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1 摘要 國內(nèi)對于鍛造方法可以采用自由鍛，模鍛，和特殊的鍛造形式冷鍛。采用最多的是 自由鍛。而對于鍛造設(shè)備其中使用最普遍的是鍛錘?？諝忮N又是其中的代表，故本次設(shè) 計(jì)進(jìn)行空氣錘的設(shè)計(jì)。 本設(shè)計(jì)主要是空氣錘 C4175 的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括電動(dòng)機(jī)的選取，帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核，齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核，曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，氣傳 動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及各部分的潤滑，電氣控制以及密封處理。通過對各部分的設(shè)計(jì)和強(qiáng) 度校核達(dá)到設(shè)計(jì)目的。 本次設(shè)計(jì)在老師和同學(xué)幫助下順利設(shè)計(jì)完成。 關(guān)鍵詞 空氣錘 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 強(qiáng)度校核 空氣錘傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 Abstract Domestic forging method can be forged with free forging, forging, and special forging.Use the most free forging.For forging equipment which is most commonly used for forging hammer.Air hammer is the representative of the air hammer, so the design of the air hammer design. This design is mainly the design of transmission mechanism of air hammer C41 - 75, including motor selection, belt transmission structure design and strength check, gear transmission structure design and strength check, crank connecting rod transmission structure design, the structure design of the gas transmission, and various parts of the lubrication, electrical control and seal the deal.Through the design and intensity of each part of the design to achieve the purpose of the design. The design of the teacher and the students to help the smooth design of the completion. Key words Air hammer Drive mechanism Structure design Intensity verification 3 目錄 摘要 .......................................................................................................................................................................1 ABSTRACT ..........................................................................................................................................................2 目錄 .......................................................................................................................................................................3 1 本此設(shè)計(jì)課題概述 ...........................................................................................................................................7 1.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容參數(shù) ............................................................................................................................................7 1.2 設(shè)計(jì)空氣錘功能 ........................................................................................................................................7 1.3 空氣錘工作原理與結(jié)構(gòu) ............................................................................................................................8 1.3.1 C41 空氣錘結(jié)構(gòu) .................................................................................................................................8 1.3.2 C41 系列空氣錘的工作原理 .............................................................................................................8 1.4 空氣錘的作用與發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................................................................................................8 2 設(shè)計(jì)方案 ...........................................................................................................................................................9 2.1 V 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的比較 .........................................................................................................................9 2.2 氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)的比較 ....................................................................................................................9 2.3 齒輪的選擇 ..............................................................................................................................................10 2.4 傳動(dòng)方案 ..................................................................................................................................................10 2.4.1 確定電動(dòng)機(jī) ...............................................................................................................................................10 2.4.2 分配傳動(dòng)比 ...............................................................................................................................................10 2.4.3 計(jì)算各級轉(zhuǎn)矩 ..................................................................................................................................11 2.4.4 計(jì)算功率和轉(zhuǎn)速 ..............................................................................................................................12 3 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) .....................................................................................................................................................14 3.1 選擇帶的型號 ..........................................................................................................................................14 3.2 選取帶輪基準(zhǔn)直徑. .................................................................................................................................15 3.3 驗(yàn)算帶速 ..................................................................................................................................................15 空氣錘傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 3.4 計(jì)算中心距和帶的基準(zhǔn)長度 ..................................................................................................................15 3.5 驗(yàn)算小帶輪包角 ......................................................................................................................................16 3.6 確定帶的根數(shù) Z ......................................................................................................................................16 3.7 確定初拉力 ..............................................................................................................................................17 3.8 計(jì)算帶對軸的壓力 Q..............................................................................................................................17 3.9 確定帶輪結(jié)構(gòu). .........................................................................................................................................17 4 齒輪的設(shè)計(jì) .....................................................................................................................................................18 4.1 選擇齒輪材料并確定許用應(yīng)力 ..............................................................................................................18 4.2 按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距 ..................................................................................................................19 4.3 驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度 ..........................................................................................................................22 4.4 驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ..........................................................................................................................25 4.5 計(jì)算齒輪主要參數(shù) ..................................................................................................................................27 5 軸的設(shè)計(jì) .........................................................................................................................................................28 5.1 軸的設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................................28 5.1.1 軸的材料選擇 ...............................................................................................................................28 5.1.2 軸徑的初步計(jì)算 ...........................................................................................................................29 5.1.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................29 5.1.4 按彎矩合成強(qiáng)度條件校核軸 ......................................................................................................30 5.1.5 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 ..............................................................................................................36 5.2 軸的設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................................39 5.2.1 軸的材料選擇 ...............................................................................................................................39 5.2.2 軸徑的初步計(jì)算 ...........................................................................................................................39 5.2.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................39 5.2.4 按彎矩合成強(qiáng)度條件校核軸 ......................................................................................................41 5.2.5 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 ..............................................................................................................45 6 軸承的壽命計(jì)算 .............................................................................................................................................47 5 6.1 校核 6308 深溝球軸承 ............................................................................................................................48 6.1.1 確定軸承承載能力 ..........................................................................................................................48 6.1.2 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 P ..........................................................................................................................48 6.1.3 校核軸承壽命 ..................................................................................................................................49 6.2 校核 30208 與 30211 圓錐滾子軸承 ......................................................................................................49 6.2.1 確定軸承承載能力 ..........................................................................................................................49 6.2.2 計(jì)算派生軸向力 S ..........................................................................................................................49 6.2.3 求軸承載荷 A..................................................................................................................................50 6.2.4 計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 P ..............................................................................................................50 6.2.5 計(jì)算軸承壽命 ..................................................................................................................................50 7 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的分析 .....................................................................................................................................51 7.1 分析曲柄連桿機(jī)構(gòu)的力和運(yùn)動(dòng) ..............................................................................................................51 7.2 連桿組的計(jì)算 ..........................................................................................................................................54 7.2.1 連桿材料的選用 ..............................................................................................................................54 7.2.2 連桿長度的確定 ..............................................................................................................................54 7.2.3 連桿小頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................................................................................54 7.2.4 連桿桿身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................................................................................55 7.2.5 連桿大頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................................................................................56 7.3 活塞組的設(shè)計(jì) ..........................................................................................................................................57 7.3.1 活塞的材料 ......................................................................................................................................57 7.3.2 計(jì)算活塞的主要尺寸 ......................................................................................................................57 7.4 曲軸的設(shè)計(jì) ..............................................................................................................................................58 7.4.1 曲軸材料的選擇 ..............................................................................................................................58 7.4.2 曲軸的主要尺寸計(jì)算 ......................................................................................................................59 8 氣傳動(dòng)設(shè)計(jì) .....................................................................................................................................................60 8.1 行程分析 ..................................................................................................................................................60 8.1.1 總體行程分析 .......................................................................................................................................60 空氣錘傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 8.1.2 各操作動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)分析 .......................................................................................................................61 8.2 空氣錘打擊計(jì)算 ......................................................................................................................................65 8.3 氣缸的計(jì)算 ..............................................................................................................................................66 9 潤滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .............................................................................................................................................68 9.1 兩缸的潤滑設(shè)計(jì) ......................................................................................................................................68 9.1.1 活塞銷的潤滑 ..................................................................................................................................68 9.1.2 齒輪箱的潤滑： ..............................................................................................................................68 9.1.3 連桿頭上軸承的潤滑 ......................................................................................................................68 9.1.4 操作系統(tǒng)關(guān)節(jié)處的潤滑 ..................................................................................................................69 10 電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................................70 11 密封的設(shè)計(jì) ...................................................................................................................................................71 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................................................................72 致謝 .....................................................................................................................................................................73 7 1 本此設(shè)計(jì)課題概述 1.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容參數(shù) 此次設(shè)計(jì)的題目名稱為空氣錘傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本次選用 C4175 型空氣錘。本錘為 砧座和錘身在一起的整體結(jié)構(gòu)。其技術(shù)參數(shù)為落下部分重量 75kg，最大打擊力量 1000J, 打擊次數(shù) 210 次/min，錘頭行程 350mm，工作缸直徑 250mm，壓縮缸直徑 250mm， 錘桿中心至錘身距離 280mm，下砧面至導(dǎo)程底面距離 300mm，下砧面至地面距離 750mm，上下砧面尺寸（長寬）165145mm，可鍛坯料最大尺寸：方鋼斷面 7575mm，圓鋼直徑 85mm，電動(dòng)機(jī)功率 7.5kw，轉(zhuǎn)速 1440r/min。 1.2 設(shè)計(jì)空氣錘功能 本錘將適用于鍛工車間對各種形狀的鋼料質(zhì)零件的自由鍛造，如鍛粗、延伸、沖轉(zhuǎn) 和彎曲等工序，以及胎模鍛的進(jìn)行。本次設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)三個(gè)水平旋閥，包括空轉(zhuǎn)，提錘， 壓錘，單次打擊以及連續(xù)動(dòng)作等規(guī)范動(dòng)作。 1.3 空氣錘工作原理與結(jié)構(gòu) 1.3.1 C41 空氣錘結(jié)構(gòu) C41 系列主要由以下幾個(gè)主要部分組成： 機(jī)架：機(jī)架又稱錘體，由工作缸、壓縮缸、錘身和底座組成； 傳動(dòng)部分：由電動(dòng)機(jī)、減速器、曲柄連桿及壓縮活塞等組成； 操縱部分：由上旋閥、下旋閥、旋閥套和操縱手柄（或踏桿）等組成； 工作部分：包括落下部分（工作活塞、錘桿和上砧塊）和錘砧（下砧、砧墊、砧座） 。 空氣錘傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 本次設(shè)計(jì)為傳動(dòng)部分，即設(shè)計(jì)由電動(dòng)機(jī)、減速器、曲柄連桿及壓縮活塞等結(jié)構(gòu) 1.3.2 C41 系列空氣錘的工作原理 空氣錘是由電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，它有兩個(gè)汽缸，分別是壓縮汽缸和工作汽缸，當(dāng)減 速機(jī)構(gòu)、曲柄連桿將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為壓縮氣缸活塞的上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓縮氣缸內(nèi) 就產(chǎn)生了壓縮空氣，當(dāng)壓縮汽缸的上下氣道與大氣相通時(shí)，壓縮空氣不會進(jìn)入到工作缸 內(nèi)，錘頭不工作，通過手柄或踏桿操縱上下旋閥，使壓縮空氣進(jìn)入工作氣缸的上部或下 部，推動(dòng)工作活塞作上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)相連的錘頭及上砧塊的上升或下降，從而實(shí)現(xiàn) 擊打動(dòng)作。旋閥與兩個(gè)氣缸之間有四種連通方式，可以產(chǎn)生提錘、連打、下壓、空轉(zhuǎn)四 種動(dòng)作。 1.4 空氣錘的作用與發(fā)展現(xiàn)狀 空氣錘可以極大地提升工作效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，是工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一個(gè)重 要的加工工具。在生產(chǎn)中應(yīng)用空氣錘可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，可以減 輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率， 改善勞動(dòng)條件起著十分重要的作用。在機(jī)械加工，沖壓，鑄，鍛，焊接，電鍍，裝配以 及輕工業(yè)，交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。 9 2 設(shè)計(jì)方案 2.1 V 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的比較 表 2-1V 帶與鏈傳動(dòng)比較表 1 Table 2-1 V belt and chain drive comparison table 類型 優(yōu)缺點(diǎn) V 帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 優(yōu)點(diǎn) 傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲，結(jié)構(gòu)簡 單，維護(hù)方便 無彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象 缺點(diǎn) 過載的情況下容易打滑從而 引起疲勞破壞，磨損。 缺點(diǎn)瞬時(shí)速度和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常 數(shù)，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，工作中有一定 的沖擊和噪聲，且鏈輪應(yīng)具有足夠 的強(qiáng)度和耐磨性。 由于鍛造所需傳動(dòng)平穩(wěn)，V 帶雖在過載情況下易磨損但造價(jià)較低故選擇 V 帶傳動(dòng)。 2.2 氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)的比較 表 2.2 氣壓與液壓傳動(dòng)比較表 Table 2.2 comparison table of pneumatic and hydraulic transmission 傳動(dòng)方式 比較類型 氣壓傳動(dòng) 液壓傳動(dòng) 裝配與維護(hù)方式 對于傳動(dòng)形式而言，氣缸作為 線性驅(qū)動(dòng)器可在空間的任意位 置組建它所需運(yùn)動(dòng)軌跡，安裝 維護(hù)方便。 安裝要配線，配管，維護(hù) 復(fù)雜。 工作介質(zhì) 工作介質(zhì)是取之不盡，用之不 竭的空氣，空氣本身不花錢， 排氣處理簡單，不污染環(huán)境， 成本低。 工作介質(zhì)是油，成本高易 污染。 可靠性 可靠性高，使用壽命長。 執(zhí)行元件動(dòng)作次數(shù)少，使 用壽命低 傳動(dòng)速度 氣缸傳動(dòng)速度一般為 50500mm/s 傳動(dòng)速度快。 傳動(dòng)速度慢 安全性 壓力等級低，使用安全 易火，易爆，不宜高溫場 合 空氣錘傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 根據(jù)各項(xiàng)類別比較選擇氣傳動(dòng) 2.3 齒輪的選擇 由于直齒圓柱齒輪相較于斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)重合度小，承載能力低，傳動(dòng)不平穩(wěn)， 沖擊和噪音也小。所以宜選用制作斜齒圓柱齒輪。 2.4 傳動(dòng)方案 2.4.1 確定電動(dòng)機(jī) 按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓 380V，Y 系列 Y132M4 型號電動(dòng)機(jī) 2。 2.4.2 分配傳動(dòng)比 故總傳動(dòng)比 （2-1）w0實(shí)ni 其中 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，此次設(shè)計(jì)為 1440r/min0n 打擊次數(shù)，此次設(shè)計(jì)為 210 次/minw 計(jì)算求得 =6.86實(shí)i 擬取皮帶傳動(dòng)比 =2，則齒輪的傳動(dòng)比為i （2-2）實(shí)i 其中 總傳動(dòng)比實(shí)i 皮帶傳動(dòng)比 計(jì)算求得 =3.43實(shí)i 11 2.4.3 計(jì)算各級轉(zhuǎn)矩 已知 皮帶的傳動(dòng)效率 0.961 軸承傳動(dòng)效率（球）0.992 齒輪傳動(dòng)效率（8 級精度）0.973 （2-3）0095TnP 其中 電動(dòng)機(jī)功率，本次設(shè)計(jì)取 7.5kw0P 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n 電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩0T m49.7N10.59T0 （2-4）1i 其中 軸輸出轉(zhuǎn)矩1T i 皮帶傳動(dòng)比 皮帶傳動(dòng)效率1 m95.42N0.6249.7T1 （2-5）31i 其中 軸輸出轉(zhuǎn)矩2T i 齒輪傳動(dòng)比 軸承傳動(dòng)效率2 齒輪傳動(dòng)效率3 m314.N0.973.495.2T2 空氣錘傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 2.4.4 計(jì)算功率和轉(zhuǎn)速 （2-6）101P （2-7）322 （2-8）01in （2-9）12i 其中 電動(dòng)機(jī)功率0P 軸功率1 軸功率2 皮帶的傳動(dòng)效率 0.961 軸承傳動(dòng)效率（球）0.992 齒輪傳動(dòng)效率（8 級精度）0.973 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速0n 軸輸出轉(zhuǎn)速1 軸輸出轉(zhuǎn)速2n 解 kw7.20.965P1 kw.9..2 r/min704n1 r/min 3.2 將上述計(jì)算結(jié)果匯總列于表 2.3，以便查用 13 表 2.3 各軸動(dòng)力及動(dòng)力參數(shù) Table 2.3 dynamic and dynamic parameters of each axis 軸號 功率 P（kW） 轉(zhuǎn)矩 T（Nm） 轉(zhuǎn)速 n（rpm） 傳動(dòng)比 電動(dòng)機(jī)軸 7.5 49.7 1440 軸 7.2 95.424 720 軸 6.9 314.31 210 2 3.43 空氣錘傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 3 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 已知電機(jī)功率 kw,轉(zhuǎn)速 r/min。傳動(dòng)比為7.5P0140n2i實(shí) 3.1 選擇帶的型號 （3-1）PKAc 其中 工作情況系數(shù)，取 1.3AK 電動(dòng)機(jī)功率P kw9.751.3Pc 根據(jù) PC和 選取 A 型帶。0n 3.2 選取帶輪基準(zhǔn)直徑. 由圖和表選取 =100mm1d （3-2）12di 計(jì)算得 0m2d 3.3 驗(yàn)算帶速 （3-3）106ndv 計(jì)算得 7.54m/s106v 3.4 計(jì)算中心距和帶的基準(zhǔn)長度 初定中心距 15 （3-4）)d2(a)d0.7(21021 4ma 初定帶長 （3-5）0 21210c 4a)d()(d2aL 96.m)()(42c 選取 =1000mm 實(shí)際中心距dL （3-6）2Lacd0 計(jì)算得 259.m61.024a 3.5 驗(yàn)算小帶輪包角 （3-7）60ad18012 求得 o12056. 3.6 確定帶的根數(shù) Z 查表得特定條件下,單根 V 帶的額定功率 （3-8）)lg(dc)(dcdP142131210 (3-9))5.(KO 180 （3-10）1)S(dc141420lgdcP 空氣錘傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 （3-11）0d142LlgcP (3-12))P(KZ210c 其中 皮帶的特定質(zhì)量水平和滿足規(guī)定時(shí)間周期的參數(shù)，查表取得 4321c, 54153241 10.3c,09.c,7.65c,.6 型號帶特定長度，取 3750mm0L 帶的基準(zhǔn)長度，由之前數(shù)據(jù)可知為 2500mmd 包角修正系數(shù)K 由傳動(dòng)比不為 1 引起的附加功率值1P 實(shí)際帶長不等于特定帶長引起的附加功率值2 小輪的角速度1 計(jì)算求得 Z=8 根 3.7 確定初拉力 （3-13）2c0qv1)K.5(vzPF 求得 F0=700N 3.8 計(jì)算帶對軸的壓力 Q （3-14）2zsinF10 求得 Q=10109N 17 3.9 確定帶輪結(jié)構(gòu). 小帶輪采用實(shí)心輪,大帶輪采用孔板輪 將上述計(jì)算結(jié)果匯總列于表 3.1，以便查用 表 3.1 皮帶傳動(dòng)參數(shù)表 Table 3.1 belt drive parameter list 傳動(dòng)比 2 帶型 A 型 小帶輪基準(zhǔn)直徑 100mm 大帶輪基準(zhǔn)直徑 200mm 帶長 1000mm 實(shí)際軸間距 259.2mm 小帶輪包角 156.26 V 帶根數(shù) 8 根 單根 V 帶初拉力 700N 作用在軸上的壓力 Q 10109N 空氣錘傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 4 齒輪的設(shè)計(jì) 已知傳遞功率 P=7.2KW,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 n=720r/min.傳動(dòng)比 i=3.43 4.1 選擇齒輪材料并確定許用應(yīng)力 根據(jù)表初選小齒輪采用 45 鋼調(diào)質(zhì),大齒輪采用 45 鋼正火,齒面硬度分別為 217HBS,162HBS。 查得 ， ， ， 。60MPaHlim1450PaFlim1350MPaHlim230PaFlim2 齒輪的傳動(dòng)重要性決定最小安全系 =1， =1。inSFin （4-1）Hminl （4-2）FinlS 解 60MPa1H 352 40a1F 3P2 因 ，計(jì)算中取 。H2150MaH 4.2 按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距 初定螺旋角 。o10 （4-3）cosZ 19 其中 角度系數(shù)Z 螺旋角 計(jì)算求得 0.92cos1 初取 =1.0，可得 =188.0 減速傳動(dòng)，u=i=3.43；取 =0.4。2tZKEMPaa （4-4）/costnrt （4-5）)a(tb （4-6）ttbHsinco2Z （4-7）32HE1t )Z(ua2KT)(a 其中 端面壓力角t 分度圓壓力角，采用國標(biāo)為 20on 基圓螺旋角b 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)HZ 軸輸出轉(zhuǎn)矩，有先前計(jì)算可知為 954241T mN 彈性系數(shù)，已得為 188.0E MPa 接觸強(qiáng)度的重合系數(shù)Z 接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力，為 350MPaH u 齒數(shù)比，取 3.43 齒寬系數(shù)，取 0.4a K 載荷系數(shù) 中心值試算值t 空氣錘傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 由于 K 和 不能預(yù)先確定采用綜合系數(shù) =1.0Z2tZK 解 ooot 20.835)/cs10arcn( b .4.9t 2.7sin0.835cos20.8354ZooH 1.6m) .91.7(4.91)(3.4a3 2t 取中心距 a=174mm （4-8）0.2)a(.7mn 其中 a中心距 模數(shù)nm 解 3.48m0.1270.2)(.n 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) =3mm。n （4-9）1)(um2acoszn1 （4-10）12 其中 小輪齒數(shù)1z 大輪齒數(shù)2 解 25.781)(3.4cos072z1 ...2 取 ， 。26z18z （4-11）12實(shí)zi 21 （4-12）10%i實(shí) 其中 實(shí)際傳動(dòng)比實(shí)i 理論傳動(dòng)比，為 3.43 傳動(dòng)比誤差i 解 3.8426i實(shí) 1.32%0.i 因?yàn)?1.32%<5%，所以在允許范圍內(nèi)。 (4-13)2a)z(marcos1n 其中 修正螺旋角 解 o0.6549178)(3arcs 修正螺旋角與初選螺旋角 10o 相近， 與 可不修正。HZ (4-14)cszmd1n 其中 d齒輪分度圓直徑 由公式 4-14 求得 小齒輪分度圓