《鉸鏈四村機構(gòu)》課件

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1、機械基礎(chǔ)復習,朱開求主講,熱烈歡迎領(lǐng)導和同志們蒞臨指導,上節(jié)復習效果檢查： 1、機器從其功能上看，可分為哪幾個部分？ 2、機構(gòu)中的構(gòu)件可分為哪三類？ 3、機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？,原動部分 傳動部分 執(zhí)行部分 控制部分,主動件，從動件，機架,（1）機構(gòu)的自由度數(shù)F0； （2）機構(gòu)主動件的個數(shù)等于機構(gòu)的自由度數(shù)。,本節(jié)學習任務,第七章 常用機構(gòu) 第2節(jié)平面連桿機構(gòu)(1)（占4分8分）,7.2 平面連桿機構(gòu),本節(jié)學習目標（根據(jù)09年高考大綱確定）： 1、識記：鉸鏈四桿機構(gòu)的組成、基本形式；鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件。 2、理解：鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件、鉸鏈四桿機構(gòu)的類型及判別；鉸鏈四桿機構(gòu)的

2、應用。,飛機起落架,刨床機構(gòu),送料機構(gòu),縫紉機與雨傘,牛頭刨床,自卸貨車,機車驅(qū)動輪機構(gòu),粉碎機,平面連桿機構(gòu)的廣泛應用,起重機,內(nèi)燃機曲柄滑塊機構(gòu),一、平面連桿機構(gòu)的特點： 1、平面連桿機構(gòu)是低副機構(gòu)。 2、平面連桿機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)某些較為復雜的平面運動。 3、平面連桿機構(gòu)能承受較大載荷。 4、平面連桿機構(gòu)可起增力和擴大行程效應。 5、平面連桿機構(gòu)不宜安裝在高速場合。 6、平面連桿機構(gòu)的構(gòu)件不一定為桿狀。 7、平面連桿機構(gòu)常與機器的工作部分相連。 8、最常用的平面連桿機構(gòu)是平面四桿機構(gòu)。構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機稱為鉸鏈四桿機構(gòu)。,7.2 平面連桿機構(gòu),二、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成,曲柄搖桿,

3、雙曲柄,雙搖桿,三、鉸鏈四桿機構(gòu)的類型（按連架桿是否能做整周轉(zhuǎn)動分類） 機構(gòu) 機構(gòu) 機構(gòu),起重機,機架,連架桿,連桿,鉸鏈,7.2 平面連桿機構(gòu),7.2 平面連桿機構(gòu),課堂練習1 如下圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)，指出各桿件的名稱：,桿件1: ； 桿件2: ； 桿件3: ； 桿件4: 。,連架桿,連架桿,連桿,機架,鉸四桿機構(gòu),7.2 平面連桿機構(gòu),四、鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，如果下列條件同時滿足，則一定存在曲柄：,連架桿,（1）“桿長和條件”：最短桿與最長桿長度之和 其它兩桿長度之和。,（2）“最短桿條件” ： 、 中有一桿為最短桿。,機架,小于等于,五、鉸鏈四桿機構(gòu)類型判別： 1

4、、滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機構(gòu)，若以最短桿為連架桿，該機構(gòu)為 機構(gòu)；若以最短桿為機架，則該機構(gòu)為 機構(gòu)。,曲柄搖桿,雙曲柄,2、鉸鏈四桿機構(gòu)只要不滿足曲柄存在條件中一個條件，就是 機構(gòu)。,雙搖桿,思考1：“最短桿條件”可以表述成“最短桿必為連架桿或機架”嗎？,思考2:最短桿條件可以表述成“最短桿不為連桿”嗎？,7.2 平面連桿機構(gòu),課堂練習2 1、判斷下列說法是否正確（請于正確的命題后打“”）： 鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和，以最短桿的相鄰桿為機架，該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。( ) 鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和，以最短桿為機架，該機

5、構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)。( ) 鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和，以最短桿相對桿為機架，該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)。( ) 若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿長度與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則無論以哪一桿為機架，均為雙搖桿機構(gòu)。( ),（最短桿為連架桿）,（最短桿不為連架桿和機架）,（不滿足桿長和存在條件）,（滿足桿長和條件）,（最短桿為機架）,（滿足桿長和條件）,（滿足桿長和條件）,2、判斷圖示鉸鏈四桿機構(gòu)是什么機構(gòu)？（于正確的選項后畫“” ） (1) A 曲柄搖桿機構(gòu)（ ） B 雙曲柄機構(gòu) （ ） C 雙搖桿機構(gòu) （ ） (2) A 曲柄搖桿機構(gòu) （ ） B 雙曲柄機構(gòu) （ ）

6、C 雙搖桿機構(gòu) （ ）,7.2 平面連桿機構(gòu),二、雙選題 1、（07年高考題，3分）鉸鏈四桿機構(gòu)中存在曲柄必須滿足的條件是（ ）（ ） A、最長桿與最短桿的長度之和必須小于或等于其余兩桿長度之和 B、最長桿與最短桿的長度之和必須大于其余兩桿長度之和 C、連架桿或機架中必有一桿是最短桿 D、連架桿或機架中必有一桿是最長桿,A,C,CD,課堂全真練習1 一、填空 （08年高考題，4分）鉸鏈四桿機構(gòu)中，AB=300，BC=600，CD=450，DA=500，以 為機架則得到雙搖桿機構(gòu)。,2、（06年高考題，3分）圖示 機構(gòu)中屬于雙搖桿機構(gòu)的是： （ ）（ ）,A,B,例題：圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的

7、長度分別為LAB=30mm,LBC=80mm，LCD=100mm ,當此機構(gòu)設(shè)計成曲柄搖桿機構(gòu)時，機架AD的長度范圍為（ ）（ ）。 A、10LAD30 B、100 LAD150 C、50LAD100 D、150LAD210,7.2 平面連桿機構(gòu),解題指導: 作為曲柄搖桿機構(gòu)，AD桿不能為最短桿,所以最短桿就是AB桿。 當AD桿為最長桿時，由桿長和條件，有LAB+LADLBC+LCD， 代入數(shù)據(jù)，LAD 150，所以100 LAD 150 當CD桿為最長桿時，由桿長和條件，有LAB+LCDLBC+LAD， 代入數(shù)據(jù)， LAD50，所以50 LAD 100。,B,C,（05年高考題，3分）圖示鉸

8、鏈四桿機構(gòu) 中，各桿的長度分別為LAB=30mm,LBC=80 mm，LCD=100mm ,當此機構(gòu)設(shè)計成雙搖桿機構(gòu)時，機架AD的長度范圍為 （ ）（ ） A、10 LAD 30 B、10 LAD 50 C、30 LAD 100 D、150 LAD 210,課堂全真練習2,解題指導: 1、因為機架已經(jīng)確定，BC桿又不是最短桿，要機構(gòu)成為雙搖桿機構(gòu)，只要最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和就可以了。 2、當CD桿為最長桿時,由桿長和條件AB桿最短時：LAB+LCDLBC+LAD，代入數(shù)據(jù)LAD50； AD桿最短時:LCD + LADLAB+LBC,代入數(shù)據(jù)LAD 10； 所以 10 LAD

9、 50，答案B符合要求。 3、當AD桿為最長桿時，由桿長和條件：有LAB+LADLBC+LCD，代入數(shù)據(jù)， LAD150， 顯然LADLAB+LBC+LCD=210，即150 LAD 210,答案D符合要求。,B,D,（1）曲柄搖桿機構(gòu)的應用 當以曲柄為主動件時，可將曲柄的圓周運動轉(zhuǎn)化為搖桿的往復擺動，如剪刀機、碎石機； 當以搖桿為主動件時，可將搖桿的往復擺動經(jīng)連桿轉(zhuǎn)換為曲柄的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動。在生產(chǎn)中應用很廣泛。如縫紉機的踏板機構(gòu).,剪刀機,7.2 平面連桿機構(gòu),六、鉸鏈四桿機構(gòu)的應用,碎石機,（2）雙曲柄機構(gòu)的應用 不等長曲柄機構(gòu)： 當主動曲柄做等速轉(zhuǎn)動時，從動曲柄做有時大于主動曲柄速度有時小

10、于主動曲柄速度的變速運動。 應用：篩分機、慣性篩中，慣性篩就是利用從動曲柄的變速轉(zhuǎn)動，使篩子具有一定的加速度，篩面上的物料由于慣性來回抖動，達到篩分物料的目的。,7.2 平面連桿機構(gòu),雙曲柄機構(gòu)的應用,慣性篩,等長雙曲柄機構(gòu) 機構(gòu) 機構(gòu),7.2 平面連桿機構(gòu),機車主動輪聯(lián)動裝置,思考3：構(gòu)件EF起什么作用？,A、平行雙曲柄機構(gòu)應用 機車聯(lián)動裝置,平行雙曲柄,反向雙曲柄,a、平行雙曲柄機構(gòu)的兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向 ，角速度 。（圖a)。 b、當四個鉸鏈中心處于同一直線上時，平行雙曲柄機構(gòu)，將出現(xiàn)運動 現(xiàn)象。,相同,也相等,不確定,防止產(chǎn)生運動方向不確定現(xiàn)象產(chǎn)生。,等長雙曲柄機構(gòu),或稱為 平行四邊形機構(gòu)

11、 逆平行四邊形機構(gòu),7.2 平面連桿機構(gòu),B、 反向雙曲柄機構(gòu)應用： 反向雙曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相反，且角速度也不相等。 車門啟閉機構(gòu)中，當主動曲柄AB轉(zhuǎn)動時，通過連桿BC使從動曲柄CD朝反向轉(zhuǎn)過，從而保證兩扇車門能同時開啟和關(guān)閉。,車門啟閉機構(gòu),7.2 平面連桿機構(gòu),（3）雙搖桿機構(gòu)應用： 載重車自卸翻斗裝置中，當液壓缸活塞向右伸出時，可帶動雙搖桿AB和CD向右擺動，從而使翻斗車內(nèi)的貨物滑下。 起重機中，在雙搖桿AB和CD的配合下，起重機能將起吊的重物沿水平方向移動，以省時省功。,自卸翻斗機構(gòu),起重機,小結(jié)： 本節(jié)復習了下列內(nèi)容： 1、平面連桿機構(gòu)的特點 2、鉸鏈四桿機構(gòu)的類型（曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)） 3、鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件（“桿長和條件”與“最短桿條件”） 4 、鉸鏈四桿機構(gòu)類型判別方法（曲柄存在條件的理解與應用） 5、鉸鏈四桿機構(gòu)的應用,2圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度分別為 LAB=30mm,LBC=60mm，LCD=40mm ,以AB 桿為機架，當此機構(gòu)設(shè)計成雙曲柄機構(gòu)時，AD的長度范圍為 （ ）（ ） A、50LAD 60 B、60 LAD 70 C、0LAD 10 D、30 LAD 130,作業(yè)： 1、教材第146頁第18題,謝謝觀臨,