅲ=26mm。 初步選定滾動軸承，因軸承受徑向力和軸向力，根據dⅡ-Ⅲ=26mm，取用6206型深溝球軸承，其尺寸為d×D×T=30mm×65mm×16mm，則有dⅢ-Ⅳ=dⅤ-Ⅵ=30mm，LⅡ=16mm，軸承中間處用軸肩定位，這段取直徑dⅣ-Ⅴ=35mm。 右端軸承與齒輪之間應有一套同固定，Ⅴ-Ⅵ長應為：取套同長12mm，則LⅤ-Ⅵ=32mm。 齒輪為齒輪軸此軸段長LⅥ-Ⅶ=40mm。 取軸承端蓋總寬為32mm，外端面與大帶輪右端面間距離為10mm，故取LⅡ-Ⅲ=42mm。 結合箱體結構，取LⅣ-Ⅴ=76mm。 （4）軸上零件的周向定位 軸上零件的周向定位：聯(lián)軸器與軸的周向定位均用平鍵聯(lián)接。按dⅥ-Ⅶ=18mm查得平鍵截面b×h=8mm×7mm，鍵槽用銑刀加工，長56mm，同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸配合為H6/n5。 4.1.2 強度校核計算 （1）求作用在軸上的力 已知高速級齒輪的分度圓直徑為= ，根據《機械設計》（軸的設計計算部分未作說明皆查此書）式(10-14)，則 （2）求軸上的載荷（詳細過程以軸2為例，其他軸類似不一一復述） 首先根據軸的結構圖作出軸的計算簡圖。在確定軸承支點位置時，從手冊中查取a值。對于6207型深溝球軸承，由手冊中查得a=17mm。因此，軸的支撐跨距為L1=172mm。 根據軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸的結構圖以及彎矩和扭矩圖可以看出截面C是軸的危險截面。先計算出截面C處的MH、MV及M的值列于下表。 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F ， ， C截面彎矩M 總彎矩 扭矩 （3）按彎扭合成應力校核軸的強度 根據式(15-5)及上表中的數(shù)據，以及軸單向旋轉，扭轉切應力，取，軸的計算應力 已選定軸的材料為45Cr，調質處理。由表15-1查得。因此，故安全。 4.2 軸2的設計 4.2.1 軸2的轉速和功率轉矩 P2=5.72Kw，n2=194n/min，T2=281.58N.m 4.2.2 求作用在齒輪上的力 （1）求作用在低速級小齒輪上的力 　　　　　 圓周力： 　　　　　 徑向力： 　　　　　 軸向力： （2）求作用在高速級大齒輪上的力。因大齒輪為從動輪，所以作用在其上的力與主動輪上的力大小相等方向相反。 　　　　　 圓周力： 徑向力： 軸向力： 4.2.3 初步確定軸的最小直徑 先按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料45鋼，調質處理。根據機械設計-表15-3，取，于是得： 該軸的最小直徑顯然是軸承處軸的直徑和，故 4.2.4 軸的結構設計 （1）擬定軸上零件的裝配方案 （2）根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 (a)初步選擇滾動軸承。因軸承不受軸向力的作用，故選用深溝球軸承。參照工作要求，根據　，選取0基本游隙組，標準精度級的單列深溝球軸承6207型，其尺寸為，得： 軸段取安裝齒輪處的Ⅱ-Ⅲ、Ⅳ-Ⅴ取，根據齒輪寬并為保證齒輪定位準確軸段適當縮短1~2mm，故：， 軸段Ⅲ-Ⅳ為兩側齒輪定位軸環(huán)，根據箱體尺寸。(3)軸上零件的周向定位 齒輪采用平鍵聯(lián)接，按，查機械設計表得平鍵截面，聯(lián)接小圓柱齒輪的平鍵長度為90mm，聯(lián)接大圓柱齒輪的平鍵長度為56mm. 4.2.5 求軸上的載荷 對于6207型深溝球軸承， 計得：，，根據軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。如下圖所示 載荷 水平面 垂直面 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T 6）按彎扭合成應力校核軸的強度 　 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，即圓柱齒輪的截面，取，軸的計算應力： 前已選定軸的材料為45鋼，調質處理，由機械設計表，查得，因此，安全。 4.3 軸3的設計 4.3.1 功率P3,轉速n3和轉矩T3 ，， 4.3.2 求作用在齒輪上的力 圓周力： 徑向力： 軸向力： 4.3.3 初步確定軸的最小直徑 先按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料45鋼，調質處理。根據機械設計表11.3，取，于是得： 該處開有鍵槽故軸徑加大5％～10％，且Ⅲ軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應，故需同時選取聯(lián)軸器型號。聯(lián)軸器的計算轉矩，取。 按照計算轉矩應小于聯(lián)軸器公稱轉矩的條件，查機械設計手冊選用HL5型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉矩為15000N.m。半聯(lián)軸器的孔徑為56mm，故??；半聯(lián)軸器長度為，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度。 4.3.4 軸的結構設計 （1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位的要求，ⅤⅡ-ⅤⅢ軸段左端需制出軸肩，故?、酡?ⅤⅡ段的直徑，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上面而不壓在軸的端面上，故ⅤⅡ-ⅤⅢ段的長度應比L1略短一些，現(xiàn)取。 (b) 初步選擇滾動軸承。因軸承只受有徑向力的作用，故選用單列深溝球軸承。根據，查機械設計手冊選取0基本游隙組，標準精度級的深溝球軸承6213，其尺寸為， 故，而，滾動軸承采用軸肩進行軸向定位，軸肩高度，因此，取. (c)取安裝齒輪處的軸的直徑；齒輪左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為96mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應略短于輪轂寬度，故取。 齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度，取，則，。因Ⅱ、Ⅲ兩軸在箱體內的長度大致相等，取， 。。。 （2）軸上零件的周向定位 查機械設計表，聯(lián)接聯(lián)軸器的平鍵截面；聯(lián)接圓柱齒輪的平鍵截面 （3）求軸上的載荷 對于6214型深溝球軸承， 載荷 水平面 垂直面 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T （4）按彎扭合成應力校核軸的強度 　 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，即安裝齒輪處，取，軸的計算應力： 前已選定軸的材料為45鋼，調質處理，由機械設計 查得，因此，安全。 計得：，，根據軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。如下圖所示。 4.4箱體結構尺寸 1 箱座壁厚 ， 2 箱蓋壁厚 3 箱座凸緣厚度 4 箱蓋凸緣厚度 5 箱座底凸緣厚度 6 地底螺釘直徑 ，取M20 7 地底螺釘數(shù)目 8 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 ，取M14 9 箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑 取M10 10 聯(lián)接螺栓的間距 12 窺視孔蓋螺釘直徑 ,取M6 13 定位銷直徑 14 ，，至外箱壁距離 15 軸承旁凸臺半徑 16 凸臺高度 17 箱體外壁至軸承座端面距離 19 大齒輪頂圓與內箱壁距離 20 齒輪端面與內箱壁距離 21 箱蓋，箱座筋厚 ， 22 軸承端蓋外徑 23 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 24 大齒輪齒頂圓至箱底內壁的距離 25 箱底至箱底內壁的距離 26 減速器中心高 27 箱體內壁至軸承座孔端面的距離 28 軸承端蓋凸緣厚度 29 軸承端面至箱體內壁的距離 30 旋轉零件間的軸向距離 31 齒輪頂圓至軸表面的距離 第5章 總結 畢業(yè)設計是大學學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的學習機會，通過這次對圓柱齒輪減速器理論知識和實際設計的相結合，鍛煉了我的綜合運用所學專業(yè)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高了我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范能力以及其他專業(yè)知識水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經驗得到了豐富，并且意志品質力，抗壓能力以及耐力也都得到了不同程度的提升。 答謝詞 大學生活即將結束，在這短短的四年里，讓我結識了許許多多熱心的朋友、工作嚴謹教學相幫的教師。畢業(yè)設計的順利完成也脫離不了他們的熱心幫助及指導老師的精心指導，在此向所有給予我此次畢業(yè)設計指導和幫助的老師和同學表示最誠摯的感謝。 首先，向本設計的指導老師表示最誠摯的謝意。在自己緊張的工作中，仍然盡量抽出時間對我們進行指導，時刻關心我們的進展狀況，督促我們抓緊學習。老師給予的幫助貫穿于設計的全過程，從借閱參考資料到現(xiàn)場的實際操作，他都給予了指導，不僅使我學會書本中的知識，更學會了學習操作方法。 其次，要向給予此次畢業(yè)設計幫助的老師們，以及同學們以誠摯的謝意，在整個設計過程中，他們也給我很多幫助和無私的關懷，更重要的是為我們提供不少技術方面的資料。 另外，也向給予我?guī)椭乃型瑢W表示感謝。 總之，本次的設計是老師和同學共同完成的結果，在設計的一個月里，我們合作的非常愉快，教會了大我許多道理，是我人生的一筆財富，我再次向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W表示感謝！ 祝萬事如意，身心健康 學生： 2016年5月 參考資料 [1] 李海萍《機械設計基礎》機械工業(yè)出版社 2011年 [2] 李海萍《機械設計基礎課程設計》機械工業(yè)出版社 2011年 [3] 李萍萍《機械制圖與計算機繪圖》機械工業(yè)出版社 2011年 [4] 成大先《機械設計手冊》化學工業(yè)出版社 2010年 [5] 馬小麗《機械產品設計》機械工業(yè)出版社 2009年 共 24 頁 第 23 頁