滑道式提升機(jī)及其控制系統(tǒng)電路的設(shè)計【帶CAD圖紙和說明書】
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畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
題 目 滑道式提升機(jī)及其控制電路的設(shè)計
專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
班 級 學(xué) 號 078105205
學(xué) 生 姓 名 程 揚(yáng) 勝
指 導(dǎo) 教 師 張 緒 坤
填 表 日 期 2011 年 1 月 23 日
滑道式提升機(jī)及其控制電路的設(shè)計
一、選題的依據(jù)及意義:
礦山電力拖動系統(tǒng)(如提升機(jī)、鋼纜皮帶等)廣泛應(yīng)用于煤礦、有色金屬、黑色金屬及化工等行業(yè),承擔(dān)礦物的提升、人員的上下、材料的運(yùn)送等任務(wù),是礦山大型咽喉設(shè)備,其性能的好壞直接影響礦山的生產(chǎn)和人員的生命安危。目前在西方發(fā)達(dá)國家,礦山電力拖動系統(tǒng)已普遍采用了全數(shù)字控制技術(shù),如交交變流拖動的全數(shù)字變頻控制、直直交拖動的全數(shù)字調(diào)速控制等。目前交交變頻技術(shù)在冶金自動化設(shè)計研究院和天津電氣傳動研究所應(yīng)用的比較多,交直交變流技術(shù)目前還處于探索階段。
二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(含文獻(xiàn)綜述):
90年代前,我國礦山交流拖動一般采用“異步電機(jī)+轉(zhuǎn)子串電阻加速+高壓接觸器換向+動力制動減速+繼電器控制”的傳統(tǒng)控制方式;直流拖動在70年代前一般采用“發(fā)電機(jī)一電動機(jī)機(jī)組+繼電器控制”即”P+D”控制方式,或采用“可控硅供電——電動機(jī)+模擬調(diào)節(jié)+繼電器控制”的控制方式,上述拖動方式存在能耗大、運(yùn)行效率低、占地面積大、噪音高、維護(hù)困難、分立元件多、參數(shù)分散性大、可靠性低、控制方式陳舊、技術(shù)落后等缺點(diǎn)。
進(jìn)入90年代,一方面,我國新建礦井從國外引進(jìn)了一部分全數(shù)字控制的電力拖動系統(tǒng),運(yùn)行效果很好,但價格昂貴,需花費(fèi)大量外匯,明顯不適應(yīng)我國市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需求;另一方面,國內(nèi)相關(guān)行業(yè)科研單位和生產(chǎn)廠家也開始對提升機(jī)全數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行研究開發(fā),但絕大部分所走的技術(shù)路線是購買國外通用全
數(shù)字控制器,然后自己組裝調(diào)試,沒有獨(dú)立的知識產(chǎn)權(quán),時刻被國外公司牽制,仍未從根本上解決問題。
由于全自動化控制系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn),具有“異步電機(jī)+轉(zhuǎn)子串電阻加速+高壓接觸器換向+動力制動減速+繼電器控制”的傳統(tǒng)控制方式和“發(fā)電機(jī)+電動機(jī)機(jī)組+繼電器控制”控制方式無法比擬的優(yōu)點(diǎn),因此國外發(fā)達(dá)國家在各工業(yè)領(lǐng)域大力發(fā)展全自動控制技術(shù)。就礦井提升機(jī)拖動控制而言,德國西門子公司和
瑞典ABB公司的全自動控制系統(tǒng)代表了世界領(lǐng)先水平。我國近年來引進(jìn)的提升機(jī)中,98%是西門子和AB的產(chǎn)品。但是近年來,隨著我國電力電子技術(shù)的發(fā)展,我國也在在這一領(lǐng)域做了大量卓有成效的研究,開發(fā)了自有知識產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字控制系統(tǒng),目前己經(jīng)開發(fā)出幾套樣機(jī)。
20 年前,當(dāng)機(jī)電一體提升機(jī)在德國魯姆貝克礦井和雷敦礦井相繼取得成功以后,德國因礦業(yè)凋敝,沒有出現(xiàn)第3 臺機(jī)電一體提升機(jī)。5年前,當(dāng)我國準(zhǔn)備進(jìn)口第1 臺機(jī)電一體提升機(jī)時,有人預(yù)言,這是提升機(jī)結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向,雖然當(dāng)時的結(jié)構(gòu)還不算成熟,也應(yīng)當(dāng)引進(jìn)1 、2 臺作為借鑒,才不會落后世界潮流太遠(yuǎn)。接著就引進(jìn)了3 臺。大雁提升機(jī)結(jié)構(gòu)已有重大改進(jìn),陳四樓提升機(jī)則得到進(jìn)一步完善,逐步實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。再過二三年,也就是大約用了十年時間,當(dāng)引進(jìn)的提升機(jī)調(diào)試和投產(chǎn)運(yùn)行取得成功后,就可以說基本完成了這項新技術(shù)的開發(fā)階段,標(biāo)志著這項技術(shù)已經(jīng)成熟。用機(jī)電一體結(jié)構(gòu)逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)結(jié)構(gòu)的總趨勢已不可逆轉(zhuǎn)。而南非的3 臺大型提升機(jī)以及澳大利亞和我國準(zhǔn)備引進(jìn)的項目,都實(shí)際上已經(jīng)是這項技術(shù)的應(yīng)
用成果了。我國是世界上礦業(yè)大國,有較大的提升機(jī)市場,如果以后再要進(jìn)口,機(jī)電一體提升機(jī)就自然會成為首選方案,因為這對用戶有利。我國也需要自己開發(fā)這項新技術(shù),而這些引進(jìn)項目的成功,必然會起到重要的促進(jìn)和借鑒作用。
三、研究內(nèi)容及實(shí)驗方案:
研究內(nèi)容:
1、滑道式提升機(jī)的工藝分析;
2、滑道式提升機(jī)工作臺的運(yùn)動特性分析;
3、滑道式提升機(jī)及其控制電路的設(shè)計;
4、垂直運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)與機(jī)構(gòu)設(shè)計;
5、UG裝配體設(shè)計及運(yùn)動分析;
6、滑道式提升機(jī)及其控制電路的設(shè)計運(yùn)動仿真。
實(shí)驗方案:
1、查閱文獻(xiàn)、熟悉課題、撰寫開題報告;
2、確定滑道式提升機(jī)及其控制電路的設(shè)計;
3、運(yùn)動及動力參數(shù)計算;
4、根據(jù)課題要求設(shè)計工作臺尺寸及零、部件強(qiáng)度計算;
5、用UG畫出零、部件三維圖并總裝;
6、工作臺運(yùn)動仿真。
四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度
設(shè)計一套滑道式提升機(jī)的工作臺,并對工作臺的運(yùn)動特性、工作進(jìn)行分析。
考慮到提升機(jī)設(shè)備的研究發(fā)展?fàn)顩r,針對中小型提升機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的現(xiàn)實(shí)需求,設(shè)計開發(fā)滑道式設(shè)備時,必須滿足低成本、高效率的要求。所以,在設(shè)計開發(fā)此提升機(jī)設(shè)備時,力求結(jié)構(gòu)簡單緊湊、功能實(shí)用齊備、速度快、精度高、通用性強(qiáng)而且維修方便。
1.查閱資料,英文資料翻譯 (2周)1月3日~1月17日
2.撰寫開題報告 (1周)1月18日~1月23日
3.設(shè)計并繪制滑道式提升機(jī)的設(shè)計裝配圖 (5周)2月21日~3月27日
4.繪制主要零件圖若干張 (4周)3月27日~4月23日
5.編寫設(shè)計計算說明書(畢業(yè)論文)一份 (3周)4月25日~5月21日
6.畢業(yè)設(shè)計審查、畢業(yè)答辯 (1.5周)5月23日~ 6月2日
五、參考文獻(xiàn)
[1] 璞良貴,紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計.第七版.北京:高等教育出版社,2001
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[3] 徐灝主編,機(jī)械設(shè)計手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995.12
[4] 李克永.化工機(jī)械手冊. 天津: 天津大學(xué)出版社,1991.5
[5] 蔡尚峰.自動控制設(shè)備[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1981.
[6] 黃仰金.礦山副井提升機(jī)計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用[J].科技資訊,2004.
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