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目 錄
摘要 …… ………………………………………………………………………………1
關(guān)鍵字 … ………………………………………………………………………………1
1 前言 …………………………………………………………………………………2
1.1 研究的目的及意義 …… …… ……… …………………………………………2
1.2 國(guó)內(nèi)外研究概況 ………………………………………………………………3
1．2．1 國(guó)內(nèi)研究概況 ………………………………………………………………3
1．2．2 國(guó)外研究概況 … ……………………………………………………………4
1．3研究特色與創(chuàng)新 ………………………………………………………………5
2 概述 …………………………………………………………………………………6
2．1 氣動(dòng)水果分級(jí)傳輸裝置原理簡(jiǎn)介 ……………………………………………6
2．2傳輸分級(jí)機(jī)構(gòu)工作原理 …………………………………………………………6
2.2.1 基本組成 ………… ……………………………………………………………6
2．3 設(shè)計(jì)任務(wù) …………………………………………………………………………7
3 進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) …… …………………………………………………………………8
3．1進(jìn)料機(jī)架的設(shè)計(jì) …………………………………………………………………8
3．1．1加工工藝的選擇 ……………………………………………………………8
3．1．2材料的選擇 …………………………………………………………………8
3．1．3進(jìn)料機(jī)架結(jié)構(gòu) ………………………………………………………………9
3．2進(jìn)料槽的設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………9
3．2．1 加工工藝的選擇 … …………………………………………………………9
3．2．2 材料的選擇 …………………………………………………………………10
3．2．3 進(jìn)料槽的結(jié)構(gòu) ………………………………………………………………10
3．3 進(jìn)料篩選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) …………………………………………………………… 10
3．3．1 方案的確定 …………………………………………………………………10
3．3．2篩選機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) ………………………………………………………………10
3．3．3 振動(dòng)電機(jī)的選擇 ……………………………………………………………11
3．4 支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ………………………………………………………………12
3．4．1 進(jìn)料支撐結(jié)構(gòu) ………………………………………………………………12
3．5振動(dòng)機(jī)架………………………………………………………………………… 12
4 主要技術(shù)參數(shù)和電機(jī)選擇 ……… ……………………………………………… 12
5 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)…… …………………………………………………………………14
5.1鏈條和鏈輪的設(shè)計(jì) ………………………………………………………………14
5.1.1 鏈輪的設(shè)計(jì)…………………………… ………………………………………14
5.1.2鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………………………………………16
5.2滾子設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………17
5.3 軸的設(shè)計(jì)及校核…………… ……………………………………………………18
5.3.1 主動(dòng)軸設(shè)計(jì)及校核…… ………………………………………………………19
5.3.2從動(dòng)軸設(shè)計(jì) ………………………… ………… ……………………………21
5.4 同步帶和同步帶輪設(shè)計(jì)……………… …………………………………………22
5.4.1同步帶選擇 ……………………………………………………………………23
5.4.2 同步帶帶輪設(shè)計(jì)計(jì)算……………………… …………………………………23
5.5軸承的設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………24
5.5.1軸和軸承的安裝方式 …………………………………………………………24
6 安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算…………… ……………………………………………………25
6.1機(jī)架設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………25
6.1.1機(jī)架材料選擇 …………………………………………………………………25
6.1.2 機(jī)架連接方式 … ……………………………………………………………25
7 結(jié)論 ………………… ………………… …………………………………………26
參考文獻(xiàn)… ……………………………………………………………………………26
致謝……… ……………………………………………………………………………27
3
蘋(píng)果大小分級(jí)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
摘 要：隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，各行各業(yè)都已不同程度的步入了機(jī)械化時(shí)代。而傳統(tǒng)的人操縱機(jī)械已逐步被淘汰，取而代之的是科技含量更高的機(jī)電一體化。水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)是一種集機(jī)械傳動(dòng)，圖像處理，PLC電路控制的機(jī)電結(jié)合的現(xiàn)代化設(shè)備。它主要可分為水果圖象采集段和水果分級(jí)段，水果在攝像室內(nèi)進(jìn)行圖象采集后，圖象采集段輸出信號(hào)給水果分級(jí)段，水果分級(jí)段的控制件根據(jù)信號(hào)做出相應(yīng)的動(dòng)作控制氣泵噴氣，將符合分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的水果吹離輸送裝置并完成分級(jí)。
關(guān)鍵字：自動(dòng)化；圖像處理；氣動(dòng)；分揀；
Apple size grading mechanism design
Abstract：With the rapid development of science and technology, all walks of life have different degrees of entered mechanization era. And traditional mechanical manipulation has gradually be eliminated, replaced by the electromechanical integration with higher content of science and technology. Fruit automatic sorting system is a collection of mechanical transmission, image processing and PLC control circuit of the electrical and mechanical combination of modern equipment. It mainly can be divided into fruit image acquisition and fruit grading, fruit after the camera inside for image acquisition, image collecting section of the output signal to the fruit grading period, fruit grading period of control based on signal makes the corresponding action control pump jet, will conform to the classification standard of fruit blow away from the conveying device and complete the grading.
Key words:Automation;Image Processing;Pneumatic;Sortin
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