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1、鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)綜合1,姓名：,1）原動(dòng)件由旋轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 2）每分鐘翻鋼板10次； 3）其他尺寸如圖所示； 4）許用傳動(dòng)角=50；,已知條件,鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理圖,從鋼板T由錕道至左翻板W1開始 左翻板W1開始順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)至鉛垂位置偏左10左右，同時(shí)，這個(gè)過程中，右翻板也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，向鉛垂位置靠近，直至與左板上的鋼板T貼合。(左右兩板幾乎同時(shí)運(yùn)動(dòng)) 左翻板W1與右翻板W2一同轉(zhuǎn)至鉛垂位置偏右10左右。（左、右兩板夾住鋼板T，這一過程中要防止鋼板T掉落） 左翻板W1逆時(shí)針折回到水平位置，這一過程中，右翻板W2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置。（即：最終狀態(tài)要返回原狀態(tài)） 翻轉(zhuǎn)機(jī)的工藝要求圖,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)
2、過程分析,共提出8種方案 （源文件見“方案設(shè)計(jì)（CAD文件）方案機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖”文件夾） 最終方案,提出方案,方案比較,方案設(shè)計(jì),整機(jī)圖,方案設(shè)計(jì),機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)搭建,方案設(shè)計(jì),參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算,3.2.1 兩套四桿機(jī)構(gòu)極位夾角的確定 為了保證交接過程平穩(wěn)可靠，即為了達(dá)到在兩翻板夾持鋼板同時(shí)旋轉(zhuǎn)期間，兩翻板基本上能保持同步旋轉(zhuǎn)，兩套四桿機(jī)構(gòu)的極位夾角必須相同，并且當(dāng)其值為零時(shí)，同步性最優(yōu)。即：,方案設(shè)計(jì),參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算,3.2.2 兩套四桿機(jī)構(gòu)尺寸的確定,3.2.5曲柄存在條件及傳動(dòng)角的驗(yàn)算,注：具體計(jì)算及圖見word,方案設(shè)計(jì),參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算,4.1選擇電機(jī) 選擇專用重復(fù)短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī)： Y系列三相
3、異步電動(dòng)機(jī) Y112M-4 4KW YCT YB Z2 YZR YEJ YS JZR2電機(jī),方案設(shè)計(jì),靜力學(xué)分析,5.1傳動(dòng)比的分配,鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1 ，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3.75,5.2減速器,注：具體計(jì)算見word,方案設(shè)計(jì),參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算,5.3 翻板,5.3.1左翻板（起板）,注：具體計(jì)算見word,結(jié)論： 設(shè)計(jì)尺寸滿足強(qiáng)度要求,5.3.2右翻板（隨板）,方案設(shè)計(jì),參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算,5.4長(zhǎng)連桿（螺栓連接）,注：具體計(jì)算見word,方案設(shè)計(jì),參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算,5.5 鏈傳動(dòng),5.5.1鏈齒輪強(qiáng)度校核,5.5.2鏈條強(qiáng)度校核,注：具體計(jì)算見word,方案設(shè)計(jì),參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算,5.6 軸承(
4、壽命計(jì)算),結(jié)論：,注：具體計(jì)算見word,方案設(shè)計(jì),參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算,5.7有限元分析,1、動(dòng)力軸承座板,2、連桿,注：有限元分析（ansys）的源文件見“技術(shù)設(shè)計(jì)三維模型（ANSYS文件）”,方案設(shè)計(jì),動(dòng)力學(xué)分析,注：ADAMS源文件見“技術(shù)設(shè)計(jì)三維模型（ADAMS文件）” 輸出曲線見word。,翻轉(zhuǎn)臂與連接臂、連接臂與軸、軸與連接板之間以及壓桿與桿頭為固定副連接；連接板與壓桿、壓桿頭與曲柄以及曲柄與曲柄軸之間為旋轉(zhuǎn)副連接。整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析時(shí)計(jì)算每個(gè)構(gòu)件的重量，且翻轉(zhuǎn)鋼的板重量為 0.5 t。在曲柄與曲柄軸之間施加轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)。通過ADAMS軟件對(duì)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周 （360） 時(shí)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特
5、性進(jìn)行計(jì)算，得到該翻轉(zhuǎn)臂運(yùn)動(dòng)角度曲線和翻轉(zhuǎn)臂的角速度分布曲線。經(jīng)過對(duì)鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)的單側(cè)工作機(jī)構(gòu)的仿真計(jì)算，得到曲柄軸的最大輸入扭矩為 1.2 tm。因減速機(jī)輸出端帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)左右兩側(cè)的工作機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，而經(jīng)過同樣計(jì)算另一側(cè)空載最大輸入扭矩為0.25 tm，所以總扭矩應(yīng)為 1.45 tm。,ADAMS建模過程：,方案設(shè)計(jì),三維模型,整體效果,方案設(shè)計(jì),三維模型,整體效果,方案設(shè)計(jì),三維模型,爆炸圖,方案設(shè)計(jì),三維模型,傳動(dòng)部分展示,方案設(shè)計(jì),三維模型,傳動(dòng)部分展示,方案設(shè)計(jì),三維模型,電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)展示,方案設(shè)計(jì),三維模型,部分零件展示,方案設(shè)計(jì),三維模型,仿真結(jié)果,運(yùn)動(dòng)中的翻轉(zhuǎn)機(jī)模型：視頻見“技術(shù)設(shè)計(jì)
6、三維模型（Solid Works仿真視頻），輸出曲線見word。,設(shè)計(jì)總結(jié),在翻轉(zhuǎn)機(jī)的設(shè)計(jì)過程中，利用三維軟件做仿真分析我發(fā)現(xiàn)，三維軟件對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)具有準(zhǔn)確性高和設(shè)計(jì)效率高的優(yōu)點(diǎn)，而且仿真分析對(duì)機(jī)構(gòu)驗(yàn)證和安裝調(diào)試具有很好的指導(dǎo)作用。 設(shè)計(jì)過程中參照的翻轉(zhuǎn)機(jī)，工作可靠，鋼板交接平穩(wěn)，逆向翻轉(zhuǎn)也沒問題，能夠很好的完成翻板任務(wù)。 由于翻轉(zhuǎn)機(jī)節(jié)省能源，安全可靠，后期維護(hù)費(fèi)用低，可以用在鋼廠中厚板車間使用，尤其在翻轉(zhuǎn)厚鋼板方面有更加突出優(yōu)勢(shì)，能夠有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，故障點(diǎn)容易查找，維護(hù)量小，大大減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，減少維護(hù)量，提高綜合效益。,謝 謝,
鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)綜合.ppt
