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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
工 作 計(jì) 劃
學(xué) 院： 機(jī)械與控制工程學(xué)院
課題名稱： 四自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其PLC控制
專業(yè)(方向)
班 級
學(xué) 生
指導(dǎo)教師
日 期
工作計(jì)劃
第一階段：開題論證階段：2周（3月9日-3月22日）
資料收集、查閱文獻(xiàn)、編寫讀書報(bào)告及外文翻譯、編寫開題報(bào)告。
第二階段：分析、研究、設(shè)計(jì)、實(shí)施階段、論文的編寫：7周（3月23日—5月10日）
3月23日—4月5日：分析機(jī)械手各個(gè)部分的組成結(jié)構(gòu)，對主要部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算校核，對液壓缸進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)分析及計(jì)算；對機(jī)械手PLC控制方面的設(shè)計(jì)。
4月6日—5月17日：繪制CAD裝配圖、零件圖、設(shè)計(jì)圖、原理圖、三維造型、模擬仿真、PLC梯形圖編寫及指令表。
5月2日—5月10日：編寫論文。
第三階段：初審、打印、評閱階段：1周（5月11日-5月17日）
提交論文的電子文檔給指導(dǎo)老師初審，對于老師提出的需要修改的及時(shí)認(rèn)真修改，無誤后打印、裝訂。對指導(dǎo)老師對設(shè)計(jì)的要求要及時(shí)修改。
第四階段：答辯、總結(jié)階段：2周（5月18日-6月5日）
為答辯作好充分的準(zhǔn)備,做好答辯時(shí)的PPT. 熟練掌握自己的論文內(nèi)容,并要注意自己的口頭表述方式。根據(jù)每個(gè)階段自己的收獲，在各個(gè)階段進(jìn)行后要完成對應(yīng)階段的階段總結(jié)。
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