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各位老師、同學 大家上午好！,題目：搖臂式行車設計,--江西農業(yè)大學2014屆畢業(yè)設計 學 院： 工 學 院 姓 名： 劉 斌 學 號： 20101160 專 業(yè)：機械設計制造及其自動化 年 級：機制1004班 指導教師： 李 濤,內容： 1.工字梁的選取： 工字梁的受力分析： 工字梁的最大轉矩 工字梁的剛度計算 工字梁與立柱連接主軸設計計算 2.軸的尺寸的設計計算 軸的強度校核 確定個軸段的直徑 3 電葫蘆的選擇: 4 開式齒輪的選取 5 軸承的選用 6 回轉驅動裝置選擇 7.電動葫蘆限位裝置設計 8 機座的固定,一、前言,起重機是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。通常起重機械由起升機構、運行機構、 變幅機構和回轉機構，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。它主要用來吊運成件物品，配備適當?shù)蹙吆笠部傻踹\散狀物料和液態(tài)物料。起重機的工作特點是作間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。各機構經(jīng)常處于起動、制動和正反方向運轉的工作狀態(tài)。起重機機構有四類，即：使貨物升降的起升機構，做平面運動的運動機構，是起重機回轉的回轉機構，以及改變回轉半徑的回轉機構。 搖臂式行車是近年發(fā)展起來的中小型吊運設備，安全，可靠，具有高效、節(jié)能、省時省力、靈活的特點。三維空間內隨意操作，在短距，密集型吊運場合比常規(guī)的設備更顯優(yōu)越性，廣泛應用于各行業(yè)的不同場合。搖臂式行車由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓國定在混呢圖基礎上，由齒輪嚙合驅動搖臂回轉，電葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運動，并起吊重物。,二、設計任務,本次設計主要由其運動原理設計搖臂式行車的外部外形、安裝結構及回轉運動結構。,三方案分析,3.1 結構形式 本結構設計是將其分為回轉結構設計、及外部結構設計。 回轉結構設計是選擇一種方式將電機轉動轉化為搖臂的回轉運動。 外部結構設計，主要是各部件的安裝外置及尺寸大小。,3.2 機械結構設計特點,機械結構設計的任務是在總體設計的基礎上，根據(jù)所確定的原理方案，確定并繪出具體的結構圖，以體現(xiàn)所要求的功能。是將抽象的工作原理具體化為某類構件或零部件，具體內容為在確定結構件的材料、形狀、尺寸、公差、熱處理方式和表面狀況的同時，還須考慮其加工工藝、強度、剛度、精度以及與其它零件相互之間關系等問題。,四回轉結構設計,4.1 回轉結構的設計 將電機的轉動轉化為搖臂的轉動，可以通過齒輪嚙合傳動實現(xiàn)?？蓪X輪焊接在立柱上與與減速機連接的齒輪嚙合，通過小齒輪的轉動傳遞到搖臂上。 在這里我們需要考慮的問題時如何實現(xiàn)搖臂的回轉。單單搖臂本身無法完成。,4.2 回轉機構的結構,根據(jù)前面的考慮，可將搖臂與立柱連接實現(xiàn)回轉。而中間的連接部分是我們需要設計的?？赏ㄟ^法蘭板將工字梁與軸焊接在一起，從而再在軸端套上圓錐滾子軸承與立柱相連實現(xiàn)連接。具體結構如圖：,5.軸與工字梁的設計計算,,,,1）工字梁的設計 通過對工字梁的受力分析，從而算出其許用應力（屈服極限） 通過對工字梁進行彎矩分析，算出所需達到的抗彎截面模量。查表得出選擇16號工字鋼。,2）軸的設計 通過對軸的材料選擇、軸上零件定位選擇，根據(jù)結構工藝性，對軸的尺寸進行設計。由軸只承受彎矩，根據(jù)撓度與彎矩的關系，算出軸的最小直徑。從而選擇適合的軸直徑。然后對其進行校核。根據(jù)軸的撓度的大小與徐克撓度進行比較判定是否合適,五進行齒輪選擇,,,選定齒輪的類型及基本參數(shù) 1）選擇直齒圓柱齒輪 2）根據(jù)搖臂式起重機的工作環(huán)境，確定選用4級精度 3）材料的選擇。一般選用45鋼，進行調質處理 4）選定齒輪的齒數(shù)54。,十一.總結,畢業(yè)設計是綜合運用本專業(yè)有關課程的理論和技術，作出解決實際問題的設計。 畢業(yè)設計是高等學校教學過程的重要環(huán)節(jié)之一。相當于一般畢業(yè)論文，是總結檢查學生在校期間的學習成果，是評定畢業(yè)成績的重要依據(jù)；同時，通過畢業(yè)設計，也使學生對某一課題作專門深入系統(tǒng)的研究，鞏固、擴大、加深已有知識，培養(yǎng)綜合運用已有知識獨立解決問題的能力。畢業(yè)設計也是我們學生走上國家建設崗位前的一次重要的實習。 經(jīng)過這次畢業(yè)設計的時間自己對工程問題有了跟深入的認識體會，體會到了現(xiàn)代的畢業(yè)設計。跟他人交流發(fā)現(xiàn)了自己在畢業(yè)設計中考慮問題不全面的的缺點。 在設計過程中,是我對專業(yè)基礎知識有了一次系統(tǒng)的復習和鞏固，同時也學會了查找相關資料與標準，學會了分析數(shù)據(jù)，提高了自己的CADPRO-E的制圖能力，也能更熟練的運用OFFICE辦公軟件，懂得了許多經(jīng)驗公式的獲得是前人不懈努力的結果。,致 謝,這次畢業(yè)設計工作至此結束，首先向的指導老師李濤老師表示感謝，感謝它的全程指導，以及全程的督促。另外在畢業(yè)設計期間，同學劉文志、劉士安、賀先等同學指導，技術計算的等個工作，再次表示感謝。最后感謝母校江西農業(yè)大學給我提供了四年的學習機會，迎來了今天這個畢業(yè)的時刻！在此也感謝個給評委老師給予作出的客觀點評！ 雖然大學即將結束,但學習是人一生的事,在以后的工作中,我一定努力學習,不辜負老師同學對我的期待,也為社會做出自己的一份貢獻。,