加工中心刀庫(kù)部分PMC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究論文[帶圖紙].doc

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1、TianjinUniversityofTechnologyandEducation畢業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)：機(jī)械維修及檢測(cè)技術(shù)教育班級(jí)學(xué)號(hào)：機(jī)檢0301-26學(xué)生姓名：張書林指導(dǎo)教師：蔣麗副教授二八年六月天津工程師范學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)加工中心刀庫(kù)部分PMC控制系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)PMCControlSystemStudyandDesignofMachiningCenterToolMagazineParts專業(yè)班級(jí)：機(jī)檢0301學(xué)生姓名：張書林指導(dǎo)教師：蔣麗副教授系別：機(jī)械工程學(xué)院二八年六月摘要數(shù)控機(jī)床的發(fā)展與應(yīng)用極大的提高了生產(chǎn)率。隨著數(shù)控機(jī)床的普及，機(jī)械加工的自動(dòng)化程度大大提高。加工中心帶有自動(dòng)換刀裝置，能對(duì)工

2、件按預(yù)定的程序進(jìn)行多工序加工，從而縮短了零件加工的輔助時(shí)間。自動(dòng)換刀裝置應(yīng)當(dāng)滿足換刀時(shí)間短和刀具存儲(chǔ)量足夠，加工中心的關(guān)鍵在于CNC對(duì)刀庫(kù)的自動(dòng)選刀和自動(dòng)換刀的控制。本次研究對(duì)象為VMC630立式數(shù)控加工中心刀庫(kù)部分PMC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該機(jī)床刀庫(kù)容量為60把刀的鏈?zhǔn)降稁?kù)，刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)采用帶抱閘的三相異步電機(jī)，設(shè)計(jì)和研究的內(nèi)容主要包括以下幾點(diǎn)：1.加工中心刀庫(kù)和機(jī)械手的研究；2.內(nèi)置式PMC-SA1的相關(guān)技術(shù)；3.加工中心選刀方式和PMC實(shí)現(xiàn)的隨機(jī)選刀的方法；4.基于PMC-SA1刀庫(kù)控制系統(tǒng)的隨機(jī)換刀程序設(shè)計(jì)。通過本設(shè)計(jì)完成對(duì)該機(jī)床刀庫(kù)部分PMC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使數(shù)控裝置和PMC能協(xié)調(diào)共同完成隨機(jī)

3、自動(dòng)換刀。關(guān)鍵詞：機(jī)械手；刀庫(kù)；PMC；隨機(jī)換刀；ABSTRACTDevelopmentandapplicationofthenumericalcontrollathehaveboostedproductivitygreatly.Withthepopularizationofthenumericalcontrollathe,Themachinedautomaticintensityisimprovedgreatly.Themachiningcenterchangesonehundredsheetsofdevicesautomatically,Canprocessmanyprocessestot

4、heworkpieceaccordingtotheprocedurebooked,Thustheonethathasshortenedthepartandprocessedhasassistedtime.Changeonehundredsheetsesofdeviceshouldsatisfiedtochangeonehundredsheetsesoftimeandcutterstoringamountenoughautomatically,ThekeytothemachiningcenterliesinCNCselectingtheknifeautomaticallyandchangingt

5、hecontrolofonehundredsheetsautomaticallytoonehundredsheetsofstorehouses.ThisresearchobjectisdesignedforonehundredsheetsofstorehousessomePMCcontrolsystemsofVMC630verticalnumericalcontrolmachiningcenter.Aonehundredsheetsofcapacityofstorehouseofthislatheischaintypeonehundredsheetsofstorehousesof60knive

6、s,Onehundredsheetsofstorehousesdrivesthreedifferentstepelectricalmachineriesadoptingtheareaandembracingthefloodgate,Thecontentdesignedandstudiedmainlyincludesthefollowingseveralpoints:1.Machiningcenteraonehundredsheetsofresearchofstorehousesandmanipulators；2.Relevanttechnologyofbuilt-inPMC-SA1；3.Mac

7、hiningcenterselectonehundredsheetsesofwayandwhomPMCrealizeselectthemethodofonehundredsheetsatrandom；4.BecauseofchangingaonehundredsheetsofdesignprogramatrandomofPMC-SA1onehundredsheetsofcontrolsystemsofstorehouse.FinishessomedesignsofPMCcontrolsystemofonehundredsheetsofstorehousestothislathethrougho

8、riginallydesigning,makethenumericalcontroldevicecanbecoordinatedandfinishedchangingtheknifewithPMCautomaticallyatrandomtogether.KeyWords:ATC；Toolmagazine；PMC；RandomToolChanging目錄1緒論.11.1加工中心和自動(dòng)換刀裝置概述.11.2FANUC0i系統(tǒng)中的PMC概述.21.2.1PMC概述.21.3本文的主要研究?jī)?nèi)容.52加工中心自動(dòng)換刀裝置的研究.6、2.1加工中心自動(dòng)換刀裝置的主要類型和特點(diǎn).62.1.1轉(zhuǎn)塔頭式自動(dòng)換

9、刀裝置.62.1.2有刀庫(kù)的轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置.62.1.3刀庫(kù)式自動(dòng)裝置.72.2刀庫(kù)式自動(dòng)換刀裝置的作用及其組成.82.2.1刀庫(kù).82.2.2刀具交換裝置.102.2.3機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)與控制方式：.123PLC控制的隨機(jī)換刀方式的研究.133.1常見的自動(dòng)選刀方式.133.1.1順序選刀.133.1.2隨機(jī)選刀.133.2PLC的隨機(jī)換刀.143.2.1計(jì)算機(jī)記憶式選刀方式的方法.143.2.2計(jì)算機(jī)記憶式選刀的軟件設(shè)計(jì).153.3PLC的選擇與FANUC系統(tǒng)內(nèi)裝式PMC.173.3.1可編程控制器機(jī)型選擇的一般原則.173.3.2FANUC0i系統(tǒng)內(nèi)裝式PMC介紹.193.3.3PMC控制程序數(shù)據(jù)區(qū)地址的分布.224刀庫(kù)、機(jī)械手與主軸間的自動(dòng)換刀.244.1自動(dòng)換刀程序示意圖及整個(gè)實(shí)現(xiàn)過程.244.1.1刀庫(kù)工作原理.244.1.2刀庫(kù)機(jī)械手換刀過程.254.1.3、機(jī)械手工作程序及對(duì)電氣系統(tǒng)的要求.264.2刀庫(kù)部分PMC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).27421用PMC-SA1實(shí)現(xiàn)隨機(jī)換刀的方法.27