驅(qū)動(dòng)橋含轉(zhuǎn)向離合器學(xué)習(xí)教案

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1、會(huì)計(jì)學(xué)1驅(qū)動(dòng)橋含轉(zhuǎn)向離合器驅(qū)動(dòng)橋含轉(zhuǎn)向離合器第一頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。第一節(jié) 概 述第三節(jié) 轉(zhuǎn)向離合器第二節(jié) 主傳動(dòng)器與差速器第四節(jié) 終傳動(dòng)器第六節(jié) 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋第五節(jié) 半軸第1頁(yè)/共49頁(yè)第二頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。1.1.將變速箱傳來(lái)的動(dòng)力增扭減速，改變方向；將變速箱傳來(lái)的動(dòng)力增扭減速，改變方向；2.2.根據(jù)需要輸出非行駛動(dòng)力。根據(jù)需要輸出非行駛動(dòng)力。第一節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋概述一、功用第2頁(yè)/共49頁(yè)第三頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。1、輪式車(chē)輛驅(qū)動(dòng)橋第3頁(yè)/共49頁(yè)第四頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。1、輪式車(chē)輛驅(qū)動(dòng)橋傳力路線：主傳動(dòng)器與差速器主傳動(dòng)器與差速器半

2、軸半軸橋殼橋殼制動(dòng)器制動(dòng)器終傳動(dòng)終傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪第4頁(yè)/共49頁(yè)第五頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。2、履帶式車(chē)輛驅(qū)動(dòng)橋傳力路線：第5頁(yè)/共49頁(yè)第六頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。第二節(jié) 主傳動(dòng)器與差速器主傳動(dòng)器主傳動(dòng)器差速器差速器第6頁(yè)/共49頁(yè)第七頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。一、主傳動(dòng)器1）按傳動(dòng)齒輪對(duì)數(shù)分可可分為單級(jí)、雙級(jí)。分為單級(jí)、雙級(jí)。 1、功用v增扭減速，改變動(dòng)力方向。增扭減速，改變動(dòng)力方向。 2、型式第7頁(yè)/共49頁(yè)第八頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。 2）按錐齒輪齒形分：直齒、直齒、0 0圓弧齒圓弧齒、螺旋齒、外擺線齒、雙曲線齒。、螺旋齒、外擺線齒、雙曲

3、線齒。第8頁(yè)/共49頁(yè)第九頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。v通過(guò)增減軸承支通過(guò)增減軸承支座的調(diào)整墊片或擰座的調(diào)整墊片或擰動(dòng)調(diào)整螺母可以實(shí)動(dòng)調(diào)整螺母可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)軸承緊度軸承緊度、齒側(cè)齒側(cè)間隙間隙、嚙合印痕嚙合印痕的的調(diào)整調(diào)整。 （以（以T220T220為例）為例）3、主傳動(dòng)器的支承與調(diào)整第9頁(yè)/共49頁(yè)第十頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。v正確的嚙合印痕：正確的嚙合印痕：調(diào)整步驟v軸承緊度軸承緊度嚙嚙合印痕合印痕齒側(cè)齒側(cè)間間隙。隙。主傳動(dòng)器短片v可按可按“頂進(jìn)主，根頂進(jìn)主，根出主。大進(jìn)從，小出出主。大進(jìn)從，小出從。從?！闭{(diào)整。調(diào)整。第10頁(yè)/共49頁(yè)第十一頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分

4、。1、功用v使左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪在行走的每一瞬時(shí)轉(zhuǎn)速可以不使左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪在行走的每一瞬時(shí)轉(zhuǎn)速可以不相同，以實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)而減輕輪胎的磨損。相同，以實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)而減輕輪胎的磨損。二、行星錐齒輪差速器第11頁(yè)/共49頁(yè)第十二頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。2、組成第12頁(yè)/共49頁(yè)第十三頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。3、差速原理1）不差速v整機(jī)直駛，行星整機(jī)直駛，行星錐齒輪相當(dāng)于一個(gè)錐齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂杠桿，將動(dòng)力等臂杠桿，將動(dòng)力等半分配給左右半等半分配給左右半軸錐齒輪僅有公轉(zhuǎn)軸錐齒輪僅有公轉(zhuǎn)，則有：，則有：n n0 0n nA A=n=nB B。第13頁(yè)/共49頁(yè)第十四頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn)

5、 三十二分。2）差速3、差速原理v整機(jī)右轉(zhuǎn)，車(chē)整機(jī)右轉(zhuǎn)，車(chē)輪的滑移趨勢(shì)使輪的滑移趨勢(shì)使行星錐齒輪受力行星錐齒輪受力不平衡而既有公不平衡而既有公轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn); ;對(duì)對(duì)A.BA.B點(diǎn)點(diǎn), ,若若+ +則：則：n nA A+n+nB B=2n=2n0 0，即：即：n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0第14頁(yè)/共49頁(yè)第十五頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。由單行星排傳力原理：n n1 1+n+n2 2-(1+)n-(1+)n3 3=0=0因因= Z= Z2 2/Z/Z1 1 =1=1，則有，則有n n1 1+n+n2 2-2n-2n3 3=0=0，即：，即：n n左左+n+n右

6、右=2n=2n殼殼將單行星排變形為行星錐齒輪差速器：差速器短片第15頁(yè)/共49頁(yè)第十六頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。v因差速器差速時(shí)：因差速器差速時(shí)：M M左左M M右右(1/2)M(1/2)M殼殼 ，分 析：1)1)若中央制動(dòng)器制動(dòng)，使差速器殼轉(zhuǎn)速為零，若中央制動(dòng)器制動(dòng)，使差速器殼轉(zhuǎn)速為零，即：即：n n殼殼=0=0時(shí)，由：時(shí)，由：n n左左+n+n右右=2n=2n殼殼，n n左左 = = -n-n右右 。2 2）當(dāng)一只車(chē)輪陷入泥坑）當(dāng)一只車(chē)輪陷入泥坑，由，由M M左左= = M M右右，車(chē)輪無(wú)法，車(chē)輪無(wú)法駛出泥坑。駛出泥坑。v行星錐齒輪行星錐齒輪差速器不差速器不論起差速作用與否論起差

7、速作用與否, ,“只差只差速，不差力速，不差力”。第16頁(yè)/共49頁(yè)第十七頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。v附有動(dòng)牙嵌嚙合附有動(dòng)牙嵌嚙合套左移，定、動(dòng)牙套左移，定、動(dòng)牙嵌相互嚙合，差速嵌相互嚙合，差速器兩構(gòu)件剛性連接器兩構(gòu)件剛性連接而失去差速作用。而失去差速作用。（2）工作過(guò)程（1）組成1）作用：使差速器各構(gòu)件連為一體而不差速。使差速器各構(gòu)件連為一體而不差速。2）剛性差速鎖第17頁(yè)/共49頁(yè)第十八頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。3）非剛性差速鎖（1）組成v油缸進(jìn)油，活塞左油缸進(jìn)油，活塞左移，離合器使差速移，離合器使差速器殼及右半軸齒輪器殼及右半軸齒輪連為一體而失去差連為一體而失去差速作

8、用。速作用。（2）工作過(guò)程第18頁(yè)/共49頁(yè)第十九頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。三、牙嵌式自由輪差速器（一）組成第19頁(yè)/共49頁(yè)第二十頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。第20頁(yè)/共49頁(yè)第二十一頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。（一）組成第21頁(yè)/共49頁(yè)第二十二頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。v主動(dòng)環(huán)與從動(dòng)環(huán)嚙合主動(dòng)環(huán)與從動(dòng)環(huán)嚙合齒為大間隙倒梯形（齒為大間隙倒梯形（小梯度）端面齒，可小梯度）端面齒，可以使傳力可靠。以使傳力可靠。 v中心環(huán)與從動(dòng)環(huán)嚙合中心環(huán)與從動(dòng)環(huán)嚙合齒為無(wú)間隙梯形（大梯齒為無(wú)間隙梯形（大梯度）端面齒，可以使從度）端面齒，可以使從動(dòng)環(huán)在差速時(shí)容易滑脫動(dòng)環(huán)在差速

9、時(shí)容易滑脫出來(lái)與中心環(huán)分離。出來(lái)與中心環(huán)分離。 （一）組成第22頁(yè)/共49頁(yè)第二十三頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。v主動(dòng)環(huán)與中心環(huán)通過(guò)主動(dòng)環(huán)與中心環(huán)通過(guò)卡環(huán)軸向定位，又通過(guò)卡環(huán)軸向定位，又通過(guò)一個(gè)加長(zhǎng)齒與中心環(huán)整一個(gè)加長(zhǎng)齒與中心環(huán)整個(gè)外圓周均布的某個(gè)凹個(gè)外圓周均布的某個(gè)凹槽相聯(lián)。槽相聯(lián)。v主動(dòng)環(huán)加長(zhǎng)齒插入消主動(dòng)環(huán)加長(zhǎng)齒插入消聲環(huán)的開(kāi)口中，消聲環(huán)聲環(huán)的開(kāi)口中，消聲環(huán)齒在差速器不差速時(shí)全齒在差速器不差速時(shí)全部嵌入中心環(huán)外圓的凹部嵌入中心環(huán)外圓的凹槽中。槽中。 （一）組成第23頁(yè)/共49頁(yè)第二十四頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。（二）傳力特點(diǎn)2 2、整機(jī)轉(zhuǎn)向，在內(nèi)側(cè)輪從動(dòng)環(huán)與主動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)并傳

10、、整機(jī)轉(zhuǎn)向，在內(nèi)側(cè)輪從動(dòng)環(huán)與主動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)并傳遞全部動(dòng)力，外側(cè)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速高于內(nèi)側(cè)從動(dòng)輪但不遞全部動(dòng)力，外側(cè)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速高于內(nèi)側(cè)從動(dòng)輪但不傳力中，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外側(cè)偏轉(zhuǎn)輪有統(tǒng)一的轉(zhuǎn)向中心。傳力中，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外側(cè)偏轉(zhuǎn)輪有統(tǒng)一的轉(zhuǎn)向中心。第24頁(yè)/共49頁(yè)第二十五頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。v主、從動(dòng)環(huán)之間的主、從動(dòng)環(huán)之間的傳力齒使主動(dòng)環(huán)與傳力齒使主動(dòng)環(huán)與左右從動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)，左右從動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)，彈簧力使三者壓緊彈簧力使三者壓緊，倒梯形（小梯度，倒梯形（小梯度）端面齒在等速下）端面齒在等速下可實(shí)現(xiàn)差力?？蓪?shí)現(xiàn)差力。1、整機(jī)直駛（三）工作過(guò)程第25頁(yè)/共49頁(yè)第二十六頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。2、整機(jī)轉(zhuǎn)向(1)

11、(1)外側(cè)從動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)速外側(cè)從動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)速較高而不承受扭力，較高而不承受扭力，外偏轉(zhuǎn)輪滑移趨勢(shì)使外偏轉(zhuǎn)輪滑移趨勢(shì)使滑移力傳入差速器后滑移力傳入差速器后，右從動(dòng)環(huán)與中心環(huán)，右從動(dòng)環(huán)與中心環(huán)端面嚙合齒使右從動(dòng)端面嚙合齒使右從動(dòng)環(huán)相對(duì)于中心環(huán)作斜環(huán)相對(duì)于中心環(huán)作斜面運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)環(huán)從中面運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)環(huán)從中心環(huán)嚙合齒中滑脫出心環(huán)嚙合齒中滑脫出來(lái)，外側(cè)輪空轉(zhuǎn)。來(lái)，外側(cè)輪空轉(zhuǎn)。第26頁(yè)/共49頁(yè)第二十七頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。v但右彈簧力將右從動(dòng)但右彈簧力將右從動(dòng)環(huán)拉回，齒間摩擦力與環(huán)拉回，齒間摩擦力與彈簧力不斷作用結(jié)果將彈簧力不斷作用結(jié)果將使傳力齒磨損加劇，并使傳力齒磨損加劇，并產(chǎn)生噪音。產(chǎn)生噪音。2、整

12、機(jī)轉(zhuǎn)向第27頁(yè)/共49頁(yè)第二十八頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。2、整機(jī)轉(zhuǎn)向(2)(2)利用消聲環(huán)將外側(cè)利用消聲環(huán)將外側(cè)從動(dòng)環(huán)約束，防止其從動(dòng)環(huán)約束，防止其因在差速中因不斷脫因在差速中因不斷脫出與回位產(chǎn)生噪音，出與回位產(chǎn)生噪音，并可減輕主從動(dòng)環(huán)接并可減輕主從動(dòng)環(huán)接觸齒間的磨損。觸齒間的磨損。第28頁(yè)/共49頁(yè)第二十九頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。一、履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向原理1、兩端轉(zhuǎn)向離合器接合v整機(jī)直線行駛；整機(jī)直線行駛；2、一端轉(zhuǎn)向離合器半分離v整機(jī)以較大的轉(zhuǎn)彎整機(jī)以較大的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向；半徑轉(zhuǎn)向；第三節(jié) 轉(zhuǎn)向離合器第29頁(yè)/共49頁(yè)第三十頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。3、一端轉(zhuǎn)向離

13、合器全分離v整機(jī)以較小的轉(zhuǎn)彎半整機(jī)以較小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向；徑轉(zhuǎn)向；4、同上且?guī)街苿?dòng)器制動(dòng)v整機(jī)原地轉(zhuǎn)向。整機(jī)原地轉(zhuǎn)向。原地轉(zhuǎn)向短片第三節(jié) 轉(zhuǎn)向離合器一、履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向原理第30頁(yè)/共49頁(yè)第三十一頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。（一）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為多片、濕式、液壓分離式、常合式離合器。為多片、濕式、液壓分離式、常合式離合器。第31頁(yè)/共49頁(yè)第三十二頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。（二）組成第32頁(yè)/共49頁(yè)第三十三頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。（三）工作過(guò)程v接合后的傳力路線：接合后的傳力路線：v油缸回油油缸回油彈簧力使彈簧力使彈簧壓盤(pán)右移彈簧壓盤(pán)右移外壓盤(pán)外壓盤(pán)右移右移主、從動(dòng)片相

14、互主、從動(dòng)片相互壓緊而傳力。壓緊而傳力。第33頁(yè)/共49頁(yè)第三十四頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。2、分離v分離后摩擦片通過(guò)液分離后摩擦片通過(guò)液壓油減磨及冷卻。壓油減磨及冷卻。（三）工作過(guò)程進(jìn)油進(jìn)油第34頁(yè)/共49頁(yè)第三十五頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。（一）組成第35頁(yè)/共49頁(yè)第三十六頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。1、離合器接合2、離合器分離（二）工作過(guò)程第36頁(yè)/共49頁(yè)第三十七頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。一、輪式車(chē)輛終傳動(dòng)器v半軸半軸太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪行星輪行星輪行星行星輪架輪架車(chē)輪輪轂車(chē)輪輪轂驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪 。1、組成2、傳力路線v現(xiàn)代車(chē)輛多采用現(xiàn)代車(chē)輛多采用行星錐齒

15、輪終傳動(dòng)行星錐齒輪終傳動(dòng)。第37頁(yè)/共49頁(yè)第三十八頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。二、履帶車(chē)輛終傳動(dòng)器（一）兩級(jí)圓柱齒輪終傳動(dòng)器2、傳力路線v連接盤(pán)連接盤(pán)一級(jí)主動(dòng)一級(jí)主動(dòng)齒輪齒輪一級(jí)從動(dòng)齒輪一級(jí)從動(dòng)齒輪二級(jí)主動(dòng)齒輪二級(jí)主動(dòng)齒輪二級(jí)從二級(jí)從動(dòng)齒輪動(dòng)齒輪花鍵轂花鍵轂驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪。鏈輪。1、組成第38頁(yè)/共49頁(yè)第三十九頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。（二）綜合式終傳動(dòng)器v由連接盤(pán)、圓柱齒輪對(duì)由連接盤(pán)、圓柱齒輪對(duì)、單行星排、驅(qū)動(dòng)鏈輪等、單行星排、驅(qū)動(dòng)鏈輪等組成。對(duì)于行星排，齒圈組成。對(duì)于行星排，齒圈固定，太陽(yáng)輪輸入，行星固定，太陽(yáng)輪輸入，行星輪架輸出。輪架輸出。1、組成連接盤(pán)連接盤(pán)主動(dòng)齒輪

16、主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪行星輪架行星輪架驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈輪。2、傳力路線第39頁(yè)/共49頁(yè)第四十頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。附：浮動(dòng)油封組成與封油原理第40頁(yè)/共49頁(yè)第四十一頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。v這種半軸受到的載這種半軸受到的載荷大，但優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)荷大，但優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故在小轎車(chē)等簡(jiǎn)單，故在小轎車(chē)等輕型車(chē)輛上。輕型車(chē)輛上。一、半浮式半軸第41頁(yè)/共49頁(yè)第四十二頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。v這種半軸受力條件好這種半軸受力條件好，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。三、3/43/4浮式半軸v和全浮式半軸性能相和全浮式半軸性能相近，常用在輕型車(chē)上近，常用在

17、輕型車(chē)上。第42頁(yè)/共49頁(yè)第四十三頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。第六節(jié) 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋第43頁(yè)/共49頁(yè)第四十四頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。v由主傳動(dòng)器、差速器、半軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、終傳動(dòng)器由主傳動(dòng)器、差速器、半軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、終傳動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)輪、橋殼等組成。、驅(qū)動(dòng)輪、橋殼等組成。一、組成第44頁(yè)/共49頁(yè)第四十五頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。二、工作過(guò)程1、傳遞動(dòng)力：同一般的驅(qū)動(dòng)橋；同一般的驅(qū)動(dòng)橋；第45頁(yè)/共49頁(yè)第四十六頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。2、轉(zhuǎn)向：利用等角速萬(wàn)向節(jié)使轉(zhuǎn)向節(jié)相對(duì)主利用等角速萬(wàn)向節(jié)使轉(zhuǎn)向節(jié)相對(duì)主銷(xiāo)偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)。銷(xiāo)偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)。二、工作過(guò)程第46頁(yè)/共49頁(yè)第四十七頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。第47頁(yè)/共49頁(yè)第四十八頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。第48頁(yè)/共49頁(yè)第四十九頁(yè)，編輯于星期二：十一點(diǎn) 三十二分。