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搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)
1、 結(jié)構(gòu)要求：一個(gè)底座，一個(gè)關(guān)節(jié)型機(jī)械手。其中，機(jī)械手的末端為夾板型，夾板的尺寸要求能夾起一箱伊利純牛奶（4×4盒），其他尺寸視情況自擬。
ps:就是這種夾板型
2、 動(dòng)作要求：機(jī)械手能完成夾取、提升、旋轉(zhuǎn)、下降、放下物品這幾個(gè)動(dòng)作。從而將一箱牛奶從一個(gè)傳送帶搬運(yùn)到另一個(gè)傳送帶，傳送帶的高度可自擬。
3、 用solidworks軟件設(shè)計(jì)繪圖，無版本要求（最好是2012版吧），并進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
4、 最后設(shè)計(jì)一個(gè)液壓控制系統(tǒng)，這一部分不需要很具體，稍微設(shè)計(jì)一個(gè)差不多的就可以了。
5、 說明書內(nèi)容：詳細(xì)的畫圖步驟和截圖、動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析圖、液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟及總圖。（前面兩部分一定要詳細(xì)，因?yàn)槲也欢。?
6、 最后交貨：機(jī)械手三維圖、一份說明書。