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玻璃清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求
（【設(shè)計(jì)類】：包括畢業(yè)設(shè)計(jì)的目標(biāo)與內(nèi)容，擬采用的技術(shù)路線，達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)，參考文獻(xiàn)及其它要求）
設(shè)計(jì)的目標(biāo)與內(nèi)容：
1．清潔玻璃機(jī)械手結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，確定設(shè)計(jì)方案和傳動(dòng)方案，完成相關(guān)分析、計(jì)算。
2. 繪制行清潔玻璃機(jī)械手結(jié)構(gòu)裝配圖，拆畫(huà)零件圖。
3. 查閱相關(guān)文獻(xiàn)，提交文獻(xiàn)綜述，寫(xiě)出前期報(bào)告，中期報(bào)告；繪制機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙；撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
擬采用的技術(shù)路線：
根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求和使用工作狀況，對(duì)比分析現(xiàn)有傳動(dòng)方案，確定本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)形式；根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)理論，確定動(dòng)力傳動(dòng)方式，并利用AutoCAD完成主要零部件的繪制。
達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)：
1. 傳動(dòng)方案合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，布局合理；
2. 清潔干凈，能源清潔，吸附力強(qiáng)；
3. 制造成本低，便于安裝和維護(hù)。
參考文獻(xiàn)：
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