齒輪設(shè)計(jì)過程ppt課件

上傳人:鐘*** 文檔編號(hào):15723599 上傳時(shí)間:2020-09-01 格式:PPT 頁數(shù):20 大小:259KB
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1、變速器齒輪設(shè)計(jì),1,引言,齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要的傳動(dòng)之一,形式很多,應(yīng)用廣泛,傳遞功率可達(dá)近十萬千瓦,其主要特點(diǎn):效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠,壽命長、傳動(dòng)比穩(wěn)定。,2,一、齒輪材料的選取,齒輪是機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用最常見的機(jī)械零件,其主要功能是傳遞動(dòng)力、改變運(yùn)動(dòng)速速和方向。 齒輪材料的種類很多,在選擇時(shí)應(yīng)考慮的因素很多,根據(jù)齒輪的工作條件及失效形式,要求制造齒輪的材料應(yīng)具有下列性能: 1)高的彎曲疲勞強(qiáng)度,足夠的齒心強(qiáng)度和韌性,防止疲勞、沖擊 和過載斷裂; 2)高的接觸疲勞強(qiáng)度及高的齒面硬度和耐磨性,防止齒面損傷; 3)良好的切削加工性能和熱處理工藝性能及焊接工藝性能。,3,齒輪材料的選擇原則

2、 (1)齒輪材料必須滿足工作條件的要求,這是選擇齒輪材料首先考慮的因素; (2)應(yīng)考慮齒輪尺寸的大小、毛坯成型方法及熱處理和制造工藝; (3)正火碳鋼,不論毛坯的制作方法如何,只能用于制作在載荷平穩(wěn)或輕度沖擊下工作的齒輪,不能承受大的沖擊載荷,調(diào)質(zhì)碳鋼可用于制作在 中等沖擊載荷下工作的齒輪; (4)合金鋼常用于制作高速、重載并載沖擊載荷下工作的齒輪; 汽車、拖拉機(jī)齒輪主要分裝載變速箱和差速器中,他們工作時(shí),承受載荷大,超載和受沖擊頻繁,工作條件惡劣,目前廣泛使用的齒輪用鋼是 20CrMnTi合金滲碳鋼,該鋼具有較高的強(qiáng)度(=1100MPa),徑淬火及低溫回火后,表面硬度可達(dá)HRC5862,心部

3、硬度為HRC3045,并具有較好的切削加工性能和熱處理工藝性能,滲碳速度塊,淬火變形小,對(duì)過熱不敏感,滲碳后可直接淬火。,4,二、齒輪參數(shù)的初步確定,齒輪傳動(dòng)的主要尺寸,可按下述兩種方法來確定: (一)除受外部結(jié)構(gòu)尺寸限定外,可參照同類產(chǎn)品用類比法確定,然后再進(jìn)行強(qiáng)度校核,確定齒輪的參數(shù) 1.模數(shù)和壓力角 齒輪模數(shù)的因素很多,其中最主要的是齒輪的強(qiáng)度、質(zhì)量、傳動(dòng)噪聲、工藝要求。減小模數(shù),增加齒寬會(huì)使傳動(dòng)噪聲降低,反之則能減輕變速器的質(zhì)量。主要從工藝要求出發(fā),所有斜齒輪的法向模數(shù)均取mt=5mm,所有直齒輪的模數(shù)均取m=4mm。 國家規(guī)定齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20,所以變速器齒輪普遍采用的壓力角為2

4、0。,5,2.螺旋角 變速器斜齒輪的螺旋角一般為10 35 。設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)力求使中間軸上同時(shí)工作的兩對(duì)齒輪產(chǎn)生軸向力平衡,見下圖一,因?yàn)橹虚g軸上全部齒輪的螺旋方向應(yīng)一律取為右旋,而第一、第二軸上的斜齒輪應(yīng)取為左旋,軸向力經(jīng)軸承蓋作用到殼體上。 中間軸軸向力的平衡,6,由上圖可知,欲使中間軸上兩斜齒輪的軸向力平衡, 需滿足下述條件: Fa1=Fn1tan1 Fa2=Fn2tan2 由于傳遞的轉(zhuǎn)矩T=Fn1r1=Fn2r2,為使兩軸向力平衡,必須滿足 根據(jù)上述條件,齒輪節(jié)圓半徑r大,螺旋角要相應(yīng)取大,但實(shí)際上往往為了加工方便,所有斜齒輪采用一種螺旋角。,7,3.各擋齒輪齒數(shù)的分配 配齒的目的是確定變

5、速器各擋齒輪的齒數(shù),一般是在已知變速器各擋的傳動(dòng)比和選定了軸中心距以及齒輪模數(shù)等條件下配齒的,與變速器的結(jié)構(gòu)形式密切相關(guān)。 (1)計(jì)算齒輪模數(shù) 用類比法,可選一個(gè)基型變速器,其結(jié)構(gòu)和使用條件與所設(shè)計(jì)的相似,估算齒輪模數(shù),即 式中m、mj分別為設(shè)計(jì)與基型變速器的齒輪模數(shù); T、Tj分別為設(shè)計(jì)與基型變速器傳遞的轉(zhuǎn)矩。 (2)估算齒數(shù)和 一般變速器軸中心距是由離合器尺寸確定的。兩根軸間主、被動(dòng)齒輪的齒數(shù)和 與中心距A的關(guān)系為: 直齒: 斜齒: 齒數(shù)和只能是整數(shù),又因齒輪對(duì)的模數(shù)相同,故各擋齒數(shù)和也相同。,8,3)確定齒數(shù) 主、被動(dòng)齒輪的齒數(shù)z與z一定滿足下式 式中ib 各擋傳動(dòng)比。 所以初選中心距、

6、齒輪模數(shù)以后,可根據(jù)變速器的擋數(shù)、傳動(dòng)比和傳動(dòng)方案來分配各擋齒輪的齒數(shù),在確定了每級(jí)的傳動(dòng)比和中心距,進(jìn)而確定各級(jí)幾何參數(shù)。 4.齒輪幾何尺寸計(jì)算 (1)主要幾何尺寸 由計(jì)算公式 d=mz, , , , 然后計(jì)算各擋齒輪的主要幾何尺寸。 (2)齒輪寬度 齒寬通常根據(jù)齒輪模數(shù)m的大小來選定,即齒寬 , 為齒寬系數(shù)。 對(duì)直齒輪, ;對(duì)斜齒輪, 。,9,5齒輪強(qiáng)度 齒輪的失效形式 1.輪齒斷裂 2.齒面磨損 3.齒面點(diǎn)蝕 4.齒面膠合 5.塑性變形,10,齒輪強(qiáng)度計(jì)算 根據(jù)變速器齒輪的損壞形式,常以接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力來計(jì)算齒輪強(qiáng)度。 (1)齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算。 直齒圓柱齒輪的接觸應(yīng)力可用下列公式計(jì)

7、: 式中, F為齒面上的法向力(N),由計(jì)算載荷產(chǎn)生:為齒輪材料的彈性模量(MP);為齒輪接觸的實(shí)際寬度(mm);1、2為主、從動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑(mm)。 (2)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。 直齒圓柱齒輪的彎曲應(yīng)力可用下列公式計(jì)算 式中,F(xiàn)1為圓周力,由計(jì)算載荷產(chǎn)生;K為應(yīng)力集中系數(shù);Kf為摩擦力影響系數(shù);b為齒寬;t為斷面齒距;Y為齒形系數(shù)。,11,(二)根據(jù)接觸強(qiáng)度計(jì)算確定中心距a或者小齒輪的直徑d1,根據(jù)彎曲強(qiáng)度計(jì)算確定模數(shù)。 1漸開線圓柱齒輪受力分析及計(jì)算 (1)直齒受力分析 法向載荷Fn垂直于齒面,為計(jì)算方便Fn在節(jié)點(diǎn)P處分解為兩個(gè)互相垂直的分力,即圓周力Ft與Fr。,12,公式:

8、T1傳遞的轉(zhuǎn)矩 d1分度圓直徑 嚙合角 (2)斜齒受力分析,13,如圖所示: 圓周力 , 徑向力 軸向力 由上式可知,軸向力Fa與 tan成正比,為了不使軸承受過大放入軸向力,斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的螺旋角不宜選得過大,常在=820之間選擇。,14,(3)按接觸強(qiáng)度初步確定中心距,并初選主要參數(shù),由機(jī)械設(shè)計(jì) 手冊(cè)查出齒面接觸疲勞極限參數(shù)和相關(guān)的系數(shù)。 直齒: 斜齒: 式中 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查出載荷系數(shù)K,齒寬系數(shù), 許用接觸應(yīng)力 等,初定齒數(shù)比u。 按經(jīng)驗(yàn)公式 ,求出mn。 (4)初步確定,求出齒數(shù),再精確求出螺旋角。,15,2齒輪強(qiáng)度校核 (1)校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 齒面疲勞強(qiáng)度的校核是針對(duì)齒面點(diǎn)蝕

9、,由下式計(jì)算 式中:KA使用系數(shù) KV動(dòng)載系數(shù) KH、KF齒向載荷分布系數(shù) KH、KF齒間載荷分配系數(shù) ZH 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù),16,Z重合度及螺旋角系數(shù) Hlim 接觸疲勞極限 Zx接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù) SHmin、SFmin最小安全系數(shù) YFS 復(fù)合齒形系數(shù) (2)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 該強(qiáng)度校核主要式針對(duì)輪齒的折斷,同樣從機(jī)械設(shè)計(jì)手 冊(cè)查出各項(xiàng)系數(shù),按公式計(jì)算,17,(3)齒輪強(qiáng)度條件 即計(jì)算安全系數(shù)均不應(yīng)小于最小安全系數(shù)。 (4)確定主要幾何尺寸 三、齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 在保證齒輪和使用壽命的前提下,盡量減小齒輪的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量,使得設(shè)備總重量減小及換擋操縱輕便。通常是通過改變齒輪的結(jié)構(gòu) 形式

10、,如將齒輪加工成腹板或孔板式,來實(shí)現(xiàn)齒輪的削減。 四、齒輪精度設(shè)計(jì) 1確定齒輪的精度等級(jí) 根據(jù)齒輪具體的使用工況計(jì)算出圓周線速度,再依據(jù)手冊(cè)選擇精度 等級(jí)。,18,2確定齒輪副側(cè)隙和齒厚偏差 3確定齒輪精度檢驗(yàn)項(xiàng)目及其公差 如:齒距累積總偏差FP、齒廓總公差F、螺旋線總公差F和徑向跳動(dòng)公差Fr。 4確定齒坯精度 齒坯的尺寸偏差和齒輪箱體的尺寸偏差對(duì)于齒輪副的接觸條件和 運(yùn)行狀況影響極大。齒坯的精度對(duì)切齒工序的精度影響極大,適當(dāng)提高 齒坯的精度,將獲得更好的經(jīng)濟(jì)性。 (1)齒輪內(nèi)孔尺寸偏差 (2)齒頂圓直徑及其偏差 (3)基準(zhǔn)面的形狀公差 (4)齒坯及齒面表面粗糙度,19,五、齒輪加工工藝過程

11、齒輪的加工工藝要根據(jù)具體的加工設(shè)備制定經(jīng)濟(jì)、可行的加工過程。 一般的加工過程: 下料鍛造預(yù)先熱處理粗加工最終熱處理精加工 預(yù)先熱處理的目的是改善鍛造組織,得到合適的硬度,便于切削加工。 其工藝一般為正火。最終熱處理的目的是使零件表面獲得高硬度、高耐磨性, 心部有足夠的強(qiáng)度、塑性及韌性。其工藝為滲碳、淬火加低溫回火。應(yīng)注意的 是重要齒輪的表面淬火,應(yīng)采用高頻或中頻感應(yīng)淬火,模數(shù)較大時(shí),應(yīng)沿齒溝 加熱和淬火。 舉例 名稱:輸出齒輪 材料:20CrMnTi 熱處理技術(shù)條件:齒面滲碳淬火,滲碳層深度0.81.2mm,齒面硬度 HRC5862,心部硬度HRC3245。 加工工藝路線:下料鍛造正火加工齒形局部鍍銅(防滲)滲 碳、淬火、低溫回火噴丸磨齒。 熱處理工藝:正火、滲碳、淬火及低溫回火。,20,

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