經(jīng)濟型數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)的設計【主軸箱設計含CAD圖紙、說明書】
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摘 要
本文論述了數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)和伺服進給傳動系統(tǒng)設計。主傳動系統(tǒng)的設計包括運動設計、動力計算、主軸箱結(jié)構設計。伺服進給系統(tǒng)的設計包括傳動設計、X、Z軸伺服進給系統(tǒng)結(jié)構設計。
本設計參照中型數(shù)控車床的一些主要的技術參數(shù),詳細論述了主傳動系統(tǒng)中主軸最高和最低轉(zhuǎn)速的設計,變速范圍的確定,電動機功率的估算,電動機的選擇,主軸箱轉(zhuǎn)速圖和功率圖的設計,傳動軸軸徑和齒輪模數(shù)的估算,傳動軸軸徑、齒輪模數(shù)和軸承的驗算;伺服進給系統(tǒng)中傳動比的確定,伺服電動機的選擇,滾珠絲杠螺母副的選擇及伺服系統(tǒng)的參數(shù)設計和計算。
關鍵詞:數(shù)控車床;主傳動系統(tǒng);結(jié)構設計
I
Abstract
The subject of my research paper is “the Design of Main Transmission and Servo Feed Transmission for CNC Lathe”.The design for main transmission include the design of movement, the caculation of drive, and the design of headstock .Besides, the design for servo feed transmission include the design of transmission and the design of X-axis, Y-axis servo feed system .
In my design, I take some main technical parameters of medium CNC lathe for reference. Furthermore, I design the maximum and minimum speed for spindle in the main transmission ,the determination of the transmission range, the estimate of motor power, the select of motor, the chart of Speed and power for headstock, the estimate of the size for shaft the estimate for gear modulus, the checking for the shaft , the gear modulus, the determination of the transmission ratio in servo feed transmission, the select of servo motor , the select of ball screw pair, the design of the parameter for servo feed transmission as well as its caculation.
Key words CNC lathe Main Drive System Structural Design
I
目 錄
摘 要 I
Abstract II
目 錄 III
1 緒論 1
2 總體設計方案擬定 3
2.1 擬定主運動參數(shù) 3
2.2 運動設計 3
2.3 動力計算和結(jié)構草圖設計 3
2.4 軸和齒輪的驗算 3
2.5 主軸變速箱裝配設計 3
2.6給電機伺服系統(tǒng)的改造設計 3
3 參數(shù)擬定 5
3.1 車床主參數(shù)(規(guī)格尺寸)和基本參數(shù) 5
3.2 各級轉(zhuǎn)速的確定 5
4. 運動設計 7
4.1 主傳動擬定方案 7
4.2 傳動方案的比較 7
4.2.1 采用單速電機 7
4.2.2 采用雙速電機 8
4.3 各級傳動比的計算 8
4.4 各軸轉(zhuǎn)速的確定方法 10
4.4.1 Ⅰ軸的轉(zhuǎn)速 11
4.4.2 中間傳動軸的轉(zhuǎn)速 11
4.5 轉(zhuǎn)速圖擬定 11
5 主傳動系統(tǒng)設計 13
5.1 帶輪及帶的計算 13
5.2 齒輪的計算 14
5.2.1 確定齒輪齒數(shù)和模數(shù) 14
5.2.2 確定齒輪的齒數(shù)和模數(shù)并校核 16
5.2.3 齒輪的精度設計 19
5.3 電磁離合器的選擇和使用 23
5.4 軸的設計和驗算 26
5.4.1 軸的結(jié)構設計 26
5.4.2 軸的強度校核 27
5.4.3 軸的剛度校核 31
6 主軸變速箱的裝配設計 34
6.1 箱體內(nèi)結(jié)構設計的特點 34
6.2 設計的方法 34
致謝 37
參考文獻 38
6
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