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0 目 錄 第一章 緒 論 .............................................1 1.1 機(jī)電一體化的發(fā)展 ...........................................1 1.1.1 機(jī)電一體化技術(shù) .........................................1 1.1.2 機(jī)電一體化發(fā)展概述 .....................................2 1.2 機(jī)電一體化改造的必要性 .....................................3 1.2.1 機(jī)床改造的意義 .........................................3 1.2.2 機(jī)床改造的市場 .........................................4 1.3 機(jī)電改造的內(nèi)容 .............................................6 1.4 本文的選題及主要研究內(nèi)容 ...................................8 1.4.1 本文的選題 .............................................8 1.4.2 主要研究內(nèi)容 ...........................................8 1.5 車床總體改造方案 ...........................................9 1.5.1 設(shè)計(jì)基本思路 ...........................................9 1.5.2 設(shè)計(jì)要求 ..............................................10 第二章車床改造的機(jī)械部分設(shè)計(jì) ..............................13 2.1 進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)改造設(shè)計(jì) ..................................13 2.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分的計(jì)算與選型 ..........................15 2.2.1 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 ....................................15 2.2.2 切削力計(jì)算 ............................................16 2.3 滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算與選用 ..................................17 2.3.1 滾珠絲杠簡介 ..........................................17 2.3.2 縱向滾珠絲杠的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ..............................18 2.3.3 橫向滾珠絲杠的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ..............................26 2.3.4 滾珠絲杠的安裝與使用 ..................................33 2.4 電機(jī)與滾珠絲杠連接用減速齒輪的設(shè)計(jì)與校核 ..................36 2.4.1 齒輪傳動 ..............................................36 2.4.2 縱向減速齒輪的設(shè)計(jì)與校核 ..............................37 2.4.3 橫向減速齒輪的設(shè)計(jì)與校核 ..............................41 2.5 進(jìn)給系統(tǒng)的步進(jìn)電動機(jī)的計(jì)算與選擇 ..........................45 2.5.1 步進(jìn)電動機(jī) ............................................45 2.5.2 縱向電機(jī)的計(jì)算與選擇 ..................................48 2.5.3 橫向電機(jī)的計(jì)算與選擇 ..................................51 2.6 電動刀架選擇與介紹 ........................................55 1 第 3 章 主軸脈沖發(fā)生器介紹與選型 ...........................58 3.1 光電編碼器原理 ............................................58 3.2 主軸脈沖發(fā)生器的安裝 ......................................60 3.3 主軸脈沖發(fā)生器的選擇 ......................................60 第四章 控制裝置的選用 .....................................63 4.1 JWK-15T 的簡介 ............................................63 4.2 功能分配 ..................................................65 4.3 程序設(shè)計(jì) ..................................................67 第五章 結(jié)論 ..................................................78 參考文獻(xiàn) ......................................................79 英文原文 ......................................................81 中文譯文 ......................................................90 致 謝 ........................................................97