汽車生產(chǎn)線焊接機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】
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指導(dǎo)教師資格及題目審批表
指導(dǎo)教師姓名
所在單位
指導(dǎo)教師職稱
所學(xué)專業(yè)
設(shè)計(論文)題目
汽車生產(chǎn)線焊接機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
題 目 類 型
設(shè)計
√
題 目
來 源
科 研
實驗室建設(shè)
論文
工程生產(chǎn)
√
自 擬
題目真實性程度
真實
√
題目新舊
新題
√
難度
等級
難
一般
模擬
舊題
較難
√
設(shè)計(論文)地點
校內(nèi)
√
設(shè)計(論文)時間
自 3 月 13 日
至 6 月 1 日
校外
題目概要(設(shè)計(論文)的目的、可行性、技術(shù)路線等):
本課題來源于長春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計題目。以中小型工業(yè)焊接機器人為研究對象,要求學(xué)生綜合運用所學(xué)基礎(chǔ)理論知識,根據(jù)噴涂工件來設(shè)計焊接機器人的結(jié)構(gòu)尺寸、重量,進行結(jié)構(gòu)選型、機構(gòu)設(shè)計。本課題的研究從功能需求分析入手,根據(jù)設(shè)計要求,構(gòu)思機構(gòu)運動形式、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動布局,并進行機構(gòu)、零部件設(shè)計計算等環(huán)節(jié)的實踐,來培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計、計算、繪制及計算機應(yīng)用能力,以提高同學(xué)分析與解決工程實際問題的能力。
技術(shù)路線:
(1)焊接機器人總體方案的設(shè)計;
(2)焊接機器人總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計與計算。包括底座,旋轉(zhuǎn)體,大臂,小臂,傳動機構(gòu),手腕,手部關(guān)節(jié),肘關(guān)節(jié)的設(shè)計與計算;
(3)焊接機器人連接與傳動部分的選型及設(shè)計。包括傳動機構(gòu)的設(shè)計計算、電機以及標(biāo)準(zhǔn)件的選型;
(4)焊接機器人的強度校核。對機械臂的手部、大臂、小臂、肘部的零件根據(jù)相關(guān)計算原理進行校核。
(5)焊接機器人的運動學(xué)分析。
(6)焊接機器人的結(jié)構(gòu)總裝圖和零件工作圖的繪制。
教研室意見:
教研室主任簽字:
年 月 日
學(xué)院(系)審查意見:
院長(系主任)簽字:
年 月 日
備注:1.此表由擬擔(dān)任畢業(yè)設(shè)計(論文)指導(dǎo)工作的教師填寫,每個題目填報一張表,一式兩份;
2.部分分項填寫時,只在對應(yīng)項內(nèi)打“√”即可;
3.表中真實題目是指在學(xué)校、生產(chǎn)、科研及其它單位實際立項的課題;
4.指導(dǎo)教師如果是外聘,應(yīng)在所在單位欄中加注(外聘)字樣;
5.在畢業(yè)設(shè)計(論文)工作開始前,各院(系)將此表匯總,報教務(wù)處備案。
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類型:共享資源
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上傳時間:2020-09-25
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