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1、汽車電動助力轉向器,EPS系統概述 EPS系統的組成 電路簡圖 故障診斷 常見故障及排故方法,課程內容,一、概述 汽車電動助力轉向器是一種機電一體化的新一代汽車動力轉向系統。汽車電動助力轉向器是EPS控制器根據即扭矩傳感器、車速傳感器、發(fā)動機轉速傳感器等傳給控制的信號，按照一定的算法，確定電機轉向助力的大小和方向，并驅動電機通過減速機構輔助轉向系統產生轉向操作。,二、EPS系統的結構組成, 扭矩傳感器 車速傳感器 發(fā)動機轉速傳感器 電器線路 電源 電機 EPS控制器,1. EPS控制器,EPS控制器安裝在駕駛員儀表板下面,它是汽車電動助力轉向系統的關鍵部件.,EPS控制器,安全防護功能： 當E
2、PS系統出現異常時，EPS控制器將切斷EPS系統電源，自動轉換為無助力的機械轉向系統并且EPS指示燈常亮（或閃爍）。,自我診斷功能： 當駕駛員在起動發(fā)動機的過程中，EPS控制器就對各部件進行自我診斷。當無故障時，EPS指示燈自動熄滅；當出現故障時，EPS指示燈常亮或閃爍，此時可以通過診斷方法進行故障診斷。,2. 電機,安裝在轉向柱上的電機總成由一個蝸桿、一個蝸輪和一個直流電機組成。當蝸桿與安裝在轉向柱輸出軸上的蝸輪嚙合時，它降低電機速度并把電機輸出力矩傳遞到輸出軸。,3. 扭矩傳感器,扭矩傳感器由滑塊，鋼球，輸入輸出軸和電位器組成。它獲得方向盤上操作力大小和方向的信號，把它們轉換為電壓值，并將
3、它們傳遞到P/S控制盒。,4. VSS（汽車速度傳感器）,汽車速度傳感器位于變速器上，它依據車速大小產生成比例的脈沖信號 。,5. 發(fā)動機轉速信號,三、電路簡圖、接線端子表及介紹,控制流程圖,感應車速,車速傳感器,蓄電池,安裝在轉向管柱上 感應轉向軸扭矩大小和方向,扭矩傳感器,輸出診斷故障代碼,機械保險裝置 電器保護電路,安全保護器,EPS控制器 單片機及接口電路 發(fā)動機轉速、車輛速度檢測處理電路 扭矩、電源、電流、溫度檢測處理電路 各種保護、記憶電路 最佳助力算法 高速阻尼算法 回正算法 車輛工況算法 各種補償算法 軟件冗裕算法,感應發(fā)動機轉速,轉速傳感器,轉向助力功能,電機,電路簡圖,接線
4、端子表,點火信號-IG2黑色,至儀表B9白色（車速）,至儀表線束（發(fā)動機轉速）紅/黃,診斷口13角紅/黑,診斷口3角綠/蘭,電源30A保險紅色,EPS控制器線束末端,EPS燈,EPS控制器端子,A-插座（電動機）,A11 A12,A11紅色、A12黑色,A插頭,B-插座（連接ECU）,B1 B2 B- B4 B5 B6,B1綠色/藍色、B2紅色/黑色、B3紅色/白色、B4紅色/黃色 B5白色 、B6黑色 、B7紅色、B8黑色/白色,B7,B8,B插頭,C-插座（扭矩傳感器）,C1 C2 C3 C4 C5,C1空角、C2紅色、C3綠色、C4黑色、C5白色,C-插頭,EPS保險電路,點火開關IG1
5、,30A保險,EPS控制器B-7,四、故障診斷,故障代碼診斷 其他機械檢查,1.故障代碼診斷,自我診斷功能 EPS控制器具備完善的自我診斷功能，當駕駛員在接通車輛電源時，“EPS”指示燈常亮（表示車輛配有電動助力轉向系統）；當駕駛員在起動發(fā)動機的過程中，EPS控制器就對下列部件進行自我診斷。當下列部件無故障時，EPS指示燈自動熄滅；當下列部件出現故障時，EPS指示燈常亮或閃爍，此時可以通過診斷方法進行故障診斷。,1）診斷故障代碼（DTC）的讀取,a. 將診斷端子4角與13角或電源（蓄電池）負極端子用維修導線連接。 b. 用木楔楔住左右車輪（輪胎），拉起停車制動。 c. 起動發(fā)動機（發(fā)動機未起動
6、，將顯示DTC22）。 EPS指示燈開始顯示所有故障代碼，故障代碼（DTC）總是從最小的代碼號開始依次顯示，每種代碼顯示3次。,故障診斷端子,2) 清除診斷故障代碼（DTC）,由于診斷故障代碼（DTC）存儲在EPS控制器的備份存儲器中，所以在維修后，一定要在點火及發(fā)動機起動正常運行時，將3角與4角或電源（蓄電池）負極端子用維修導線連接5秒以上。,在診斷故障中的注意事項,嚴禁將電源（蓄電池）正極端子與B1、B2端子相連。 當點火開關打開而發(fā)動機不起動時，顯示DTC22（無發(fā)動機轉速信號），但是當發(fā)動機起動時，如果不顯示DTC22，就意味著正常。 記下顯示的故障代碼。,3) 診斷步驟,注意：,一旦
7、完成檢查和維修，就應按以下步驟再檢查系統。 當點火及發(fā)動機起動正常運行時，須清除存儲在EPS控制器里的診斷故障代碼。 進行規(guī)定試驗 用木楔楔住車輪，置M/T到中間。 檢查顯示的診斷故障代碼為DTC12 當點火開關處于ON位置且發(fā)動機不起動時，顯示DTC22，但當發(fā)動機起動時，顯示DTC12，意味著正常。 當產生兩個或更多的故障時，診斷故障代碼總是從最小代碼開始依次顯示。,2. 其他機械檢查,方向盤自由間隙的檢查 通過在軸方向和橫方向移動方向盤，檢查方向盤是否松動或發(fā)生吱吱聲。如果發(fā)現缺陷，維修或更換。 在發(fā)動機停止，汽車固定在地面朝前方的狀態(tài)下，檢查方向盤。 方向盤自由間隙的范圍：1-10mm
8、。 如果方向盤運動不在規(guī)定自由間隙的范圍內，按下例進行檢查，如果發(fā)現缺陷，更換。 轉向橫拉桿球頭是否磨損。 下部球接頭是否磨損。 轉向軸接頭是否磨損。 轉向小齒輪或齒輪齒條是否磨損或破裂。 其他部件是否松動。,轉向力的檢查 汽車停放在水平路面上，方向盤放置在平直向前位置。 檢查輪胎充氣壓力是否符合指定要求（參閱輪胎指示）。 起動發(fā)動機并怠速運行。 測量兩個方向的轉向力。轉向力(參考）：小于7N.m 提示：判斷前應考慮輪胎的類型、壓力和接觸表面。,EPS控制器拆裝 拆卸 斷開蓄電池負極電纜。 松開EPS控制器螺釘。 拆卸插頭。 拆卸EPS控制器。 安裝 按拆卸過程的相反步驟進行安裝。,五、EPS
9、常見故障分析 及排故方法,1.電機產生的異響 排故方法 更換電機，電機螺釘緊固力矩為2030N.m 注意事項 為保證電機轉軸與蝸桿同軸,使電機處于較好的工作狀態(tài),在緊固電機螺釘前，先用手將螺釘旋到位。右手轉動方向盤，左手握住電機，感覺電機是否擺動。若不擺動，固緊螺釘；若擺動，用手調整電機位置，直到不擺動時，固緊螺釘；若調整不好，更換電機后再重復上述操作。,2. 偏移 原因 傳感器電位偏移。 排故方法 將萬用表一端接傳感器插頭主路線(白色線), 一端接地。檢查傳感器主路電壓是否為2.50.05V，調整傳感器電壓，使其主路電壓恢復到2.50.05V。 建議 在重新調整傳感器電位前，將傳感器卸下，將滑塊轉動一個角度。 注意事項 在調電位時，方向盤不能受力。 緊固傳感器時，緊固力矩為67N.m 緊固傳感器后,腰形槽內要注塑防松。,3. 失效（ “EPS”指示燈閃亮，P/S控制盒輸出故障代碼。）,4. 發(fā)卡 原因 電機工作不正常，發(fā)熱導致功率短時下降。 排故方法 更換電機。 5. 助力時有時無 原因 發(fā)動機信號與控制器不匹配。 排故方法 更換ECU02A控制器。,6. 下傳動軸與轉向管柱總成的 安裝要求,
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