剪板機(jī)機(jī)械原理設(shè)計(jì)

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《剪板機(jī)機(jī)械原理設(shè)計(jì)》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《剪板機(jī)機(jī)械原理設(shè)計(jì)(21頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、機(jī) 械 工 程 學(xué) 院 機(jī) 械 原 理 課 程 設(shè) 計(jì)題目:剪板機(jī)設(shè)計(jì)年級:2013級班級:機(jī)制二班姓名:xx同組人員:xxx xx xx xx指導(dǎo)老師:xx一、課程設(shè)計(jì)的意義、內(nèi)容及步驟隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)械產(chǎn)品種類日益增多,對產(chǎn)品的機(jī)械自動化水平也越來越高,因此,機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)首先需要進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動方案的設(shè)計(jì)和構(gòu)思、各種傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。本指導(dǎo)書旨在根據(jù)高校工科本科機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求的要求:結(jié)合一個簡單的機(jī)械系統(tǒng),綜合運(yùn)用所學(xué)理論和方法,使學(xué)生能受到擬定機(jī)械運(yùn)動方案的初步訓(xùn)練,并能對方案中某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì),針對某種簡單機(jī)器(即工藝動作過程較簡單)進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動

2、簡圖設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程指從明確設(shè)計(jì)任務(wù)到編制技術(shù)文件為止的整個設(shè)計(jì)工作的過程,該過程一般來講包括四個階段:1)明確設(shè)計(jì)任務(wù)和要求;2)原理方案設(shè)計(jì);3)技術(shù)設(shè)計(jì);4)施工設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容主要完成前兩個任務(wù),完成的步驟如下;二、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的基本要求1. 設(shè)計(jì)結(jié)果體現(xiàn)創(chuàng)新精神。2. 方案設(shè)計(jì)階段以小組為單位,組織學(xué)生參觀討論,分析機(jī)器的結(jié)構(gòu)、傳動方式、工作原理,給出至少兩種運(yùn)動方案,并對其進(jìn)行比較,從中選出最優(yōu)方案。3. 方案確定以后,進(jìn)行機(jī)構(gòu)尺寸綜合和機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析時,每個學(xué)生的參數(shù)不同,獨(dú)自設(shè)計(jì)。若發(fā)現(xiàn)尚未達(dá)到工作要求,應(yīng)審查方案,調(diào)整機(jī)構(gòu)的尺寸,重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。4. 每個學(xué)生繪制一張圖

3、紙,應(yīng)包括機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案簡圖和機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖,一兩個主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析及設(shè)計(jì)程序。5. 寫一份設(shè)計(jì)說明書,最后進(jìn)行答辯。6. 成績的評定。課程設(shè)計(jì)的成績單獨(dú)評定。應(yīng)以設(shè)計(jì)說明書、圖樣和在答辯中回答問題的情況為依據(jù),參考設(shè)計(jì)過程中的表現(xiàn),由指導(dǎo)教師按五級計(jì)分制(優(yōu)、良、中、及格、不及格)進(jìn)行評定。二、機(jī)械運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)內(nèi)容1.功能分解 機(jī)器的功能是多種多樣的,但每一種機(jī)器都要完成某一工藝動作過程。將機(jī)械所需完成的工藝動作過程進(jìn)行分解,即將總功能分解為多個功能元,在機(jī)械產(chǎn)品中就是將工藝動作過程分解為若干個執(zhí)行動作。設(shè)計(jì)者必須把動作過程分解為幾個獨(dú)立運(yùn)動的分功能,然后用樹狀功能圖來描述,使機(jī)器的總的

4、功用及各分功能一日了然。例如,設(shè)計(jì)一部四工位專用機(jī)床,它可以分解成如下幾個工藝動作: (1)安置工件的工作臺要求進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動; (2)裝置刀具的主軸箱能實(shí)行靜止、快速、進(jìn)給、快退的工藝動作; (3)刀具以Ml轉(zhuǎn)動來切削工件。由此,可畫出圖1及圖2的四工位專用機(jī)床的動作要求圖和樹狀功能團(tuán)。圖1 四工位機(jī)床執(zhí)行動作圖2 四工位機(jī)床樹狀功能圖2.機(jī)構(gòu)選型及功能原理方案的確定機(jī)器的樹狀功能圖給出了執(zhí)行構(gòu)件的功能或運(yùn)動要求,每一個獨(dú)立的功能或運(yùn)動可用一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成。即功能元求解,功能元求解就是將所需執(zhí)行動作,用合適的執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式來實(shí)現(xiàn)。將機(jī)構(gòu)按運(yùn)動轉(zhuǎn)換的種類和實(shí)現(xiàn)的功用進(jìn)行分類,就是起到解法目錄的作

5、用。由于每個功能元的解有多個,因此組成機(jī)械的功能原理方案(也就是機(jī)械運(yùn)動方案)可以有多個。在組合過程中應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)要求: 1)設(shè)計(jì)的附加要求; 2)設(shè)計(jì)的全局要求; 3)功能元解的相容性。 功能原理方案的組合可采用形態(tài)學(xué)短陣進(jìn)行綜合,即將系統(tǒng)的功能元列為縱坐標(biāo)各功能元的相應(yīng)解法列為橫坐標(biāo),構(gòu)成形態(tài)學(xué)矩陣,如表l5所示。表中F1、F2,F(xiàn)3、Fn為功能元,L11、Ll2、為第一功能元的解,Lm1、Lm2、為第m組功能元的解。從每項(xiàng)功能元中取出一種解進(jìn)行合理組合,即可得到一個機(jī)械運(yùn)動方案,最多可以組合出N種機(jī)械運(yùn)動方案: Nn1n 2nj X nm其中,m為功能元數(shù),ni為第i種功能元解的個數(shù)。

6、 采用形態(tài)學(xué)矩陣綜合法可以組合出許多機(jī)械運(yùn)動方案。例如m4,各功能元解的數(shù)目為4,它的機(jī)械運(yùn)動方案數(shù)目可達(dá)到44256種。數(shù)目眾多的機(jī)械運(yùn)動方案可使設(shè)計(jì)人員有廣闊的選擇范圍,在一般情況下,可以先選取比較滿意的幾個方案,然后對這幾個方案進(jìn)行評價選優(yōu),從中得到符合設(shè)計(jì)要求的最佳機(jī)械運(yùn)動方案。3.擬訂運(yùn)動循環(huán)圖機(jī)器所要完成的各工藝動作之間,不是互不相關(guān)的,而是有序的、相互配合的所以各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須按工藝動作過程的時間順序和相互配合關(guān)系來完成各自的運(yùn)動。描述各執(zhí)行初構(gòu)間運(yùn)動的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的圖,就是機(jī)器的運(yùn)動循環(huán)圖4.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案示意圖和機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖由原動機(jī)和執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動要求,通過機(jī)構(gòu)選型來確定原

7、動機(jī)和執(zhí)行構(gòu)件之間的傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于完成同一種運(yùn)動可選用不同的機(jī)構(gòu)型式,所以就會提供多種方案。設(shè)計(jì)者從中選擇一種或幾種餃優(yōu)的方案,畫出從原動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動示意圖,達(dá)就是機(jī)械運(yùn)動方案示意圖。通過機(jī)構(gòu)型綜合和機(jī)構(gòu)的尺度綜合,設(shè)計(jì)出完全符合運(yùn)動要求的傳動機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu),并按真實(shí)尺寸畫出各機(jī)構(gòu)的簡圖。這些機(jī)構(gòu)的組合系統(tǒng)就是機(jī)械運(yùn)動簡圖。三、課程設(shè)計(jì)說明書的內(nèi)容編寫課程設(shè)計(jì)說明書,是學(xué)生對課程設(shè)計(jì)的總結(jié),內(nèi)容大致包括: 1)設(shè)計(jì)題目(包括設(shè)計(jì)條件和要求)。 2)原動機(jī)的選擇。 3)傳動機(jī)構(gòu)的選擇與比較。 4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較。 5)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的擬定與比較。 6)所選機(jī)構(gòu)的

8、運(yùn)動動力分析與設(shè)計(jì)。 7)制訂機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動循環(huán)固。 8)畫出運(yùn)動方案布置圖及機(jī)械運(yùn)動簡圖。 9)完成設(shè)計(jì)所用方法及其原理的簡要說明。 10)列出必要的計(jì)算公式及所調(diào)用的于程序名o 11)寫出自編的主程序,子程序及編程框圖。打印出自編的全部程序,對程序中的符號,變量作出說明,并列出數(shù)學(xué)模型中的符號與程序中符號的對照表。 12)用表格列出計(jì)算結(jié)果,用計(jì)算機(jī)或人工畫出主要的曲線圖。 13)對結(jié)果進(jìn)行分析討論。 14)列出主要參考資科并編號。 上述內(nèi)容,實(shí)際上已包括了機(jī)械運(yùn)動方案的選擇與設(shè)汁(機(jī)構(gòu)選型及其組合);機(jī)械的運(yùn)動分析與設(shè)計(jì);機(jī)械的動力分析與設(shè)計(jì)。各個高??筛鶕?jù)本校的具體情況及不同專業(yè)的需要

9、,選擇合適的課程設(shè)計(jì)題目,確定課程設(shè)計(jì)說明書的具體內(nèi)容,或比較全面,或偏重于某個方面,但要保證課程設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容及其完整性與綜合性。 1)一般應(yīng)包括三種基本機(jī)構(gòu),如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)的分析與綜合。 2)運(yùn)動循環(huán)圖的分析與設(shè)計(jì)。 3)運(yùn)動方案的選擇與比較。編寫說明書的注意事項(xiàng) 1)預(yù)備好草稿本。每個學(xué)生在接到課程設(shè)計(jì)題目之后要備一草稿本,把你在課程設(shè)計(jì)過程中查閱、摘錄的資料,初步的運(yùn)算,編程的草稿,設(shè)計(jì)構(gòu)思的草圖,心得思路,書寫的草稿等都記錄在案。不要輕易散落、丟失。這些材料是寫正式說明書的基本素材。 2)說明書應(yīng)該用鋼筆寫在16開報(bào)告紙上,要求字跡端正、文句通順、步驟清楚、敘述簡明。

10、通過課程設(shè)計(jì)說明書的編寫,學(xué)生應(yīng)學(xué)會整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),繪制圖表和簡圖,用工程術(shù)語表達(dá)設(shè)計(jì)成果的方法,說明書是每個學(xué)生治學(xué)態(tài)度、獨(dú)立分析能力、歸納總結(jié)表達(dá)能力的綜合反映,每個學(xué)生必須下苦功夫斟字酌句寫出自己的水平與風(fēng)格,也為書寫其他課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文打下基礎(chǔ)。 3)說明書中所用的公式和數(shù)據(jù)應(yīng)說明來源,參考資料應(yīng)編號和書寫頁次。 4)說明書中,每一自成單元的內(nèi)容都應(yīng)有大小標(biāo)題,使其醒目突出。 5)說明書中必須附有相應(yīng)的圖紙和計(jì)算程序。圖紙酌數(shù)量要達(dá)到規(guī)定的要求;圖紙的質(zhì)量,要求作圖準(zhǔn)確,布圖勻稱,圖面整潔,線條、尺寸標(biāo)注,符合制圖標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定;畫在方格紙上的曲線圖要連接光滑。有條件的高校提倡用計(jì)算

11、機(jī)繪圖。電算程序亦要整理好與說明書訂在一起。 6)說明書應(yīng)加上封面與目錄裝訂成冊。設(shè)計(jì)題目:剪板機(jī)設(shè)計(jì)1)工作原理及工藝動作過程。剪板機(jī)是將卷料展開并剪成一定長度鐵板的機(jī)器,即將板料作定長度的間歇送進(jìn),在板料短暫的停歇時間內(nèi),剪刀在一定位置上將鐵板剪斷。因此剪板機(jī)主要包括鐵板輸送機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)。2)原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求。原材料為成卷的板料。每次輸送鐵板長度為1900mm或2000mm或2200mm(設(shè)計(jì)時任選一種)。每次輸送鐵板到達(dá)規(guī)定長度后,鐵板稍停,以待剪板機(jī)構(gòu)將其剪斷。剪斷工藝所需時間約為鐵板輸送周期的十五分之一。建議鐵板停歇時間不超過剪斷工藝時間的1.5倍,以保證有較高的生產(chǎn)率。輸送機(jī)構(gòu)

12、運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),振動和沖擊應(yīng)盡量小(即要求輸送機(jī)構(gòu)從動件的加速度曲線連續(xù)無突變)。3)方案設(shè)計(jì)提示。將鐵板作間歇送進(jìn)的機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì),可從下述兩個方面考慮機(jī)構(gòu)的選擇:如何夾持和輸送鐵板,并使停歇時保持鐵板的待剪位置;如何實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn),并能使鐵板停歇時運(yùn)送鐵板的構(gòu)件的速度和加速度曲線仍然連續(xù),這樣,送進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)就比較平穩(wěn)。大致有幾條途徑:利用機(jī)構(gòu)中運(yùn)動構(gòu)件暫時脫離運(yùn)動鏈,使后續(xù)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)停歇;利用構(gòu)件上一點(diǎn)在圓弧段或直線段上運(yùn)動,使與之相連的構(gòu)件實(shí)現(xiàn)停歇;利用兩種運(yùn)動的疊加使構(gòu)件實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動;其他。工業(yè)上常用的簡單間歇機(jī)構(gòu),如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)等,雖具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)動可靠等優(yōu)

13、點(diǎn)。 但在動力性能、動停比(運(yùn)動時間和停歇時間之比)方面很難滿足設(shè)計(jì)要求。所以常用組合機(jī)構(gòu)來滿足設(shè)計(jì)要求。4)設(shè)計(jì)任務(wù)。根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖;進(jìn)行鐵板輸送機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)的選型;機(jī)械運(yùn)動方案的評定和選擇;根據(jù)選定的原動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)擬定機(jī)械傳動方案;對機(jī)械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動尺寸計(jì)算;畫出機(jī)械運(yùn)動方案簡圖。目 錄一、 設(shè)計(jì)題目 二、 工作原理及工藝動作分析 三、 方案分析評價四、 方案匯總五、 最終方案的確定六、 最終方案的機(jī)構(gòu)分析七、 最終方案的機(jī)構(gòu)連接八、 課程總結(jié)九、 參考文獻(xiàn)一、 設(shè)計(jì)題目:剪板機(jī)設(shè)計(jì)二、 工作原理及工藝動作分析過程1. 功能分解剪板機(jī)是

14、將卷料展開并剪成一定長度鐵板的機(jī)器,即將板料作定長度的間歇送進(jìn)。在板料短暫的停歇時間內(nèi),剪刀在一定位置上將板料剪斷,因此剪板機(jī)主要包括鐵板輸送機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)。(1)、輸送卷料的間歇機(jī)構(gòu)要進(jìn)行間歇運(yùn)動;(2)、剪斷機(jī)構(gòu)要求進(jìn)行間歇運(yùn)動;(3)、其功能分解樹狀圖為輸送鐵板輸送機(jī)構(gòu)剪間歇板機(jī) 剪斷 剪斷機(jī)構(gòu)間歇2、工藝動作順序鐵板輸送:利用輸送機(jī)構(gòu)將卷料展開并進(jìn)行定長度的間歇送進(jìn);鐵板剪切:利用剪切機(jī)構(gòu)將送進(jìn)的鐵板進(jìn)行定長度剪切;三方案分析評價1輸送機(jī)構(gòu)的分析、 槽輪機(jī)構(gòu)間歇原理:利用主動輪撥盤在圓弧段或直線段上運(yùn)動,或者控制槽和銷的數(shù)量,是與之相連的槽輪構(gòu)件實(shí)現(xiàn)停歇。優(yōu)缺點(diǎn)分析:構(gòu)造簡單,外形尺寸

15、小,機(jī)械效率高,并能平穩(wěn)的、間隙的進(jìn)行轉(zhuǎn)位:但因傳動時存在柔性沖擊,故常用于速度不太高的場合。由于剪板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)對速度要求不高,所以可以采用。星輪機(jī)構(gòu) 間歇原理:設(shè)主動針輪連續(xù)轉(zhuǎn)動,當(dāng)其上的針齒 未進(jìn)入星輪的齒槽時,其上的外凸鎖止弧與星輪的內(nèi)凹鎖止弧相互鎖死,星輪靜止不動:當(dāng)主動針輪的針齒進(jìn)入星輪的齒槽時,兩鎖止弧恰好松開,星輪開始轉(zhuǎn)動。 優(yōu)缺點(diǎn)分析:作為間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),星輪機(jī)構(gòu)適應(yīng)性較廣,同時具有槽輪機(jī)構(gòu)的啟動性能,且傳送時間與間歇時間方便控制,利于達(dá)到要求時間比,2、剪斷機(jī)構(gòu)的分析優(yōu)缺點(diǎn)分析:機(jī)構(gòu)可以傳遞較大負(fù)荷,且?guī)缀涡螤詈唵?,且便于加工制造,擁有急回運(yùn)動,能踢狗足夠的剪切力,綜合性能好

16、。 優(yōu)缺點(diǎn)分析:圓柱凸輪是一個具有間歇進(jìn)刀能力的機(jī)構(gòu),只要運(yùn)動函數(shù)時五次函數(shù)或正弦函數(shù)即可。設(shè)計(jì)也比較簡單,但是工藝性能不好。該機(jī)構(gòu)有一個很大的缺點(diǎn)就是會出現(xiàn)力不足的情況,力不足會導(dǎo)致鐵板無法剪斷,而且無急回運(yùn)動。3.崔寧方案一a自由度計(jì)算構(gòu)件數(shù)N:7 低副:9 高副:1F=3*7-(2*9+1)=2b.機(jī)構(gòu)的拆分由上圖可知,此機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)(四桿,六個低副)。C根據(jù)設(shè)計(jì)要求可進(jìn)行多次計(jì)算確定各桿尺寸。a+d=b+cd傳動角的計(jì)算e:位置速度分析方向:大?。?根據(jù)圖解法可求出Vc,根據(jù)Vd=0,且Vc=Lcd*w3可求出3,又因?yàn)閂e=Lde*,即得Ve。齒輪的傳動分析根據(jù)設(shè)計(jì)要求,剪斷工藝為鐵

17、板輸送周期的十五分之一,主動輪轉(zhuǎn)一個周期為360,間歇時間不超過剪板的1.5倍,取停歇時間為30s,停歇時間為整個周期的1/12,所以星輪機(jī)構(gòu)從動輪的第一個槽與最后一個槽之間的夾角為322.5。g機(jī)構(gòu)效率的計(jì)算 剪板機(jī)由剪斷機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)并聯(lián)而成,其效率如下:=P1*1+P2*2/(P1+P2)1*P1=F*VeP1+P2=P2*P2=2000/(322.5*N圈數(shù))h、運(yùn)動循環(huán)圖:崔寧方案2.a:機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖; b.機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算;構(gòu)件數(shù)9; 局部自由度:1;低副:10;高副:2F-(9-1)*3-(2*10+2)=2c:桿組的拆分; d:槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)及運(yùn)動特性 當(dāng)主動撥盤1回轉(zhuǎn)一

18、周時,槽輪2的運(yùn)動時間td與主動撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間t之比,稱為槽輪的運(yùn)動系數(shù),k=td/t;k=n(1/2-1/z)又因k值應(yīng)小于或等于1,即n(1/2-1/z)1由此得n2z/(z-2)取n4,槽數(shù)為4,圓銷數(shù)為1,k=1.設(shè)圓槽至槽輪回轉(zhuǎn)軸心的距離為rx,=RL=sin(z),可得:e:運(yùn)動循環(huán)圖:機(jī) 構(gòu)角度 傳動機(jī)構(gòu)0-330330=360傳動間歇剪斷機(jī)構(gòu)00-182.23182.23182.23-360最高位置推程最低點(diǎn)位置回程四:方案匯總霍燦鵬方案1優(yōu)缺點(diǎn)分析:擁有較好的傳動性能且通過產(chǎn)生急回運(yùn)動從而使刀具對鋼板有一定的沖擊力從而導(dǎo)致剪斷鋼板。可以傳遞較大負(fù)荷,幾何形狀簡單且便于加工

19、制造,擁有急回運(yùn)動,能提供足夠的剪切力,綜合力學(xué)性能好?;魻N鵬方案2優(yōu)缺點(diǎn)分析:1)輸送裝置作為間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu),星輪適應(yīng)性較廣,同時具有槽輪機(jī)構(gòu)的起動性能但制造工藝有點(diǎn)困難。2)剪斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副元素為面接觸,壓力較小,承載能力較大,潤滑好,磨損小,加工制造容易。劉洋方案1優(yōu)缺點(diǎn)分析:由于偏心輪對剪刀進(jìn)行控制,壓力不能過大。對剪切得要求不能過高,磨損較為嚴(yán)重,優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)從動檢運(yùn)動規(guī)律選擇機(jī)構(gòu)尺寸和齒廓線。劉洋方案2優(yōu)缺點(diǎn)分析:圓心上,通過偏心輪的轉(zhuǎn)動,引導(dǎo)下方彈簧的壓縮與拉伸。從而從而控制切刀的上下移動。達(dá)到剪切鐵板的目的。偏心輪是凸輪的一種能有點(diǎn)可根據(jù)從動件規(guī)律選擇機(jī)構(gòu)尺寸和輪廓線。缺點(diǎn)是不能

20、有太大的工作壓力,而且摩擦嚴(yán)重。韓德川方案1優(yōu)缺點(diǎn)分析:制造簡單結(jié)構(gòu)也簡單,但不能提供剪切鐵板足夠強(qiáng)的力,又沒有急回運(yùn)動,而且也需要發(fā)動機(jī)提供較高的功率,彈簧的一直運(yùn)動易出現(xiàn)損壞,使整個機(jī)構(gòu)癱瘓。力學(xué)性能好、輕便,只需傳動角大于40即可。韓德川方案2優(yōu)缺點(diǎn)分析:設(shè)計(jì)也比較簡單,但是工藝性能不好。該機(jī)構(gòu)有一個很大的缺點(diǎn)就是會出現(xiàn)力不足的情況,力不足會導(dǎo)致鐵板無法剪斷,而且無急回運(yùn)動。機(jī)構(gòu)可以傳遞較大負(fù)荷,且?guī)缀涡螤詈唵危冶阌诩庸ぶ圃?,擁有急回運(yùn)動,能踢狗足夠的剪切力,綜合性能好。崔寧方案1優(yōu)缺點(diǎn)分析:機(jī)構(gòu)可以傳遞較大負(fù)荷,且?guī)缀涡螤詈唵?,且便于加工制造,擁有急回運(yùn)動,能踢狗足夠的剪切力,綜合性

21、能好。 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),星輪機(jī)構(gòu)適應(yīng)性較廣,同時具有槽輪機(jī)構(gòu)的啟動性能,且傳送時間與間歇時間方便控制,利于達(dá)到要求時間比,崔寧方案2優(yōu)缺點(diǎn)分析:構(gòu)造簡單,外形尺寸小,機(jī)械效率高,并能平穩(wěn)的、間隙的進(jìn)行轉(zhuǎn)位:但因傳動時存在柔性沖擊,故常用于速度不太高的場合。由于剪板機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)對速度要求不高,所以可以采用。 剪斷機(jī)構(gòu)是一個具有間歇進(jìn)刀能力的機(jī)構(gòu),只要運(yùn)動函數(shù)時五次函數(shù)或正弦函數(shù)即可。設(shè)計(jì)也比較簡單,但是工藝性能不好。該機(jī)構(gòu)有一個很大的缺點(diǎn)就是會出現(xiàn)力不足的情況,力不足會導(dǎo)致鐵板無法剪斷,而且無急回運(yùn)動。五.最終方案的確定與分析 (1)剪斷機(jī)構(gòu)方案的選擇 2.圓柱凸輪也是一個具有間歇進(jìn)刀能力的機(jī)構(gòu)。

22、只要運(yùn)動函數(shù)為 5 次函數(shù)或是正弦函數(shù)即可。設(shè)計(jì)也比較簡單,但是工藝性能比較不好。 該機(jī)構(gòu)還有一個很大的缺點(diǎn)就是會出現(xiàn)力不足的情況,力不足會導(dǎo)致剪板無法剪斷,若不能實(shí)現(xiàn)剪斷工藝,那么機(jī)構(gòu)便不能采用了。 3.通過以上,建議采用的最佳機(jī)構(gòu)就為桿件機(jī)構(gòu),因?yàn)榱W(xué)性能好,輕便,只需傳動角大于 40就可。 通過對桿的應(yīng)用,可以非常有效的實(shí)現(xiàn),間歇的運(yùn)動,不僅如此,力也會很大,而且還具有急回運(yùn)動。因此最后采用了此方案。(2)傳動機(jī)構(gòu)方案的選擇與確定1.發(fā)動機(jī)的選擇: 從發(fā)動級的功率以及轉(zhuǎn)速上考慮,要實(shí)現(xiàn)以上的方案,盡量選擇轉(zhuǎn)速較低,發(fā)動機(jī)功率較高的發(fā)動機(jī)。通過在網(wǎng)上搜索發(fā)現(xiàn)大多數(shù)剪板機(jī)的制造廠生產(chǎn)的剪板機(jī)

23、的發(fā)動機(jī)功率約在 5kw 以上,通過查詢發(fā)動機(jī)型號表找到一款速度比較低而且功率較高的發(fā)動機(jī)。 型號為:Y160L-8 型發(fā)動機(jī) 功率為 7.5kw 轉(zhuǎn)速為 720r/min。 為了計(jì)算方便,板料長度選定為 2000mm。 通過圓整計(jì)算可設(shè)輸送帶上的滾子周長為 500mm。 由此可以確定滾子的直徑 d=500/159.155mm 由以上的結(jié)果可知:板料每輸送 2000mm 此時滾子轉(zhuǎn)動了 4 圈。 如果設(shè)板料每輸送 2000mm 為一個周期,此時一個周期滾子要轉(zhuǎn)動 4 周。2.不完全齒輪的設(shè)計(jì)通過課程設(shè)計(jì)說明書的要求:剪斷工藝所需時間約為鐵板輸送周期的十五分之一。建議鐵板停歇時間不超過剪斷工藝時

24、間的 1.5 倍。 由上面一段話可以知道:若設(shè)板料輸送時間為 x,那么剪斷工藝的時間就為 1/15x,板料的停歇時間就是 1/15x*1.5=0.1x。 設(shè)一個工作周期的時間為 t,那么輸送的時間就是 10/11t,停歇的時間就是 1/11t。 通過以上的計(jì)算,那么不完全齒輪的一周轉(zhuǎn)動中,有 10/11 的運(yùn)行時間里是轉(zhuǎn)動,有 1/11 的時間是停歇,由此可知不完全齒輪的間歇角為 360*1/1132.73 這么計(jì)算就可以知道,不完全齒輪的間歇角32.73才能符合設(shè)計(jì)任務(wù)的要求。 為了后面圓整的計(jì)算,不完全齒輪的間歇角設(shè)置為 30,這樣不完全齒輪就有330的輸送和 30的停歇。 這樣通過對正常

25、齒輪的設(shè)計(jì)可知,可以把不完全齒輪設(shè)置為 22 個齒,其中有兩個 22 個齒所占的角度為 330,剩下的 30設(shè)置為鎖止弧。 這時候就可以對不完全齒輪的尺寸進(jìn)行計(jì)算了。理論上如果該齒輪是完整齒輪齒數(shù)應(yīng)該為 24 個。根據(jù) d=mz 確定分度圓直徑。 模數(shù)的選擇可以參照機(jī)械原理第七版第 180 頁的圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表。 注:選用模數(shù)時,應(yīng)優(yōu)先采用第一系列,其次是而系列,括號內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。通過以上的的模數(shù)選擇不完全此輪的模數(shù)為 m=6mm。這樣就確定了不完全齒輪的分度圓半徑為 d=144mm,為了計(jì)算方便,所用的兩個不完全齒輪分度圓半徑要一樣,這樣通過標(biāo)準(zhǔn)安裝可知道兩個不完全齒輪的中心距

26、a=144mm。 2.發(fā)動機(jī)到輸送板料滾子的傳動比的計(jì)算 通過網(wǎng)上信息的查閱知道,剪板機(jī)的工作周期大約為 1 分鐘工作 2545 次。 為了圓整計(jì)算這里取剪板機(jī)的工作周期為 30 次/min。 發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速為 720r/min,但是經(jīng)過不完全齒輪的間歇運(yùn)動,一分鐘實(shí)際不完全齒輪的從動輪值轉(zhuǎn)動了 720*(330/360)=660 圈 一分鐘可供板料輸送的次數(shù)為 660/4=165 但是實(shí)際只需要做 30 次。 通過傳動比來對以上進(jìn)行轉(zhuǎn)化所需要的傳動比為 i=165/30=5.5,所以發(fā)動機(jī)到滾子之間的轉(zhuǎn)動比轉(zhuǎn)換要為 5.5 就夠了。3.傳動機(jī)構(gòu)所有構(gòu)件的添加 傳動機(jī)構(gòu)可以采用的傳動方法有鏈輪傳

27、動 齒輪傳動 帶輪傳動 因?yàn)閭魉蜋C(jī)構(gòu)所需要的力不大,所以最方便的傳動方案就是選擇帶輪傳動,因?yàn)槠洳粌H制作工藝簡單,相對其他造價也比較低廉。因?yàn)樗枰膫鲃颖葹?5.5,如果用一對帶輪傳動來完成 5.5 的傳動比,所需要的兩個輪子,其中的大輪尺寸會過大,或小輪的尺寸過小,尺寸過小導(dǎo)致誤差容易增加,尺寸過大會增加整個機(jī)構(gòu)的體積,造價也會增加很多。所以為了方便,最好把 5.5 的傳動分成 2.75 傳動比與 2 傳動比。 這樣就可以用兩對帶輪來實(shí)現(xiàn) 5.5 傳動比的傳動了。 這樣其中的一對帶輪,尺寸可以分別設(shè)置為 50mm 與 137.5mm 另一對帶輪的尺寸可以分別設(shè)置為 50mm 與 100mm

28、 5.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通過對上面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)后,下面開始進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)也就是剪刀的剪切機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),因?yàn)橐陨系闹芷谝呀?jīng)算出,每分鐘會輸送 30 次 2 米長的距離,那么剪刀就會在這一分鐘內(nèi)由曲柄轉(zhuǎn)動 30 周,就是曲柄的轉(zhuǎn)速為 30r/min。 由發(fā)動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速為 720r/min。由此可以計(jì)算出發(fā)動機(jī)到曲柄的傳動比=720/30=24。 在發(fā)動機(jī)與曲柄之間又不可以使用帶傳動,因?yàn)榧袅艽?,可能出現(xiàn)無法剪斷,或者出現(xiàn)誤差,這樣導(dǎo)致計(jì)算不夠精確。所以不能由第一步的傳動機(jī)構(gòu)來進(jìn)行轉(zhuǎn)換傳動比,鏈傳動能量損失較大也不適宜,但是如果用普通的齒輪傳動又會出現(xiàn)齒輪過大,或是齒輪較多,機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜,而且造價較高

29、,慣性質(zhì)量較大,也不適合采用,那么可以對普通的直齒圓柱齒輪進(jìn)行改進(jìn),得到新的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)大傳動比,最好的改進(jìn)辦法就是采用行星輪。這樣不僅實(shí)現(xiàn)了大傳動比,而且機(jī)構(gòu)也相對簡單,而且也不會出現(xiàn)齒輪過大,機(jī)構(gòu)過重。執(zhí)行機(jī)構(gòu)行星輪的設(shè)計(jì) 設(shè)發(fā)動機(jī)為構(gòu)件 1 輸出機(jī)構(gòu)的曲柄為系桿 H 則有: 行星輪的傳動比i 1H =1-iH13 =1- z2z 3 /z 1z 2= 24 由此可得這樣可以通過試算法得到一個合理的齒數(shù) 由此可以得到發(fā)動機(jī)上的齒輪齒數(shù)為 30 固定的中心輪齒數(shù)為 30 行星輪上的兩個齒輪齒數(shù)分別為 24 和 23 其中 24 齒的與發(fā)動機(jī)的齒輪嚙合,23 齒數(shù)的齒輪與固定的中心輪嚙合。 由此

30、可以得到下面的機(jī)構(gòu) 通過這樣的機(jī)構(gòu)把系桿的輸出與曲柄剛性鉸接,就實(shí)現(xiàn)了大傳動比的轉(zhuǎn)換。 下面對齒輪的尺寸進(jìn)行計(jì)算 通過以上的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表來進(jìn)行計(jì)算 這里把所有的齒輪的模數(shù)都選擇為 m=4mm 根據(jù)公式 d=mz 可以計(jì)算出所有齒輪的分度圓直徑 Z 1 =4*30=120mm Z 2 =4*24=96mm Z 2=4*23=92mm Z 3=4*30=120mm 六桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 首先,要考慮構(gòu)件是否能夠執(zhí)行,設(shè)計(jì)的方案,構(gòu)件的傳力性能怎樣。 先對出去刀具的四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析。 因?yàn)榍窃瓌蛹?,盡量要小所以最初假設(shè)曲柄的長度為 a=50mm 要使機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),那么最短桿與最長桿之和應(yīng)小于另

31、兩桿之和。 通過多次的試算確定:a=50mm b=100mm c=100mm d=120mm 這樣就滿足了 a+db+c 滿足曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。這樣就得到了下面的圖。 為了確定機(jī)構(gòu)的傳力特性以及是否具有死點(diǎn)。應(yīng)該進(jìn)一步對該四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析。分析該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角min 是否大于等于 40 該機(jī)構(gòu)的最小傳動角應(yīng)計(jì)算兩個角,分別為曲柄處在最上端,與曲柄處在最底端兩個位置,通過余弦定理進(jìn)行計(jì)算。 傳動角1=arcosb2+c2-(d-a)2/2bc40.975 傳動角2=180-arcosb2+c2-(d+a)2/2bc63.577 通過以上的計(jì)算傳動角符合計(jì)算的范圍。可以實(shí)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方案。 下

32、面再計(jì)算機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動的特性 同樣通過余弦定理可以計(jì)算出該機(jī)構(gòu)的極位夾角為=23.25 ,由此便可以計(jì)算出行程速比系數(shù) K=1.297 該機(jī)構(gòu)有比較明顯的機(jī)會運(yùn)動特性。 添加下面的方案把四桿機(jī)構(gòu)變?yōu)榱鶙U機(jī)構(gòu)。其中剪刀為滑塊,連接剪刀的桿為100mm,就可以得到下面的機(jī)構(gòu)。如下圖 六、機(jī)構(gòu)的連接將剪切機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu),即六桿機(jī)構(gòu)的剪切架構(gòu)和行星輪與帶輪組成的輸送機(jī)構(gòu)組合,便可得到剪板機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 七、課程總結(jié) 通過這幾天對剪板機(jī)的設(shè)計(jì),由最初的制定方案,到最后的完成方案,雖然過程很艱辛,但是從中學(xué)到了很多知識。因?yàn)槲殷w驗(yàn)了一次課程創(chuàng)新設(shè)計(jì)的過程,從中也發(fā)現(xiàn)了自己的一些創(chuàng)新思維。通過自己的努力和小組成員的相互合作完成了最終方案啊的確定,很高興,很充實(shí)。期間方案的不停修改,其中數(shù)據(jù)的不斷計(jì)算,是我對其中機(jī)構(gòu)的認(rèn)識更加深刻。 通過對機(jī)械原理這一門課的應(yīng)用,我發(fā)現(xiàn)自己的基礎(chǔ)知識更加扎實(shí),很多東西即使不參閱資料也能夠計(jì)算出來,想想也是這集體哪的收貨吧。相信我有了這一次經(jīng)驗(yàn),下一次我會做的更好。八、參考文獻(xiàn)1、機(jī)械原理(第七版) 主編:孫桓 陳作模2、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(第一版) 主編:王淑人

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