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題目： 軸承內(nèi)外圈加工專(zhuān)用機(jī)床 車(chē)架與主軸箱設(shè)計(jì) 信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專(zhuān) 業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923118 學(xué)生姓名： 崔譯元 指導(dǎo)教師： 彭勇（職稱(chēng)：副教授） （職稱(chēng)： ） 2013 年 5 月 25 日 無(wú)錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠(chéng) 信 承 諾 書(shū) 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）軸承內(nèi)外圈加 工專(zhuān)用機(jī)床車(chē)架與主軸箱設(shè)計(jì)是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行 研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加 以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含 任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 班 級(jí)： 機(jī)械 93 學(xué) 號(hào)： 0923118 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 無(wú) 錫 太 湖 學(xué) 院 信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專(zhuān) 業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 任 務(wù) 書(shū) 一、題目及專(zhuān)題： 1、題目軸承內(nèi)外圈加工專(zhuān)用機(jī)床車(chē)架與主軸箱設(shè)計(jì) 2、專(zhuān)題 二、課題來(lái)源及選題依據(jù) 該課題來(lái)源于某機(jī)床制造企業(yè)為提高加工過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng) 化水平，提高效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低企業(yè)成本的需求。 軸承內(nèi)外圈車(chē)加工機(jī)床是針對(duì)企業(yè)發(fā)展需要，針對(duì)軸承內(nèi)外圈 車(chē)加工而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用機(jī)床，此床應(yīng)用功能簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比高，適用于 生產(chǎn)線(xiàn)加工。 此課題主要是設(shè)計(jì)機(jī)床車(chē)架和機(jī)床主軸箱。機(jī)床車(chē)架是一臺(tái)機(jī) 床“骨骼”，一臺(tái)機(jī)床是否可以運(yùn)作平穩(wěn)，所有機(jī)構(gòu)零件能否裝配 合理都要取決于車(chē)架的設(shè)計(jì)。而做為整臺(tái)機(jī)床的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)---主 軸箱，則為機(jī)床能否順利生產(chǎn)提供了保障，為不同的生產(chǎn)要求提供 支持。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 根據(jù)設(shè)計(jì)要求和對(duì)設(shè)計(jì)資料的理解，查閱相關(guān)中外資料。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求運(yùn)用二維、三維建模軟件,對(duì)軸承內(nèi)外圈加工專(zhuān)用機(jī) I 床車(chē)架與主軸箱進(jìn)行設(shè)計(jì)。 完成總體設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制裝配圖和零件圖。 完成裝配,并對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析。 閱讀和翻譯英文文獻(xiàn)。 撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 93 班 姓名 崔譯元 五、開(kāi)始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）： 指導(dǎo)教師簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學(xué)科組組長(zhǎng)研究所 所長(zhǎng)簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 12 日 II 摘 要 本文研究的題目是軸承內(nèi)外圈加工專(zhuān)用機(jī)床車(chē)架和主軸箱設(shè)計(jì)。該課題來(lái)源于某機(jī) 床制造企業(yè)的軸承內(nèi)外圈加工專(zhuān)用機(jī)床生產(chǎn)線(xiàn)改造項(xiàng)目，對(duì)于一臺(tái)機(jī)床而言，機(jī)架猶如 “骨骼”一樣支撐著整臺(tái)機(jī)床，而主軸箱則猶如“心臟”一樣為整臺(tái)機(jī)床提供不竭動(dòng)力。 本著主軸箱功能單一、輸入功率利用高、車(chē)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理的原則，對(duì)主軸 箱和車(chē)架進(jìn)行了相關(guān)尺寸設(shè)計(jì)并運(yùn)用 UG 軟件對(duì)零部件進(jìn)行三維建模、虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿 真。 主軸箱設(shè)計(jì)部分完成對(duì)主軸部件的尺寸設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核、皮帶輪的選用、軸承的選 用與壽命計(jì)算、鍵銷(xiāo)的選型與強(qiáng)度較核以及主軸箱內(nèi)的其他零件設(shè)計(jì)。車(chē)架設(shè)計(jì)部分由 于是非標(biāo)部件，故采用類(lèi)比同類(lèi)機(jī)床的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局合理的原則對(duì)車(chē) 架進(jìn)行尺寸設(shè)計(jì)，最后介紹車(chē)架的焊接技術(shù)。 在完成尺寸設(shè)計(jì)后，根據(jù)尺寸并運(yùn)用 UG 軟件完成相關(guān)零部件的建模，將所有零部件 進(jìn)行虛擬裝配，最后利用 UG 的仿真模塊對(duì)主軸箱進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，分析仿真結(jié)果，得出結(jié) 論，進(jìn)而完成整篇論文書(shū)寫(xiě)。 關(guān)鍵詞：主軸箱；車(chē)架；三維建模；虛擬裝配；運(yùn)動(dòng)仿真 III Abstract The title of this article is designing the frame and the headstock of the special machine tool for machining bearing inner and outer ring. The study is based on a project for transforming the production line of the special machine tool for machining bearing inner and outer ring of a manufactory. The frame is just as “skeleton” to support the whole lathe, and the headstock just as “heart” to offer an inexhaustible driving force for a lathe. To achieve the goal of the single function and to improve high utilization for input power, I designed the headstock . The frame has simple structure, and reasonable layout. I would design the related measurement of headstock and frame by using UG software. Then I would use UG to do 3D modeling, virtual assembly and motion simulation. The part of designing the headstock would complete the design of the measurement and strength check, selection of pulley, the selection and the life calculation of the bearing, key pin selection and strength check, and other parts in the headstock. The frame is non-standard part. According to the experience of the similar machine tool, and combined with simple structure and rational layout of the principle , I designed the frame. At last, I introduce the frame welding technology. According to the size, I used UG software to complete the related parts modeling, virtual assembly. Then I did the simulation motion, analyse the results for the conclusion, and complete the whole writing. Keywords: headstock; frame; 3D modeling; virtual assembly; motion simulation IV 目 錄 摘 要 ...........................................................................................................................................III ABSTRACT ..................................................................................................................................IV 目 錄 ..............................................................................................................................................V 1 緒論 .............................................................................................................................................1 1.1 車(chē)架與主軸箱設(shè)計(jì)的背景與目的 .......................................................................................1 1.2 軸承內(nèi)外圈車(chē)削加工國(guó)內(nèi)發(fā)展歷史及現(xiàn)狀 .......................................................................1 1.3 車(chē)架和主軸箱設(shè)計(jì)的意義 ...................................................................................................1 1.4 研究?jī)?nèi)容、預(yù)期目標(biāo)及研究方法 .......................................................................................2 2 總體方案設(shè)計(jì) .............................................................................................................................3 2.1 車(chē)架的類(lèi)型 ...........................................................................................................................3 2.2 主軸的類(lèi)型 ...........................................................................................................................3 3 主軸箱設(shè)計(jì) .................................................................................................................................5 3.1 主軸箱的概述 .......................................................................................................................5 3.2 主軸的概述 ...........................................................................................................................5 3.2.1 主軸的用途和分類(lèi) ........................................................................................................5 3.2.2 主軸的材料 ....................................................................................................................5 3.3 主軸主要參數(shù)設(shè)計(jì) ................................................................................................................5 3.3.1 概述 ................................................................................................................................5 3.3.2 主軸平均直徑 D 的確定 ...............................................................................................6 3.3.3 主軸內(nèi)孔直徑 D 的確定 ...............................................................................................7 3.3.4 主軸懸伸量 A 的確定 ...................................................................................................8 3.3.5 主軸支承跨距 L 的確定 ................................................................................................8 3.4 電動(dòng)機(jī)的選擇 .......................................................................................................................8 3.5 主軸的傳動(dòng)設(shè)計(jì) ...................................................................................................................8 3.5.1 轉(zhuǎn)動(dòng)方式概述 .................................................................................................................8 3.5.2 皮帶輪設(shè)計(jì) .....................................................................................................................8 3.6 鍵的選擇與校核 .................................................................................................................11 3.6.1 概述 ...............................................................................................................................11 3.6.2 鍵的強(qiáng)度計(jì)算 ..............................................................................................................11 3.6.3 鍵的尺寸設(shè)計(jì) ..............................................................................................................13 3.7 軸向定位 .............................................................................................................................13 3.8 主軸的軸承選擇和配置 .....................................................................................................13 3.8.1 概述 ..............................................................................................................................13 3.8.2 軸承的選擇 ..................................................................................................................13 3.8.3 軸承安裝方式 ..............................................................................................................14 3.8.4 軸承的預(yù)緊 ..................................................................................................................14 3.8.5 圓錐滾子軸承校核 ......................................................................................................14 I 3.9 軸的校核 .............................................................................................................................16 3.10 軸上其他零件的設(shè)計(jì)與選擇 ...........................................................................................20 3.10.1 滾動(dòng)軸承的密封裝置 ................................................................................................20 3.10.2 主軸箱前前端蓋 ........................................................................................................20 3.10.3 主軸箱前后端蓋 ........................................................................................................20 3.10.4 主軸箱后前端蓋 ........................................................................................................21 3.10.5 主軸后軸承套 ............................................................................................................21 3.10.6 主軸并帽 ....................................................................................................................22 3.11 主軸箱箱體設(shè)計(jì) ...............................................................................................................22 3.11.1 材料的選擇 ................................................................................................................22 3.11.2 制造方法 ....................................................................................................................22 3.11.3 鑄造金屬箱體的要點(diǎn) ................................................................................................22 3.12 本章小結(jié) ...........................................................................................................................23 4 車(chē)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................24 4.1 概述 .....................................................................................................................................24 4.2 車(chē)架設(shè)計(jì)的要求 .................................................................................................................24 4.3 車(chē)架常用材料 .....................................................................................................................24 4.4 車(chē)架的截面形狀、肋的布置和壁板上的孔 .....................................................................24 4.4.1 車(chē)架的截面形狀 ..........................................................................................................24 4.4.2 肋的布置 ......................................................................................................................24 4.4.3 車(chē)架壁板上的孔 ..........................................................................................................24 4.4.4 車(chē)架連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................................................................25 4.4.5 焊接技術(shù) ......................................................................................................................25 4.4.6 車(chē)架的時(shí)效處理 ..........................................................................................................25 4.4.7 車(chē)架的尺寸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................................................26 4.5 本章小結(jié) .............................................................................................................................26 5 基于 UG 的車(chē)架和主軸箱三維建模與虛擬裝配 ...................................................................27 5.1 UG 軟件介紹 .......................................................................................................................27 5.2 主要零部件的三維建模 .....................................................................................................27 5.2.1 車(chē)架建模 ......................................................................................................................28 5.2.2 主軸箱建模 ..................................................................................................................29 5.3 車(chē)架和主軸箱的虛擬裝配 .................................................................................................30 5.3.1 基于 UG NX 6 的裝配設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 .................................................................................30 5.3.2 主軸箱與車(chē)架的虛擬裝配 ...........................................................................................31 5.4 本章小結(jié) .............................................................................................................................33 6 基于 UG 的運(yùn)動(dòng)仿真 ...............................................................................................................34 6.1 運(yùn)動(dòng)仿真的工作界面 .........................................................................................................34 6.1.1 UG 的接口問(wèn)題 ............................................................................................................34 II 6.1.2 打開(kāi)運(yùn)動(dòng)仿真主界面 ..................................................................................................34 6.1.3 運(yùn)動(dòng)仿真工作界面介紹 ..............................................................................................35 6.2 主軸箱的運(yùn)動(dòng)仿真 .............................................................................................................36 6.2.1 連桿特性的建立 ..........................................................................................................36 6.2.2 運(yùn)動(dòng)副特性的建立 ......................................................................................................37 6.2.3 分析驗(yàn)證 ......................................................................................................................38 6.3 本章小結(jié) .............................................................................................................................38 7 結(jié)論與展望 ...............................................................................................................................39 7.1 結(jié)論 .....................................................................................................................................39 7.2 不足之處與展望 .................................................................................................................39 致 謝 ...........................................................................................................................................40 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................................41 3 1 緒論 1.1 車(chē)架與主軸箱設(shè)計(jì)的背景與目的 課題來(lái)源于某機(jī)床制造企業(yè)為提高加工過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化水平，提高效率，降 低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低企業(yè)成本的需求。軸承內(nèi)外圈車(chē)加工機(jī)床是針對(duì)企業(yè)發(fā)展需要， 針對(duì)軸承內(nèi)外圈車(chē)加工而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用機(jī)床，此床應(yīng)用功能簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比高，適用于生產(chǎn) 線(xiàn)加工。本次設(shè)計(jì)是為了滿(mǎn)足應(yīng)用功能簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比高的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)的。 對(duì)于一個(gè)機(jī)床來(lái)說(shuō)，車(chē)架就是機(jī)床的“骨骼” ，支撐起整臺(tái)機(jī)床，而主軸箱則是機(jī)床 的“心臟”給機(jī)床不竭的動(dòng)力。 車(chē)架與主軸箱是一臺(tái)機(jī)床必不可少的兩個(gè)主要部分。車(chē)架在滿(mǎn)足整臺(tái)機(jī)床的支撐作 用的前提下，還要滿(mǎn)足人機(jī)工程的相關(guān)要求。主軸箱則在滿(mǎn)足動(dòng)力輸送的前提下，還要 滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能簡(jiǎn)單，效率高的要求。 1.2 軸承內(nèi)外圈車(chē)削加工國(guó)內(nèi)發(fā)展歷史及現(xiàn)狀 在上古時(shí)代的古埃及，曾經(jīng)使用圓柱形滾木運(yùn)輸巨大石塊建筑金字塔及紀(jì)念碑。中 世紀(jì)時(shí)，著名數(shù)學(xué)家萊布尼茨寫(xiě)出了關(guān)于滾動(dòng)和滑動(dòng)摩擦的第一本著名理論著作。18 世 紀(jì)已經(jīng)使用鑄鐵或青銅，到 19 世紀(jì)已經(jīng)大童使用球、滾子和滾動(dòng)軸承。1820 年開(kāi)始應(yīng)用 小型的推力球座圈，1880 年登記了自行車(chē)滾動(dòng)軸承的專(zhuān)利。1883 年在歐洲建立了第一個(gè) 球軸承工廠(chǎng)，同時(shí)在美國(guó)也建立了第一個(gè)球軸承工廠(chǎng)?，F(xiàn)在，國(guó)際上已經(jīng)有成千上萬(wàn)家 大、中、小型和微型軸承公司。 我國(guó)軸承工業(yè)加工已經(jīng)有 70 多年的歷史，目前已具有相當(dāng)?shù)囊?guī)模和發(fā)展基礎(chǔ)，解放以 來(lái)，經(jīng)過(guò)五十多年的發(fā)展，我國(guó)各類(lèi)軸承的生產(chǎn)量已從 1949 年的 13.8 萬(wàn)套增加到 2005 年的 60 億套，累計(jì)生產(chǎn)軸承的品種規(guī)格已從 100 多個(gè)增加到 66000 多個(gè)。從軸承生產(chǎn)總 量和生產(chǎn)體系來(lái)看，我國(guó)已成為僅次于日本、美國(guó)和法國(guó)的世界軸承生產(chǎn)大國(guó)。 軸承內(nèi)外圈的車(chē)削加工一般指車(chē)削外圓、內(nèi)孔、端面、滾道、擋邊、斜坡、圓角、 止動(dòng)槽、油溝、油槽等。過(guò)去采用的設(shè)備水平普遍較低，多采用普通機(jī)床 C615,C618,C630，六角機(jī)床 C3180,C3163,C365L，立式機(jī)床 C512A,C516A 和 C534)等。 隨著機(jī)床、刀具、數(shù)字控制系統(tǒng)等現(xiàn)代加工技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)車(chē)削加工的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng) 得到了極大的發(fā)展，設(shè)備發(fā)展到專(zhuān)用單功能機(jī)床、多刀仿形機(jī)床、半自動(dòng)機(jī)床、多軸自 動(dòng)機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化車(chē)削短線(xiàn)等，提高了自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，使加工質(zhì)量穩(wěn) 定可靠 1。 近幾年軸承內(nèi)外圈加工專(zhuān)用機(jī)床在國(guó)內(nèi)外都有很多研究，應(yīng)用的領(lǐng)域也越來(lái)越多， 軸承機(jī)械，產(chǎn)品主要用于汽車(chē)行業(yè)、軍工行業(yè)和其他工業(yè)行業(yè)的軸承生產(chǎn)制造，實(shí)現(xiàn)了 單機(jī)自動(dòng)化、多機(jī)線(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)制造。其中軸承行業(yè)，占據(jù)頂端市場(chǎng)份額的 90以上， 速度、準(zhǔn)確度和耐用性是軸承內(nèi)外圈加工專(zhuān)用機(jī)床加工出來(lái)的產(chǎn)品的重要保障。 1.3 車(chē)架和主軸箱設(shè)計(jì)的意義 為了順應(yīng)當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的需要，單機(jī)自動(dòng)化、多機(jī)線(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)制造已經(jīng)成為社 會(huì)生產(chǎn)的主流。如何普及自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率是現(xiàn)在面臨的首要問(wèn)題。車(chē)架和主軸箱 作為機(jī)床的兩個(gè)重要部件，也要順應(yīng)這個(gè)主流。與此同時(shí)，整臺(tái)機(jī)床的性?xún)r(jià)比要高也是 4 當(dāng)代機(jī)床發(fā)展的必然趨勢(shì)。 1.4 研究?jī)?nèi)容、預(yù)期目標(biāo)及研究方法 本課題來(lái)源于某機(jī)床制造企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)改造項(xiàng)目。 本論文的主要內(nèi)容包括： （1） 根據(jù)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)要求，提出軸承內(nèi)外圈加工專(zhuān)用機(jī)床車(chē)架和主 軸箱的結(jié)構(gòu)方案，并對(duì)各個(gè)零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。 （2） 對(duì)軸承內(nèi)外圈加工專(zhuān)用機(jī)床尺寸設(shè)計(jì)，并利用 UG 軟件進(jìn)行三維建模。 （3） 對(duì)軸承內(nèi)外圈加工專(zhuān)用機(jī)床進(jìn)行虛擬裝配。 （4） 將虛擬樣機(jī)導(dǎo)入 UG 軟件運(yùn)動(dòng)仿真界面，并在 UG 中對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析， 檢驗(yàn)所選取方案及其模型的合理性，并對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。 （5） 軸承內(nèi)外圈加工專(zhuān)用機(jī)床車(chē)架和主軸箱設(shè)計(jì)要順應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)更新的需要， 本文將采取類(lèi)比的研究方法對(duì)相關(guān)部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。