WG20型蝸桿減速箱體的鉆攻3XM6-H7螺紋底孔夾具設(shè)計及加工工藝含非標(biāo)5張CAD圖
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文 獻(xiàn) 綜 述
蝸桿減速箱體工藝及工裝設(shè)計文獻(xiàn)綜述
摘??要:本文主要介紹了渦輪減速器箱體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及箱體類零件的發(fā)展趨勢。箱體零件加工屬于典型零件加工,由于箱體零件結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,加工工藝也相對復(fù)雜。通過對相關(guān)文獻(xiàn)資料的學(xué)習(xí),對一些先進(jìn)的變速箱有了一定的了解。由于本次設(shè)計與所學(xué)專業(yè)聯(lián)系密切,不僅能夠很好的復(fù)習(xí)、運(yùn)用在四年里學(xué)習(xí)過的知識,而且還能讓我們把各科的知識貫通起來,更全面了解零件加工工藝過程和相關(guān)的夾具設(shè)計。??
關(guān)鍵詞:減速器 夾具 加工工藝
A?literature?review?on?the?process?of?the?gearbox?and?the?
design?of?the?work?design
Abstract:This?article?mainly?introduced?the?structure?characteristics?of?the?worm?gear reducer?box?and?the?development?trend?of?body?parts.Box?parts?and?processing?are?typical machining?parts?box?parts?more?complex?structure,?the?processing?technology is relatively?complex.Through?learning?relevant?literature,have?a?certain?understanding of?some?of?the?advanced?gearbox.?Because?the?design?major?closely?not?only?good?review,us
four?years?learning?knowledge,?but?also?allows?us?to link?up?the?branches?of knowledge a more comprehensive?understanding?of?the?parts?machining?process?and related?fixture design
??
Keywords:reducer??fixture??processing??
前言?
減速器是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,?減?速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
箱體是機(jī)器的基礎(chǔ)零件,它將機(jī)器和部件中的軸、齒輪等有關(guān)零件連接成一個整體,并保持正確的相互位置,彼此協(xié)調(diào)工作,以傳遞動力、改變速度、完成機(jī)器或部件的預(yù)定功能,以傳遞轉(zhuǎn)矩或改變轉(zhuǎn)速來完成規(guī)定的運(yùn)動。因此箱體的加工質(zhì)量直接影響機(jī)器的工作精度、使用性能和壽命。?箱體的種類很多,其尺寸大小和結(jié)構(gòu)形式隨著機(jī)器的結(jié)構(gòu)和箱體在機(jī)器中功用的不同有著較大的差異。
在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,先進(jìn)加工工藝亦日新月異,20世紀(jì)70—80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。改革開放后,我國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備,通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān),逐步掌握了各種箱體零件的設(shè)計及制造技術(shù)。?
1 蝸桿減速箱體的主要特點(diǎn)及技術(shù)要求?
蝸桿減速箱體有許多精度要求不同的孔和平面組成,內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較簡單,但壁的厚薄不均勻,加工的難度較大。弄清箱體加工表面的平行度、粗糙度、垂直度,特別是要注意箱體零件的各孔系自身的精度(同軸度、圓度、粗糙度等)和它們的相互位置精度(軸線之間的平行度、垂直度以及軸線與平面之間的平行度、垂直度等要求),箱體零件的尺寸是整個零件加工的關(guān)鍵,必須弄清箱體零件的每一個尺寸。
箱體上孔與孔、孔與平面、平面與平面之間都有較高的位置精度要求,這些要求的保證與精基準(zhǔn)的選擇有很大的關(guān)系。為此,通常優(yōu)先考慮“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則。使具有相互位置精度要求的大部分工序,盡可能用同一組基準(zhǔn)定位。以避免因基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換過多而帶來的積累誤差,并且由于采用同一基準(zhǔn),使所用夾具具有相似的結(jié)構(gòu)形式,可減少夾具設(shè)計與制造工作量、降低成本。
1.1 主要表面的加工?
(1)箱體的平面加工??
箱體平面的粗加工和半精加工常選擇刨削和銑削加工。?
刨削箱體平面的主要特點(diǎn)是:刀具結(jié)構(gòu)簡單;機(jī)床調(diào)整方便;在龍門刨床上可以用幾個刀架,在一次安裝工件中,同時加工幾個表面,于是,經(jīng)濟(jì)地保證了這些表面的位置精度。?
箱體平面銑削加工的生產(chǎn)率比刨削高。在成批生產(chǎn)中,常采用銑削加工。當(dāng)批量較大時,常在多軸龍門銑床上用幾把銑刀同時加工幾個平面,即保證了平面間的位置精度,又提高了生產(chǎn)率。???
(2)孔系加工?
減速器箱體的孔系,是有位置精度要求的各軸承孔的總和,其中有平行孔系和同軸孔系兩類。平行孔系主要技術(shù)要求是各平行孔中心線之間以及中心線與基準(zhǔn)面之間的尺寸精度和平行精度根據(jù)生產(chǎn)類型的不同,可以在普通鏜床上或?qū)S苗M床上加工。單件小批生產(chǎn)箱體時,為保證孔距精度主要采用劃線法。為了提高劃線找正的精度,可采用試切法,雖然精度有所提高,但由于劃線、試切、測量都要消耗較多的時間,所以生產(chǎn)率仍很低。?
坐標(biāo)法加工孔系,許多工廠在單件小批量生產(chǎn)中也廣泛采用,特別是在普通鏜床上加裝較精密的測量裝置(如數(shù)顯等)后,可以較大地提高其坐標(biāo)位移精度。????????
必須指出,采用坐標(biāo)發(fā)加工孔系時,原始孔和加工順序的選定是很重要的。因?yàn)?,各排孔的孔距是靠坐?biāo)尺寸保證的。坐標(biāo)尺寸的積累誤差會影響孔距精度。如果原始孔和孔的假定順序選擇的合理,就可以減少積累誤差。
2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀?
2.1 我國減速器箱體的發(fā)展現(xiàn)狀?
我國減速器產(chǎn)品的技術(shù)多源于美國、德國、日本幾個國家,引進(jìn)技術(shù)多為國外上世紀(jì)80—90年代的產(chǎn)品。作為高級技術(shù)領(lǐng)域的變速器在國內(nèi)漫長的引進(jìn)消化過程中如今已有長足的進(jìn)步,能夠在原有技術(shù)引進(jìn)的基礎(chǔ)上,通過改型自行開發(fā)出符合配套要求的新產(chǎn)品,每年變速器行業(yè)都能有十幾個新產(chǎn)品推向市場。但從當(dāng)今變速器的發(fā)展情況來看,在新產(chǎn)品開發(fā)上國內(nèi)變速器仍然走的是一般性的開發(fā)過程,沒有真正的核心技術(shù)產(chǎn)品;從國內(nèi)變速器市場容量來看,有三分之一的產(chǎn)品來自進(jìn)口,而另外三分之二的產(chǎn)品中有80%以上源自國外技術(shù),國內(nèi)自主開發(fā)的變速器產(chǎn)品銷量很小,從而說明國內(nèi)變速器廠家的自主開發(fā)能力仍然很薄弱,應(yīng)對新型配套產(chǎn)品的能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,就足以說明國內(nèi)的變速器企業(yè)仍然很渺小,在技術(shù)方面仍然有很長的路要走。?
國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主,但普遍存在著功率與重量比小,或者傳動比大而機(jī)械效率過低的問題。另外,材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn),特別是大型的減速器問題更突出,使用壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速器(500kw以上),多從國外(如丹麥、德國等)進(jìn)口,花去不少的外匯。
2.2 國外減速器箱體的發(fā)展現(xiàn)狀?
目前,德國FLENDER、比利時HANSEN、日本住友等公司在減速器制造業(yè)處于技術(shù)領(lǐng)先地位,國內(nèi)企業(yè)通過改進(jìn)設(shè)計方法、制造工藝使減速器的品質(zhì)不斷提高,部分中、低端產(chǎn)品已經(jīng)可以和國外的部分產(chǎn)品相媲美,但與FLENDER等公司相比,在產(chǎn)品性能、外觀造型等方面仍存在一定差距。其根本原因是在設(shè)計理念、設(shè)計方法上存在一定差異。例如,在設(shè)計理念上,國外公司重視減速器外觀造型的設(shè)計,由此樹立品牌特征,而國內(nèi)企業(yè)往往只注重產(chǎn)品的性能而忽略了外觀設(shè)計;在設(shè)計方法上,國外公司在20世紀(jì)80年代將模塊化設(shè)計應(yīng)用于減速器,而國內(nèi)直到20世紀(jì)末才引進(jìn)模塊化的概念。實(shí)踐證明,設(shè)計方法的改進(jìn)與創(chuàng)新對縮小國內(nèi)外減速器的差距至關(guān)重要。?
蝸桿箱體在各行各業(yè)應(yīng)用廣泛,國外的減速器,以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位,特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢,減速器工作可靠性好,使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主,體積和重量問題,也未解決好。?當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。因此,除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外,還在傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)。
3 減速器發(fā)展趨勢?
在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,先進(jìn)加工工藝亦日新月異,主要有以下發(fā)展趨勢:?
(1)采用模擬技術(shù),優(yōu)化工藝設(shè)計。
(2)成形精度向近無余量方向發(fā)展。
(3)成形質(zhì)量向近無“缺陷”方向發(fā)展。
(4)機(jī)械加工向超精密、超高速方向發(fā)展。
(5)采用新型能源及復(fù)合加工。解決新型材料的加工和表面改性難題。
(6)采用自動化技術(shù),實(shí)現(xiàn)工藝過程的優(yōu)化控制。
(7)采用清潔能源及原材料、實(shí)現(xiàn)清潔生產(chǎn)。
(8)加工與設(shè)計之間的界限逐漸淡化,并趨向集成及一體化。
(9)工藝技術(shù)與信息技術(shù)、管理技術(shù)緊密結(jié)合,先進(jìn)制造生產(chǎn)模式獲得不斷發(fā)展。
4 本課題主要研究的內(nèi)容有:
分析零件圖 在設(shè)計開始時,我們應(yīng)認(rèn)真分析零件圖,了解其箱體零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和相關(guān)的技術(shù)要求,對箱體零件的每一個細(xì)節(jié)都應(yīng)仔細(xì)分析,如箱體加工表面的平行度、粗糙度、垂直度,特別是要注意箱體零件的各孔系自身的精度(同軸度、圓度、 粗糙度等)和它們的相互位置精度(軸線之間的平行度、垂直度以及軸線與平面之間的平行度、垂直度等要求),箱體零件的尺寸是整個零件加工的關(guān)鍵,必須弄清箱體零件的每一個尺寸。我們采用AutoCAD 軟件繪制零件圖,一方面增加 對零件的了解認(rèn)識,另一方面增加我們對CAD 軟件的熟悉。
工藝分析 箱體零件的工藝分析是整個設(shè)計的重點(diǎn)內(nèi)容,在設(shè)計過程中,我們必須根據(jù)批量等嚴(yán)格地選擇毛坯、擬定工藝路線(注意:基準(zhǔn)選擇、定位、夾緊等問題)、 確定加工余量、計算工藝尺寸、計算工時定額和每一步的工時以及分析定位誤差,為了與實(shí)際加工相吻合,我們還必須對加工設(shè)備、切削用量、加工方法等進(jìn)行選擇和設(shè)計,這個階段內(nèi)容較多,涉及的范圍也較廣。為了設(shè)計的參數(shù)合理,我們必須廣泛的查閱相關(guān)的書籍,達(dá)到設(shè)計的合理性和實(shí)用性。
設(shè)計兩套專用夾具 在設(shè)計夾具的過程中主要要考慮的問題有: ① 基準(zhǔn)選擇:在選擇基準(zhǔn)的時候,要注意區(qū)分粗基準(zhǔn)與精基準(zhǔn)以及要了解基準(zhǔn)的選擇原則,同時要知道基準(zhǔn)的選擇既要滿足選擇原則,同時還要方便定位和夾緊,以免引起不必要的加工誤差,在基準(zhǔn)選擇完之后就要考慮用什么元件進(jìn)行定位。 ② 限制的自由度:在裝夾的過程中,要注意自由度的限制,必須做到準(zhǔn)確 的定位,不能出現(xiàn)欠定位或過定位。 ③ 夾緊機(jī)構(gòu):設(shè)計夾緊機(jī)構(gòu)時必須計算分析夾緊力和切削力,不能出現(xiàn)夾 緊力過小而使工件在切削的過程中出現(xiàn)松動而影響精度,也不能出現(xiàn)因夾緊力過 大而使工件變形影響工件質(zhì)量。同時,還要根據(jù)零件生產(chǎn)批量和生產(chǎn)率的考慮來 選擇夾緊方式(手動、氣動或液壓夾緊)。 ④ 夾具的用途:為了工件定位準(zhǔn)確和夾緊的快速,提高效率和降低工人的勞動強(qiáng)度,提高箱體零件加工精度和安裝找正方便。還要考慮夾具與機(jī)床的匹配,即機(jī)床的工作臺尺寸和結(jié)構(gòu)能否滿足夾具的安裝。在夾具設(shè)計過程中,我們統(tǒng)一采用以底面為主要定位面來進(jìn)行加工,因?yàn)槲覀兾磳iT學(xué)習(xí)過夾具的設(shè)計和計算,所以工件量大大地增加了,只有通過在實(shí)習(xí)過程中對夾具的感性認(rèn)識和夾具設(shè)計參考書以及夾具圖冊來進(jìn)行設(shè)計和計算,所以夾具的設(shè)計是整個設(shè)計的重點(diǎn),也是一個難點(diǎn)。 夾具的設(shè)計必須要保證夾具的準(zhǔn)確定位和機(jī)構(gòu)合理,考慮夾具的定位誤差和安裝誤差。我將通過對工件與夾具的認(rèn)真分析,結(jié)合一些夾具的具體設(shè)計事例,查閱相關(guān)的夾具設(shè)計資料,聯(lián)系在工廠看到的一些箱體零件加工的夾具來解決這些問題。
5 總結(jié)
蝸桿箱體加工屬于典型零件加工,由于箱體零件結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,加工工藝也相對復(fù)雜。夾具的設(shè)計關(guān)系到零件在加工過程中的位置是否準(zhǔn)確、可靠、裝夾方便和安全,也關(guān)系到機(jī)加工的精度。機(jī)械加工工藝制定的正確與否,直接關(guān)系到產(chǎn)品是否能夠順利進(jìn)行機(jī)械加工,是產(chǎn)品加工能否達(dá)到所需的尺寸精度和表面粗糙度要求的關(guān)鍵,也關(guān)系到零件加工的經(jīng)濟(jì)性。在當(dāng)今世界形勢下,開發(fā)和生產(chǎn)具有自主知識產(chǎn)權(quán)、適合我國國情的渦輪箱體零件,具有良好的發(fā)展前途。
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