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大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）
機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)論文答辯記錄
學(xué) 號(hào)
20132008004
姓名
趙營營
班 級(jí)
機(jī)械13-11
論文題目
微型全自主掃雪機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
指導(dǎo)教師
李長勇
專業(yè)名稱：機(jī)械工程（礦山機(jī)電）
答辯記錄：
1． 你是用了幾個(gè)液壓缸？怎么用這么多的液壓缸？（海幾哲老師提問）
答：我用了五個(gè)液壓缸，因?yàn)榭梢酝ㄟ^這五個(gè)液壓缸來控制三個(gè)掃雪板的自由運(yùn)動(dòng)，這樣有個(gè)很大的不足就是增加了控制的難度。
2. 你的掃雪裝置有幾個(gè)自由度？（海幾哲老師提問）
答：我的掃雪裝置有兩個(gè)自由度，下面的兩個(gè)液壓缸可以控制整個(gè)雪板的上下運(yùn)動(dòng)，上面的三個(gè)液壓缸可以控制三個(gè)小的雪板的上下俯仰運(yùn)動(dòng)。
3. 你的這里（圖紙上掃雪軸的地方）這個(gè)是什么？（伊力哈木老師提問）
答：我這里設(shè)計(jì)的是一個(gè)外腹板，可以相當(dāng)于軸肩的作用。
4. 你選擇的是什么型號(hào)的電機(jī)，它的輸出扭矩是多少？這個(gè)扭矩能否帶動(dòng)這個(gè)小車，你計(jì)算過了嗎？這個(gè)小車有多重？（烏日凱西老師提問）
答：我選擇的是57直流無刷電動(dòng)機(jī)，他的輸出扭矩是0.7N.M。通過減速器降速后增大了輸出扭矩為6.6N.M，我計(jì)算過了這個(gè)扭矩可以帶動(dòng)小車，我的小車的重量大概有七八十公斤。
答辯組負(fù)責(zé)人： 2017 年 6 月 4 日