加工中心八位通用圓盤刀庫的設(shè)計(jì)含7張CAD圖

加工中心八位通用圓盤刀庫的設(shè)計(jì)含7張CAD圖,加工,中心,八位,通用,圓盤,設(shè)計(jì),cad XX設(shè)計(jì) 題 目 八位通用圓盤刀庫的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 系 部 專 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 二〇XX年X月 摘要 加工中心是一種備有刀庫并能自動(dòng)換刀對(duì)工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。它是適應(yīng)省力、省時(shí)和節(jié)能的時(shí)代要求發(fā)展起來的，它綜合了機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、拖動(dòng)技術(shù)、現(xiàn)代控制理論、測(cè)量及傳感技術(shù)以及通訊診斷、刀具和應(yīng)用編程技術(shù)為一身的高科技產(chǎn)品。而刀庫是一臺(tái)加工中心關(guān)鍵的、必不可少的組成部分，刀庫的功能是儲(chǔ)存加工工序所需的各種刀具，并按程序T指令，把將要用的刀具準(zhǔn)確地送到換刀位置，并接受從主軸送來的已用刀具。刀庫的儲(chǔ)存量一般在8—64把范圍內(nèi)，多的可達(dá)100～200把。加工中心刀庫的形式很多，結(jié)構(gòu)也各不相同，最常用的有圓盤式刀庫、鏈?zhǔn)降稁旌透褡雍惺降稁臁? 圓盤刀庫為最常用的一種形式，每一刀座均可存放一把刀具。。圓盤刀庫的種類葚多，刀庫的刀具軸線可以按不同的方向配置。單盤式刀庫的結(jié)構(gòu)簡單，取刀也較方便，因此應(yīng)用最為廣泛。本設(shè)計(jì)是八位通用圓盤刀庫的設(shè)計(jì)。其整體思路為：利用一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)刀庫的水平運(yùn)動(dòng)和伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)刀庫的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)經(jīng)不完全齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸帶動(dòng)整個(gè)圓盤刀庫的水平運(yùn)動(dòng)。 關(guān)鍵詞：加工中心 圓盤刀庫 不完全齒輪機(jī)構(gòu)  Abstract The machining center is a CNC machine tool equipped with a tool magazine and can automatically change the tool to process the workpiece. It is developed in the era of energy saving, time saving and energy saving. It combines mechanical technology, electronic technology, computer software technology, pneumatic technology, drag technology, modern control theory, measurement and sensing technology, communication diagnosis, tool and application programming technology as a high-tech product. The tool library is the key and essential component of a processing center. The function of the tool library is to store all kinds of tools needed for the processing procedure, and the tool used in the tool is accurately delivered to the tool changing position according to the program T instruction, and the used tool sent from the spindle is accepted. The storage of knife magazine is generally in the range of 8 - 64, and many can reach 100~200. There are many different forms of tool magazine in the machining center, and the structure is also different. The disc magazine is the most commonly used form, and each cutter holder can store a cutter. There are many kinds of disc magazine, and the cutter axis can be configured in different directions. The single disc magazine has the advantages of simple structure and convenient cutting, so it is the most widely used. This design is the design of eight - bit general disk knife library. The whole idea is as follows: using a cylinder to realize the horizontal movement of the knife library and the rotary rotation of the tool library by the servo motor, the servo motor is driven by the incomplete gear mechanism, and the cylinder drives the horizontal movement of the whole disk knife library. Key words: machining center disc cutter magazine incomplete gear mechanism 目錄 摘要 １ Abstract ２ 第一章 緒論 ５ 1.1課題研究的意義 ５ 1.2 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 ５ 1.3刀庫類型 ８ 1.4 課題完成的內(nèi)容 ９ 第二章 八位通用圓盤刀庫的總體設(shè)計(jì)方案 １０ 2.1 設(shè)計(jì)思路 １０ 2.2 驅(qū)動(dòng)方案的確認(rèn) １０ 2.2.1 液壓驅(qū)動(dòng) １０ 2.2.2 氣壓驅(qū)動(dòng) １０ 2.2.3 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) １１ 2.2.4 方案的確認(rèn) １１ 2.3 刀庫轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇 １１ 2.3.1 槽輪機(jī)構(gòu) １１ 2.3.2 不完全齒輪機(jī)構(gòu) １２ 2.3.3 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) １３ 2.3.3 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案確定 １３ 2.4 總體方案擬定 １４ 第三章 八位通用圓盤刀庫整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 １５ 3.1 擬定設(shè)計(jì)參數(shù) １５ 3.2 水平移動(dòng)氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 １５ 3.2.1 負(fù)載分析 １５ 3.2.2 氣缸效率分析 １６ 3.2.3 氣缸缸徑的確認(rèn) １７ 3.2.4活塞寬度的確定 １７ 3.2.5 缸體長度的確定 １７ 3.2.6缸筒壁厚的計(jì)算 １８ 3.3不完全齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 １９ 3.3.1選定齒輪材料，類型及精度等級(jí) １９ 3.3.2 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) １９ 3.3.3 計(jì)算大小齒輪的幾何尺寸參數(shù) ２１ 3.3.4不完全齒輪的周節(jié)數(shù)值與首，末齒齒頂高系數(shù)的確定 ２２ 3.3.5 鎖止弧的設(shè)計(jì) ２３ 3.3.6主動(dòng)輪在相鄰兩鎖止弧之間的齒數(shù) ２６ 3.3.7 不完全齒輪靜止時(shí)間和運(yùn)動(dòng)時(shí)間的確定 ２６ 3.3.8 繪制工作圖 ２７ 3.4 本章小結(jié) ２７ 結(jié)論 ２８ 參考文獻(xiàn) ２９ 致謝 ３０ ３１ 第一章 緒論 1.1課題研究的意義 加工中心是一種備有刀庫并能自動(dòng)換刀對(duì)工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。它是適應(yīng)省力、省時(shí)和節(jié)能的時(shí)代要求發(fā)展起來的，它綜合了機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、拖動(dòng)技術(shù)、現(xiàn)代控制理論、測(cè)量及傳感技術(shù)以及通訊診斷、刀具和應(yīng)用編程技術(shù)為一身的高科技產(chǎn)品。而刀庫是一臺(tái)加工中心關(guān)鍵的、必不可少的組成部分，刀庫的功能是儲(chǔ)存加工工序所需的各種刀具，并按程序T指令，把將要用的刀具準(zhǔn)確地送到換刀位置，并接受從主軸送來的已用刀具。刀庫的儲(chǔ)存量一般在8—64把范圍內(nèi)，多的可達(dá)100～200把。加工中心刀庫的形式很多，結(jié)構(gòu)也各不相同，最常用的有圓盤式刀庫、鏈?zhǔn)降稁旌透褡雍惺降稁?。圓盤刀庫作為是刀庫的典型產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)及應(yīng)用對(duì)機(jī)電一體化、機(jī)械結(jié)構(gòu)工藝、機(jī)械制造、自動(dòng)化、電子信息等專業(yè)的教學(xué)及研究都有著很重要的意義。 該課題不僅需要設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)，還需要涉及到自動(dòng)化裝配等問題。該課題涉及到設(shè)計(jì)、繪圖、控制等各方面的知識(shí)，可以培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決具體工程項(xiàng)目的能力。 1.2 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 20世紀(jì)中期，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)信息處理、數(shù)據(jù)處理以及電子計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，給自動(dòng)化技術(shù)帶來了新的概念，用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制，推動(dòng)了機(jī)床自動(dòng)化的發(fā)展，于是便產(chǎn)生了數(shù)控機(jī)床這個(gè)新興的加工設(shè)備。 CNC(數(shù)控機(jī)床)是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床(Computer?number?control)的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。1952年，麻省理工學(xué)院在一臺(tái)立式銑床上，裝上了一套試驗(yàn)性的數(shù)控系統(tǒng)，成功地實(shí)現(xiàn)了同時(shí)控制三軸的運(yùn)動(dòng)。這臺(tái)數(shù)控機(jī)床被大家稱為世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。這臺(tái)機(jī)床是一臺(tái)試驗(yàn)性機(jī)床，到了1954年11月，在派爾遜斯專利的基礎(chǔ)上，第一臺(tái)工業(yè)用的數(shù)控機(jī)床由美國本迪克斯公司（Bendix-Cooperation）正式生產(chǎn)出來。在此以后，從1960年開始，其他一些工業(yè)國家，如德國、日本都陸續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)及使用了數(shù)控機(jī)床。 最近幾年，我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，1998～2004年國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量和消費(fèi)量的年平均增長率分別為39.3%和34.9%。盡管如此，進(jìn)口機(jī)床的發(fā)展勢(shì)頭依然強(qiáng)勁，從2002年開始，中國連續(xù)三年成為世界機(jī)床消費(fèi)第一大國、機(jī)床進(jìn)口第一大國，2004年中國機(jī)床主機(jī)消費(fèi)高達(dá)94.6億美元，國內(nèi)數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)方面與國外的差距更加明顯，70%以上的此類設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進(jìn)口。由此可以看出國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床特別是中高檔數(shù)控機(jī)床仍然缺乏市場競爭力，究其原因主要在于國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、服務(wù)意識(shí)與能力欠缺、數(shù)控,系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等。我們應(yīng)看清形勢(shì)，充分認(rèn)識(shí)國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的不足，努力發(fā)展先進(jìn)技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與培訓(xùn)服務(wù)力度，以縮短與發(fā)達(dá)國家之問的差距。? 目前我們國家內(nèi)承認(rèn)的大致是四種體系：德國VDI標(biāo)準(zhǔn)、日本JIS標(biāo)準(zhǔn)、國際標(biāo)準(zhǔn)ISO標(biāo)準(zhǔn)、國標(biāo)GB，國標(biāo)和國際標(biāo)準(zhǔn)差不多?？匆慌_(tái)機(jī)床水平的高低，要看它的重復(fù)定位精度，一臺(tái)機(jī)床的重復(fù)定位精度如果能達(dá)到0.005mm(ISO標(biāo)準(zhǔn).、統(tǒng)計(jì)法),就是一臺(tái)高精度機(jī)床，在0.005mm(ISO標(biāo)準(zhǔn).、統(tǒng)計(jì)法)以下，就是超高精度機(jī)床，高精度的機(jī)床，要有最好的軸承、絲杠。加工出高精度零件，不只要求機(jī)床精度高，還要有好的工藝方法、好的夾具、好的刀具。目前世界著名機(jī)床廠商紛紛在我國的投資建立機(jī)床生產(chǎn)線。?2000年，世界最大的專業(yè)機(jī)床制造商馬扎克（MAZAK）在寧夏銀川投資建了名為“寧夏小巨人機(jī)床公司”的機(jī)床公司，生產(chǎn)數(shù)控車床、立式加工中心和車銑復(fù)合中心。機(jī)床質(zhì)量不錯(cuò)，目前效益良好，年產(chǎn)600臺(tái)，目前正在建2期工程，建成后可以年產(chǎn)1200臺(tái)。?2003年，德國著名的機(jī)床制造商德馬吉在上海投資建廠，目前年組裝生產(chǎn)數(shù)控車床和立式加工中心120臺(tái)左右。?2002年，日本著名的機(jī)床生產(chǎn)商大隈公司和北京第一機(jī)床廠合資建廠，年生產(chǎn)能力為1000臺(tái)，生產(chǎn)數(shù)控車床、立式加工中心、臥式加工中心。?韓國大宇在山東青島投資建廠，目前生產(chǎn)能力不知。?臺(tái)灣省的著名機(jī)床制造商友嘉在浙江蕭山投資建廠，年生產(chǎn)能力800臺(tái)。民營機(jī)床企業(yè)也在快速發(fā)展。?浙江日發(fā)公司，2000年投產(chǎn)，生產(chǎn)數(shù)控車床、加工中心。年生產(chǎn)能力300臺(tái)。2004年，浙江寧波著名的鑄塑機(jī)廠商海天公司投資生產(chǎn)機(jī)床，主要是從日本引進(jìn)技術(shù)，目前剛開始，起點(diǎn)比較高。?2002年，西安北村投產(chǎn)，名字象日本的，其實(shí)老板是中國人，采用日本技術(shù)。生產(chǎn)小型儀表數(shù)控車床，水平相當(dāng)不錯(cuò)。我國正在由機(jī)床大國向機(jī)床強(qiáng)國邁進(jìn)。 為了滿足我國市場對(duì)經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品的需求，西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)運(yùn)動(dòng)控制部在第八屆中國國際機(jī)床展覽會(huì)上，展出了以“西門子－推進(jìn)生產(chǎn)力的動(dòng)力”為主題的基礎(chǔ)數(shù)控產(chǎn)品、高端數(shù)控產(chǎn)品、車間應(yīng)用軟件及完整的IT解決方案等。在此次展會(huì)中特別推出SINUMERIK802Se/Ce，它是專門針對(duì)中國數(shù)控機(jī)床市場而開發(fā)的新一代經(jīng)濟(jì)型CNC控制系統(tǒng)。同臺(tái)展出的還有SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)，及高端數(shù)控產(chǎn)品，其中主要為SINUMERIK810D及840D控制系統(tǒng)。???西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)運(yùn)動(dòng)控制部在數(shù)控系統(tǒng)方面，此前主要從事高端控制系統(tǒng)的研發(fā)，為更貼近中國市場的需求，西門子數(shù)控也逐漸開始關(guān)注中低端產(chǎn)品的研發(fā)與市場，并與中國北方工業(yè)集團(tuán)公司/中國東方數(shù)控公司合資建立西門子數(shù)控（南京）有限公司（SNC），從事本地化的研發(fā)與生產(chǎn)。如今該公司已實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品生產(chǎn)和開發(fā)的本地化，為國內(nèi)的中小企業(yè)及多元化的市場提供經(jīng)濟(jì)型數(shù)控產(chǎn)品，同時(shí)也將其優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品出口國際市場。? 世界經(jīng)濟(jì)形勢(shì)將有所好轉(zhuǎn)，對(duì)全球總的設(shè)備生產(chǎn)和需求將有所增加。據(jù)美國、日本、歐盟三大主要經(jīng)濟(jì)體的近期經(jīng)濟(jì)報(bào)告分析，美國的經(jīng)濟(jì)回升從2006年將轉(zhuǎn)為高速增長的態(tài)勢(shì)，增長達(dá)到3-5%；而日本也渡過了疲軟區(qū)，進(jìn)入恢復(fù)期，多年來不斷呈現(xiàn)正增長，為2-3%；歐盟也將有3%左右的增長。?? 國內(nèi)需求將不會(huì)減弱。從2006年市場發(fā)展的幾個(gè)要素來看，這些要素在2007年將不會(huì)減弱。在各個(gè)主要市場看，轎車、重型汽車等重要車型的銷售量從東向西逐步擴(kuò)展，轎車個(gè)人購買已成為主流，其次是軍工等需求也不會(huì)減緩，在航空、兵器等領(lǐng)域，2007年的改造將繼續(xù)增加，設(shè)備需求將進(jìn)一步深化和擴(kuò)大，民營企業(yè)將進(jìn)一步滲透到制造業(yè)和輕工業(yè)，其技術(shù)水平和加工能力的提高依賴于其裝備的改善。?? 因此，機(jī)床在世界的需求只會(huì)有增無減，并且高性能高精度高自動(dòng)化的機(jī)床需求會(huì)更大。 1.3刀庫類型 根據(jù)刀庫的容量和存取刀具的方式，刀庫可設(shè)計(jì)成多種形式。目前常見的刀庫類型如下： （1） 盤式刀庫 圖1.1 盤式刀庫 此刀庫結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用較多。如圖1.1所示，由于刀庫呈環(huán)形排列，空間利用率低，因此出現(xiàn)了刀具在盤中進(jìn)行雙環(huán)和多環(huán)排列，以增加空間的利用率的設(shè)計(jì)。但這樣一來，刀庫的外徑較大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也很大，選刀時(shí)間也較長。因此，盤式刀庫一般適用于刀具容量較小的刀庫。 （2） 鏈?zhǔn)降稁? 如圖1.2所示，此鐘刀庫結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫容量較大，鏈環(huán)的形狀可根據(jù)機(jī)床的布局制成各種形狀，也可將換刀位突出以便于換刀，能充分利用機(jī)床的占地空間，通常為軸向取刀，位置精度較低，造價(jià)也較高。 圖1.2 鏈?zhǔn)降稁? （3）格子箱式刀庫 1.4 課題完成的內(nèi)容 本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來源于實(shí)際運(yùn)用，主要針對(duì)某加工中心自動(dòng)換刀刀庫的設(shè)計(jì)，即可以提高機(jī)床的工作效率，又可以節(jié)約人力。 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：八位通用圓盤刀庫的設(shè)計(jì) 工作量：主要零件的零件圖，刀庫裝配圖。。設(shè)計(jì)說明書1份。 本文首先確認(rèn)設(shè)計(jì)方案，然后然后對(duì)整機(jī)關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并通過CAD軟件對(duì)刀庫的工程圖紙進(jìn)行繪制。 第二章 八位通用圓盤刀庫的總體設(shè)計(jì)方案 2.1 設(shè)計(jì)思路 本設(shè)計(jì)是八位通用圓盤刀庫的設(shè)計(jì)。要求能夠?qū)崿F(xiàn)刀庫的水平移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。 2.2 驅(qū)動(dòng)方案的確認(rèn) 設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方式有液壓式、氣動(dòng)式、和電動(dòng)式。下面將三種驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行分析比較。 2.2.1 液壓驅(qū)動(dòng) 設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)，有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： (1)液壓容易達(dá)到較高的壓力（常用液壓為2.5～6.3MPa），體積較小，可以獲得較大的推力或轉(zhuǎn)矩； (2)液壓系統(tǒng)介質(zhì)的可壓縮性小，工作平穩(wěn)可靠，并可得到較高的位置精度； (3)液壓傳動(dòng)中，力、速度和方向比較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制； (4)液壓系統(tǒng)采用油液作介質(zhì)，具有防銹性和自潤滑性能，可以提高機(jī)械效率，使用壽命長。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的不足之處是： (1)油液的粘度隨溫度變化而變化，影響工作性能，高溫容易引起燃爆炸等危險(xiǎn)； (2)液體的泄漏難于克服，要求液壓元件有較高的精度和質(zhì)量，故造價(jià)較高； (3)需要相應(yīng)的供油系統(tǒng)，尤其是電液伺服系統(tǒng)要求嚴(yán)格的濾油裝置，否則引起故障。 液壓驅(qū)動(dòng)方式的輸出力和功率更大，能構(gòu)成伺服機(jī)構(gòu)，常用于大型設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。 2.2.2 氣壓驅(qū)動(dòng) 與液壓驅(qū)動(dòng)相比，氣壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是： (1)壓縮空氣粘度小，容易達(dá)到高速； (2)利用工廠集中的空氣壓縮站供氣，不必添加動(dòng)力設(shè)備； (3)空氣介質(zhì)對(duì)環(huán)境無污染，使用安全，可直接應(yīng)用于高溫作業(yè)； (4)氣動(dòng)元件工作壓力低，故制造要求也比液壓元件低。 它的不足之處是： (1)壓縮空氣常用壓力為0.4～0.6MPa，若要獲得較大的力，其結(jié)構(gòu)就要相對(duì)增大； (2)空氣壓縮性大，工作平穩(wěn)性差，速度控制困難，要達(dá)到準(zhǔn)確的位置控制很困難； (3)壓縮空氣的除水問題是一個(gè)很重要的問題，處理不當(dāng)會(huì)使鋼類零件生銹，導(dǎo)致設(shè)備失靈。此外，排氣還會(huì)造成噪聲污染。 氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)多用于點(diǎn)位控制、抓取、開關(guān)控制和順序控制的設(shè)備。 2.2.3 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 普通交、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)需加減速裝置，輸出力矩大，但控制性能差，慣性大，適用于中型或重型設(shè)備。伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)輸出力矩相對(duì)小，控制性能好，可實(shí)現(xiàn)速度和位置的精確控制，適用于中小型設(shè)備。交、直伺服電動(dòng)機(jī)一般用于閉環(huán)控制系統(tǒng)，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則主要用于開環(huán)控制系統(tǒng)，一般用于速度和位置精度要求不高的場合。 2.2.4 方案的確認(rèn) 綜合上述三個(gè)方式的優(yōu)缺點(diǎn)，本文利用一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)刀庫的水平運(yùn)動(dòng)和伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)刀庫的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)經(jīng)不完全齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸帶動(dòng)整個(gè)圓盤刀庫的水平運(yùn)動(dòng)。 2.3 刀庫轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇 2.3.1 槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)如圖2.1所示。結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，其效率高，并能平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位，但因傳動(dòng)時(shí)尚存在柔性沖擊，故常用于速度不太高的場合。普通槽輪機(jī)構(gòu)有外槽輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)。內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)時(shí)間大于靜止時(shí)間，外槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)間小于靜止時(shí)間。 圖2.1 槽輪機(jī)構(gòu) 2.3.2 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)如圖2.2所示。設(shè)計(jì)靈活，很容易實(shí)現(xiàn)一周中的多次不同動(dòng)，停時(shí)間的間歇運(yùn)動(dòng)。但在進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)使速度有突變，產(chǎn)生沖擊，不宜用于高速傳動(dòng)。 圖2.2 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 2.3.3 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖2.3所示。一般由帶有特殊廓線的主動(dòng)凸輪和做簡諧運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件組成。其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，不僅可傳遞平行軸還可以傳遞交錯(cuò)軸間的間歇運(yùn)動(dòng)，只要合理設(shè)計(jì)廓線，選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊，得到較好的運(yùn)動(dòng)特征，以適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)的需求。 圖2.3 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 2.3.3 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案確定 考慮到加工成本和設(shè)計(jì)靈活性，本次設(shè)計(jì)選用不完全齒輪結(jié)構(gòu)作為本次設(shè)計(jì)的間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 2.4 總體方案擬定 圖2.4 整體方案 如圖2-1所示，水平運(yùn)動(dòng)采用氣缸和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，保證運(yùn)動(dòng)的精度，回轉(zhuǎn)采用不完全齒輪間隙結(jié)構(gòu)。 第三章 八位通用圓盤刀庫整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 擬定設(shè)計(jì)參數(shù) 刀庫左右行程：130mm 刀庫上下行程 ：75mm 工作氣壓：0.3MPA 3.2 水平移動(dòng)氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.2.1 負(fù)載分析 圖3-1 氣缸工作原理簡圖 氣缸實(shí)際推力公式： F= Fw + +Fa (3-1) 式中Fw-----工作負(fù)載； Fa------運(yùn)動(dòng)部件速度變化時(shí)的慣性負(fù)載; ------導(dǎo)軌摩擦阻力負(fù)載，啟動(dòng)時(shí)為靜摩擦阻力。啟動(dòng)后為動(dòng)摩擦阻力 摩擦負(fù)載計(jì)算公式： = f( G + FRn ) (3-2) 式中G------重力，估算整個(gè)機(jī)構(gòu)總重量50KG ----垂直于導(dǎo)軌的工作負(fù)載，本系統(tǒng)中為零； f-------導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，靜摩擦系數(shù)取0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1。 得出摩擦負(fù)載為忽略不計(jì) 慣性負(fù)載計(jì)算公式： (3-3) 式中 —重力加速度 —加速或減速時(shí)間，一般△t取0.1s—0.5s —時(shí)間內(nèi)的速度變化量暫定0.8。 求的： = = =81.6N 根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果，列出各工作階段所受的外負(fù)載 求的 F= Fw + +Fa≈581.6N 3.2.2 氣缸效率分析 氣缸的效率由以下三種效率組成： A.機(jī)械效率，由各運(yùn)動(dòng)件摩擦損失所造成，在額定壓力下，通?？扇?0.9 B.容器效率，由各密封件泄露所造成，通常容積效率為： 裝彈性體密封圈時(shí) 1 裝活塞環(huán)時(shí) 0.98 C.作用力效率，由出油口背壓所產(chǎn)生的反作用力而造成。 一般取=0.9 所以 =0.9 =1 =0.9 總效率為。 3.2.3 氣缸缸徑的確認(rèn) (3-4) =55mm 按設(shè)計(jì)手冊(cè)取d/D 為0.3 ， 故 得d≈16.5mm 表3-1 氣缸內(nèi)徑尺寸系列（GB2348-80） 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90) 100 (110) 125 (140) 160 (180) 200 (220) 250 表3-2 活塞桿直徑系列（GB2348-80） 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 根據(jù)表3-1和表3-2將這些直徑圓整成進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)得：氣缸有：D=63mm 和活塞d=20mm 3.2.4活塞寬度的確定 活塞的寬度一般取=（0.3-0.6） 即=（0.3-0.6）×63=（18.9-37.8）mm 取=20mm 3.2.5 缸體長度的確定 氣缸缸體內(nèi)部的長度應(yīng)等于活塞的行程L與活塞寬度B的和。缸體外部尺寸還要考慮到兩端端蓋的厚度，一般氣缸缸體的長度不應(yīng)大于缸體內(nèi)徑的20-30倍。 即：缸體內(nèi)部長度150+20=170mm 3.2.6缸筒壁厚的計(jì)算 在中、低壓系統(tǒng)中，氣缸的壁厚基本上由結(jié)構(gòu)和工藝上的要求確定，壁厚通常都能滿足強(qiáng)度要求，一般不需要計(jì)算。但是，當(dāng)氣缸的工作壓力較高和缸筒內(nèi)徑較大時(shí)，必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。 當(dāng)時(shí)，稱為薄壁缸筒，按材料力學(xué)薄壁圓筒公式計(jì)算，計(jì)算公式為 （3-5） 式中，—缸筒內(nèi)最高壓力； —缸筒材料的許用壓力。=, 為材料的抗拉強(qiáng)度，n為安全系數(shù)，當(dāng)時(shí)，一般取。 當(dāng)時(shí)，按式（3-6）計(jì)算 (該設(shè)計(jì)采用無縫鋼管) （3-6） 根據(jù)缸徑查手冊(cè)預(yù)取=30 此時(shí) 最高允許壓力一般是額定壓力的1.5倍，根據(jù)給定參數(shù)P=0.3MPA，所以： =0.61.5=0.9MP []=100～110（無縫鋼管），取[]=100，其壁厚按公式（3-6）計(jì)算為 滿足要求，就取壁厚為2mm。 3.3不完全齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 3.3.1選定齒輪材料，類型及精度等級(jí) 1）根據(jù)間歇機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)需要，選用直齒圓柱不完全齒輪傳動(dòng)； 2）齒輪的旋轉(zhuǎn)速度并不高，故選用7級(jí)精度（GB10095—88）; 3）齒輪材料的選擇，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇大齒輪材料為35SiMn，調(diào)制處理,小齒輪的材料為40Cr，調(diào)制處理，使兩者材料硬度差為30HBS，以滿足設(shè)計(jì)要求。 4）齒輪的使用壽命為15年，設(shè)每年工作300天，每天工作8小時(shí)。 3.3.2 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)公式為 （3-7） （1）先試計(jì)算大齒輪的直徑， 其計(jì)算公式為 （3-8） 1）試選載荷系數(shù)=1.2; 2）大齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 == 3）由于小齒輪做懸臂布置，所以根據(jù)手冊(cè)選齒寬系數(shù)為=0.6； 4）根據(jù)手冊(cè)查得所選材料的彈性影響系數(shù)=188.9MPa； 5）根據(jù)手冊(cè)按齒輪的齒面硬度查得大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限分別為=510Mpa ，=560Mpa; 6）小齒輪和大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù) =60=60*2*1*（2*8*300*15）=8.64* == 7）根據(jù)手冊(cè)取大齒輪和小齒輪的接觸疲勞壽命系數(shù)分別為。 8）取齒輪安全系數(shù)S=1.1，則接觸疲勞許用應(yīng)力 9）將中較小的值代入計(jì)算公式得 10）大齒輪的圓周速度 11）齒輪寬度 模數(shù) 齒高 則小齒輪齒寬與齒高比為 （2）.計(jì)算齒輪模數(shù) 1）根據(jù)手冊(cè)查得大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，，； 2）根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)取彎曲疲勞壽命系數(shù); 3）取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3，則由得彎曲疲勞許用應(yīng)力 4)根據(jù)小齒輪的圓周速度v=0.01632m/s,齒輪精度為7級(jí)精度，由手冊(cè)查得動(dòng)載系數(shù)對(duì)于直齒輪，;依據(jù)手冊(cè)查得使用系數(shù);根據(jù)手冊(cè)用插值法查得精度為7級(jí)的齒輪傳動(dòng)，并且小齒輪懸臂布置時(shí)；由齒寬與齒高比，查手冊(cè)得; 可得載荷系數(shù) 5)根據(jù)手冊(cè)通過直接查或用插值法球的得齒形系; 應(yīng)力校正系數(shù)。 6)大齒輪的 小齒輪的 所以大齒輪的數(shù)值大 7）代入設(shè)計(jì)計(jì)算公式得 將計(jì)算所得的模數(shù)就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=4mm,根據(jù)以上計(jì)算所得大齒輪的的分度圓直徑189.57mm，算出大齒輪齒數(shù) 則小齒輪齒數(shù) 3.3.3 計(jì)算大小齒輪的幾何尺寸參數(shù) （1）分度圓直徑 （2）齒頂圓直徑和齒根圓直徑 （3）中心距 （4）齒輪寬度取 3.3.4不完全齒輪的周節(jié)數(shù)值與首，末齒齒頂高系數(shù)的確定 從動(dòng)輪的齒頂壓力角 則 從動(dòng)輪齒頂高系數(shù)時(shí)從動(dòng)輪齒頂圓齒槽所對(duì)中心角 假定，得從動(dòng)輪具有標(biāo)準(zhǔn)齒頂高，主動(dòng)輪為修正齒 頂高時(shí)，兩齒頂圓交點(diǎn)所對(duì)從動(dòng)輪中心角的一半為， 則可知從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過的角度范圍內(nèi)包含的周節(jié)數(shù) 由于K為整數(shù)，所以取， 查手冊(cè)由插值法得時(shí)，不產(chǎn)生齒頂干涉的主 動(dòng)輪末齒的齒頂高系數(shù) 在理論上，可使，但實(shí)際上考慮加工精度的影響， 為了保證進(jìn)入嚙合時(shí)不發(fā)生齒頂干涉，取因此取 3.3.5 鎖止弧的設(shè)計(jì) 1）從動(dòng)輪鎖止弧的設(shè)計(jì)（如下圖3-2所示） 鎖止凹弧要留有0.5模數(shù)的齒頂厚，才能保證開始嚙合點(diǎn)不會(huì)因磨損而有所變動(dòng)，凹弧所對(duì)的中心角為 當(dāng)凹弧圓心在主動(dòng)輪圓心時(shí)，凹弧半徑為 圖3-2 從動(dòng)鎖止弧 2)主動(dòng)輪鎖止凸弧的設(shè)計(jì) 主動(dòng)輪上鎖止凸弧的終點(diǎn)S落在兩齒輪的連心線上（如圖3-3所示），主動(dòng)輪上鎖止凸弧的起點(diǎn)T也落在兩齒輪的連心線上，鎖止凸弧的半徑，其圓心在。 圖3-3主動(dòng)鎖止弧 ①確定鎖止凸弧終點(diǎn)S，即確定通過S點(diǎn)的向徑與剛開始的那個(gè)齒的中線之間的夾角，如圖3-4所示 由于 所以，，則開始嚙合點(diǎn)E與點(diǎn)重合，落在段上（如下圖示）。 圖3-4 鎖止凸弧終點(diǎn) 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過的角度，而動(dòng)輪轉(zhuǎn)過的角度，則 ②確定鎖止凸弧起點(diǎn)T：即確定通過T點(diǎn)的向徑與最后一個(gè)齒的中線之間的夾角，如圖1所示 兩輪在F點(diǎn)嚙合時(shí)，主動(dòng)輪上向徑與之間的夾角 主動(dòng)輪上齒頂圓的齒厚所對(duì)中心角的一半為 ， 主動(dòng)輪最后一個(gè)齒的齒頂圓的壓力角 則 那么 3.3.6主動(dòng)輪在相鄰兩鎖止弧之間的齒數(shù) ①當(dāng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過時(shí)，則在一次間歇運(yùn)動(dòng)中，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過角度內(nèi)包含的周節(jié)數(shù)； ②當(dāng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過時(shí)，則。 3.3.7 不完全齒輪靜止時(shí)間和運(yùn)動(dòng)時(shí)間的確定 不完全齒輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪的靜止時(shí)間和運(yùn)動(dòng)時(shí)間是設(shè)計(jì)的主要參數(shù)之一。根據(jù)工作要求，取主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪完成間歇運(yùn)動(dòng)的次數(shù)N=4。 ①當(dāng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過時(shí)， ②當(dāng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)過時(shí)， 3.3.8 繪制工作圖 圖3-5 工作圖 3.4 本章小結(jié) 本章主要對(duì)八位通用圓盤刀庫整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。 結(jié)論 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來工程師重要的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。從最初的選題，開題到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。其間，查找資料、老師指導(dǎo)、與同學(xué)交流、找相關(guān)人士咨詢、反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和知識(shí)的運(yùn)用。 通過這次設(shè)計(jì)，我了解了的八位通用圓盤刀庫的的用途及工作原理，熟悉了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己的獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。 畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得，是不懈努力的結(jié)果。同時(shí)，仍有很多課題需要在以后的工作中去努力去完善。但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解等等。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)四年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中不斷努力學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人，為中國機(jī)械行業(yè)添上自己的微薄之力。  參考文獻(xiàn) [1] 王科社.楊慶東，孫志永.淺談快速自動(dòng)換刀裝置 [J].新技術(shù)新工藝2002 [2] 梁楚華.彈簧夾頭自動(dòng)換刀系統(tǒng)研究[J].機(jī)械工藝師，2001 [3] 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