自動生產(chǎn)線的三自由度搬運機械臂設(shè)計含開題及11張CAD圖
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開題報告
課題名稱
搬運機械臂設(shè)計
課題來源
課題類型
專業(yè)
學生姓名
學 號
班級
一、設(shè)計準備
目前已明確設(shè)計要求、設(shè)計方向及設(shè)計參數(shù)，并已做好日程計劃，只需按照計劃參考目前成熟機械手逐步推進完成本次設(shè)計。
二、設(shè)計目的及要求
設(shè)計一種用于自動生產(chǎn)線的搬運機械臂，該機械臂能夠?qū)⒐ぜ囊粋€傳送帶搬運到另一個傳送帶。機械臂有三個運動自由度，分別是Z向回轉(zhuǎn)、X向移動和Z向移動參數(shù)要求如下：
（1）運動范圍：Z向回轉(zhuǎn)范圍3600、X向移動500mm、Z向移動300mm；
（2）機械臂負載：25kg。
三、思路與預期成果
首先，通過對機械手現(xiàn)狀進行全方位調(diào)研，在此基礎(chǔ)上提出機械手方案；接著，設(shè)計計算各主要構(gòu)成件的結(jié)構(gòu)尺寸；然后，對液壓系統(tǒng)進行設(shè)計；最后，通過AutoCAD制圖軟件繪制機械手裝配圖、主要零件圖。
4、 設(shè)計方案擬定
方案一，采用X向平移液壓缸下置，回轉(zhuǎn)液壓缸上置的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡圖如下：
方案二：采用X向平移液壓缸上置，回轉(zhuǎn)液壓缸上置的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡圖如下：
通過綜合對比，考慮到采用X向平移液壓缸上置會增加機身及X向平移液壓缸負載，容易造成液壓缸磨損泄漏，因此本次采用方案一。
五、任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時間安排
第1-2周：選題、調(diào)研、查找資料、完成畢業(yè)設(shè)計開題報告；
第3-4周：完成方案的擬定，擬定機械臂整體機構(gòu)，確定液壓系統(tǒng)方案；
第5-7周：進行數(shù)據(jù)計算，完成機構(gòu)各部分零件的選用及校核，繪制總體裝配圖和傳動部件裝配圖、液壓控制系統(tǒng)，繪制液壓原理圖；
第8-9周：完成設(shè)計說明書的撰寫；
第9-10周：準備答辯工作。
六、具備的條件因素
目前，由于勞動力成本和技術(shù)問題，國內(nèi)搬運仍然多采用人工，不僅效率低、，而且工人的勞動強度大，存在操作者發(fā)生安全事故的隱患，因此，設(shè)計機械手以代替人工搬運的操作就變得十分重要。
目前已完成大學機械設(shè)計相關(guān)所有課程學習，有能力在導師的指導下完成本次機械手設(shè)計任務(wù)。
七、參考文獻
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日期：2019年3月
注：課題來源要填寫明確（如教師擬定、學生建議、某企事業(yè)單位項目等）
課題類型：（1）A—工程設(shè)計；B—技術(shù)開發(fā)；C—軟件工程；D—理論研究；E—調(diào)研報告（文科）、產(chǎn)品制作(理工科)
（2）X—真實課題；Y—模擬課題；
要求（1）、（2）均要填，如AY，BY等。
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編號：15970958
類型：共享資源
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上傳時間：2020-09-14
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自動生產(chǎn)線
自由度
搬運
機械
設(shè)計
開題
11
十一
cad
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自動生產(chǎn)線的三自由度搬運機械臂設(shè)計含開題及11張CAD圖,自動生產(chǎn)線,自由度,搬運,機械,設(shè)計,開題,11,十一,cad
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