DYS80移動(dòng)伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)-傾角15度【19張CAD圖紙+PDF圖】

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l輸送機(jī)普遍應(yīng)用于港口、碼頭、車站、機(jī)場(chǎng)、輸送機(jī)普遍應(yīng)用于港口、碼頭、車站、機(jī)場(chǎng)、倉庫、礦山、郵電、電器、輕工、食品等行業(yè)。倉庫、礦山、郵電、電器、輕工、食品等行業(yè)。完成物品的傳輸、裝卸工作。極大地提高工作完成物品的傳輸、裝卸工作。極大地提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少貨物的操作率，縮效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少貨物的操作率，縮短裝卸時(shí)間，是企業(yè)降低產(chǎn)品成本，投資成本短裝卸時(shí)間，是企業(yè)降低產(chǎn)品成本，投資成本低，提高效率和產(chǎn)品質(zhì)量的有效設(shè)備低，提高效率和產(chǎn)品質(zhì)量的有效設(shè)備2.帶式輸送機(jī)的類型帶式輸送機(jī)的類型帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)DT型型輕型輕型特輕型特輕型U型型3.設(shè)計(jì)伸移動(dòng)縮輸送機(jī)的意義設(shè)計(jì)伸移動(dòng)縮輸送機(jī)的意義l普通帶式輸送機(jī)伸縮距離不變，難以滿足多變普通帶式輸送機(jī)伸縮距離不變，難以滿足多變的輸送距離要求。的輸送距離要求。l一臺(tái)伸縮輸送機(jī)可以實(shí)現(xiàn)改變輸送距離的功能，一臺(tái)伸縮輸送機(jī)可以實(shí)現(xiàn)改變輸送距離的功能，相當(dāng)于多臺(tái)輸送機(jī)，節(jié)約成本。相當(dāng)于多臺(tái)輸送機(jī)，節(jié)約成本。l輸送機(jī)可以移動(dòng)，方便工作需要。輸送機(jī)可以移動(dòng)，方便工作需要。l總之，移動(dòng)伸縮輸送機(jī)有一定得市場(chǎng)前景總之，移動(dòng)伸縮輸送機(jī)有一定得市場(chǎng)前景4.設(shè)計(jì)方向設(shè)計(jì)方向 l傳統(tǒng)小型皮帶輸送機(jī)要么固定某處位置不能移傳統(tǒng)小型皮帶輸送機(jī)要么固定某處位置不能移動(dòng)，要么可以移動(dòng)但只能水平方向輸送貨物，動(dòng)，要么可以移動(dòng)但只能水平方向輸送貨物，也有可移動(dòng)能向上輸送的機(jī)型。這些輸送機(jī)都也有可移動(dòng)能向上輸送的機(jī)型。這些輸送機(jī)都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，輸送距離固定不變，基于有一個(gè)共同的特點(diǎn)，輸送距離固定不變，基于上述帶式輸送機(jī)發(fā)展趨勢(shì)，我考慮將移動(dòng)、傾上述帶式輸送機(jī)發(fā)展趨勢(shì)，我考慮將移動(dòng)、傾斜變幅、伸縮三個(gè)特點(diǎn)集中在同一臺(tái)輸送機(jī)中，斜變幅、伸縮三個(gè)特點(diǎn)集中在同一臺(tái)輸送機(jī)中，達(dá)到多功能組合效果。達(dá)到多功能組合效果。5.兩個(gè)技術(shù)問題兩個(gè)技術(shù)問題l 第一個(gè)問題：伸縮形式的選擇第一個(gè)問題：伸縮形式的選擇l 第二個(gè)問題：實(shí)現(xiàn)伸縮功能的傳動(dòng)形式選擇第二個(gè)問題：實(shí)現(xiàn)伸縮功能的傳動(dòng)形式選擇6.伸縮運(yùn)動(dòng)的實(shí)質(zhì)伸縮運(yùn)動(dòng)的實(shí)質(zhì)l伸縮運(yùn)動(dòng)本質(zhì)上就是來回的直線運(yùn)動(dòng)，因此，伸縮運(yùn)動(dòng)本質(zhì)上就是來回的直線運(yùn)動(dòng)，因此，在選擇伸縮形式上要考慮的問題就是使用何種在選擇伸縮形式上要考慮的問題就是使用何種機(jī)構(gòu)來承載這種運(yùn)動(dòng)和實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來承載這種運(yùn)動(dòng)和實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)6.1伸縮形式的選擇伸縮形式的選擇l1.子母機(jī)架式（抽屜式）子母機(jī)架式（抽屜式）l設(shè)計(jì)把輸送機(jī)機(jī)架制造成兩個(gè)部分，一部分是主設(shè)計(jì)把輸送機(jī)機(jī)架制造成兩個(gè)部分，一部分是主體，另一部分是伸長部分，可活動(dòng)。需要伸長時(shí)體，另一部分是伸長部分，可活動(dòng)。需要伸長時(shí)則伸出移動(dòng)部分，可達(dá)到伸縮目的。則伸出移動(dòng)部分，可達(dá)到伸縮目的。6.1伸縮形式的選擇（續(xù)）伸縮形式的選擇（續(xù)）l2.折疊式折疊式l機(jī)架可以折疊，當(dāng)機(jī)架打開，輸送距離伸長，機(jī)架可以折疊，當(dāng)機(jī)架打開，輸送距離伸長，可以達(dá)到伸縮目的?？梢赃_(dá)到伸縮目的。6.1伸縮形式的選擇（續(xù)）伸縮形式的選擇（續(xù)）l3.云梯式云梯式 l類似消防車的云梯結(jié)構(gòu)，在消防車應(yīng)用非常廣類似消防車的云梯結(jié)構(gòu)，在消防車應(yīng)用非常廣泛，伸縮范圍大，可達(dá)幾十米甚至上百米泛，伸縮范圍大，可達(dá)幾十米甚至上百米 6.2確定伸縮形式確定伸縮形式l本次設(shè)計(jì)輸送機(jī)為小型輸送機(jī)，如本次設(shè)計(jì)輸送機(jī)為小型輸送機(jī)，如6.1中的圖示中的圖示l比較這幾種方案，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、用途廣泛、比較這幾種方案，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、用途廣泛、制造容易，但機(jī)構(gòu)較多，成本相對(duì)消耗大。云梯式制造容易，但機(jī)構(gòu)較多，成本相對(duì)消耗大。云梯式是一種比較理想的方案，機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。相比之下，是一種比較理想的方案，機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。相比之下，抽屜式結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，可操作性強(qiáng)，能夠相抽屜式結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，可操作性強(qiáng)，能夠相對(duì)容易滿足設(shè)計(jì)的伸縮、移動(dòng)、變幅三個(gè)要求。本對(duì)容易滿足設(shè)計(jì)的伸縮、移動(dòng)、變幅三個(gè)要求。本設(shè)計(jì)決定選用子母式（抽屜式）方案設(shè)計(jì)決定選用子母式（抽屜式）方案 7.輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)l現(xiàn)在通用的設(shè)計(jì)手冊(cè)所寫內(nèi)容多是現(xiàn)在通用的設(shè)計(jì)手冊(cè)所寫內(nèi)容多是ISO或國家或國家標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，即是用于運(yùn)輸煤炭、礦石等散標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，即是用于運(yùn)輸煤炭、礦石等散狀物品的狀物品的DT型通用帶式輸送機(jī)。型通用帶式輸送機(jī)。lQD80輕型固定帶式輸送機(jī)是為化工、輕工、輕型固定帶式輸送機(jī)是為化工、輕工、食品、糧食、郵電等部門設(shè)計(jì)的通用固定連續(xù)食品、糧食、郵電等部門設(shè)計(jì)的通用固定連續(xù)輸送機(jī)，可輸送各種散狀物料和成件物品。輸送機(jī)，可輸送各種散狀物料和成件物品。l經(jīng)過多方面考慮，決定參考經(jīng)過多方面考慮，決定參考QD80輕型帶式輸輕型帶式輸送機(jī)相關(guān)設(shè)計(jì)資料，作為本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)。送機(jī)相關(guān)設(shè)計(jì)資料，作為本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)。8.確定原始數(shù)據(jù)及工作條件確定原始數(shù)據(jù)及工作條件 l本輸送機(jī)適用于包裝品、箱體等件貨，不能用于散貨本輸送機(jī)適用于包裝品、箱體等件貨，不能用于散貨類輸送。類輸送。l輸送量定為輸送量定為1000件件/h l本輸送機(jī)單位重量上限為本輸送機(jī)單位重量上限為490.5N/件，即件，即50kg（100斤）斤）/件件 l輸送成件物品時(shí)，一般帶速輸送成件物品時(shí)，一般帶速V=0.251m/s，本設(shè)計(jì)選，本設(shè)計(jì)選擇帶速為擇帶速為1m/s l選用帶寬為選用帶寬為B=800mm的輸送帶的輸送帶l最大變幅角度最大變幅角度15 9.輸送機(jī)布置形式及主要尺寸輸送機(jī)布置形式及主要尺寸設(shè)計(jì)輸送機(jī)原長設(shè)計(jì)輸送機(jī)原長5m，伸長后達(dá)，伸長后達(dá)8m，最大變幅傾角，最大變幅傾角1510.部分零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與選用部分零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與選用lQD80型帶式輸送機(jī)有許多配套的零部件供設(shè)計(jì)者選型帶式輸送機(jī)有許多配套的零部件供設(shè)計(jì)者選用，其產(chǎn)品都可以在市場(chǎng)購買，本設(shè)計(jì)亦選擇相關(guān)產(chǎn)用，其產(chǎn)品都可以在市場(chǎng)購買，本設(shè)計(jì)亦選擇相關(guān)產(chǎn)品，節(jié)省設(shè)計(jì)成本。品，節(jié)省設(shè)計(jì)成本。l驅(qū)動(dòng)裝置選用驅(qū)動(dòng)裝置選用QD80 配套配套QDF風(fēng)冷電動(dòng)滾筒，選用風(fēng)冷電動(dòng)滾筒，選用P=1.5KW，名義轉(zhuǎn)矩，名義轉(zhuǎn)矩,滾筒直徑滾筒直徑D=320mm,參考質(zhì)量參考質(zhì)量為為W=160Kg。l上、下托輥選用直徑上、下托輥選用直徑75mm，托輥長，托輥長900mm的配套托的配套托輥。輥。l改向滾筒選用三個(gè)改向滾筒，選用改向滾筒選用三個(gè)改向滾筒，選用D=164mm，L=900mm的改向滾筒，單件重的改向滾筒，單件重45.5Kg11.實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)形式實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)形式l齒輪齒條、蝸輪蝸桿、鏈輪鏈條、液壓桿、螺齒輪齒條、蝸輪蝸桿、鏈輪鏈條、液壓桿、螺母螺桿、鋼繩、電磁懸浮輸送等等都能實(shí)現(xiàn)來母螺桿、鋼繩、電磁懸浮輸送等等都能實(shí)現(xiàn)來回的直線運(yùn)動(dòng)，即能夠完成伸縮運(yùn)動(dòng)。回的直線運(yùn)動(dòng)，即能夠完成伸縮運(yùn)動(dòng)。l螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡單，制造方便，傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡單，制造方便，傳動(dòng)扭矩不大但可以得到非常大的軸向力，用在小扭矩不大但可以得到非常大的軸向力，用在小型輸送機(jī)上是一種理想選擇。型輸送機(jī)上是一種理想選擇。l本設(shè)計(jì)選用螺母螺桿機(jī)構(gòu)做實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)的傳本設(shè)計(jì)選用螺母螺桿機(jī)構(gòu)做實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)機(jī)構(gòu)12.螺母螺桿傳動(dòng)示意圖螺母螺桿傳動(dòng)示意圖 13.螺旋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作示意圖螺旋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作示意圖 14.螺母螺桿的計(jì)算參數(shù)螺母螺桿的計(jì)算參數(shù)l螺桿材料螺桿材料45#鋼，長鋼，長3250mm，梯形螺紋，公稱，梯形螺紋，公稱直徑直徑42mm，受軸向力，受軸向力5356N,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩16.71Nm，最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速400r/min。l螺母采用剖分制造，消除軸向間隙。材料螺母采用剖分制造，消除軸向間隙。材料ZQAl9-4,旋合長度旋合長度92.5mm，螺紋升角，螺紋升角4.29，可以自鎖，可以自鎖，保證輸送機(jī)傾斜時(shí)不會(huì)逆行，安全輸送。螺母在保證輸送機(jī)傾斜時(shí)不會(huì)逆行，安全輸送。螺母在螺桿上來回運(yùn)動(dòng)一次用時(shí)螺桿上來回運(yùn)動(dòng)一次用時(shí)45s。l螺旋裝置驅(qū)動(dòng)功率螺旋裝置驅(qū)動(dòng)功率0.75KW。14.螺桿減速裝置簡述螺桿減速裝置簡述 l螺桿要做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，而設(shè)計(jì)是用螺桿的螺桿要做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，而設(shè)計(jì)是用螺桿的旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，螺桿旋轉(zhuǎn)可以用旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，螺桿旋轉(zhuǎn)可以用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。一般三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。一般三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，通常有通常有3000r/min、1500r/min、1000r/min等，等，由螺桿設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速為由螺桿設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速為400r/min,因此必因此必須設(shè)計(jì)一套減速裝置須設(shè)計(jì)一套減速裝置 15.減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算與選擇減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算與選擇l查電動(dòng)機(jī)相關(guān)型號(hào)，選取查電動(dòng)機(jī)相關(guān)型號(hào)，選取P=0.75KW,名義轉(zhuǎn)速名義轉(zhuǎn)速n=1000r/min，型號(hào)，型號(hào)Y90S l由于傳動(dòng)比不高，減速設(shè)計(jì)用一級(jí)減速即可，由于傳動(dòng)比不高，減速設(shè)計(jì)用一級(jí)減速即可，采用直齒圓柱齒輪減速采用直齒圓柱齒輪減速 l小齒輪小齒輪 45鋼，調(diào)質(zhì)，硬度鋼，調(diào)質(zhì)，硬度229286HBSl大齒輪大齒輪 45鋼，調(diào)質(zhì)，硬度鋼，調(diào)質(zhì)，硬度229286HBS 16.齒輪主要參數(shù)齒輪主要參數(shù) l小齒輪模數(shù)小齒輪模數(shù)m=1mm,齒數(shù)齒數(shù)Z=38,壓力角壓力角=20，分度圓直徑，分度圓直徑d=38mm,齒寬齒寬 b=34mm。l大齒輪模數(shù)大齒輪模數(shù)m=1mm,齒數(shù)齒數(shù)Z=95,壓力角壓力角=20，分度圓直徑，分度圓直徑d=95mm,齒寬齒寬 b=40mm。l中心距中心距 a=66.5mm17.輸送機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)輸送機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)l輸送機(jī)機(jī)架應(yīng)該滿足輸送機(jī)其他部件裝載的要輸送機(jī)機(jī)架應(yīng)該滿足輸送機(jī)其他部件裝載的要求。有足夠的強(qiáng)度，能夠支撐所有部件的重量，求。有足夠的強(qiáng)度，能夠支撐所有部件的重量，在此基礎(chǔ)上考慮造型美觀、用量合適。在此基礎(chǔ)上考慮造型美觀、用量合適。l一般移動(dòng)輸送機(jī)的機(jī)架沒有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，需要設(shè)一般移動(dòng)輸送機(jī)的機(jī)架沒有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，需要設(shè)計(jì)人員自行設(shè)計(jì)，市場(chǎng)上見得比較多的形式是計(jì)人員自行設(shè)計(jì)，市場(chǎng)上見得比較多的形式是焊接式、整體式。焊接式、整體式。18.輸送機(jī)機(jī)架圖例輸送機(jī)機(jī)架圖例19.機(jī)架的相關(guān)數(shù)據(jù)機(jī)架的相關(guān)數(shù)據(jù)l機(jī)架的材料機(jī)架的材料 Q235，外形外形“C”型鋼。型鋼。l主機(jī)架高度主機(jī)架高度H驅(qū)動(dòng)滾筒直徑驅(qū)動(dòng)滾筒直徑+改向滾筒直徑改向滾筒直徑+上托輥高上托輥高度，初定度，初定H=650mm，邊長，邊長l=150mm。l伸長架高度伸長架高度H改向滾筒直徑，初定改向滾筒直徑，初定H=200mm,邊長邊長l=60mm。l 機(jī)架厚度可設(shè)為機(jī)架厚度可設(shè)為10mm。l設(shè)計(jì)主機(jī)架長設(shè)計(jì)主機(jī)架長L=5000mm，伸長架長，伸長架長L=3500mm,圓圓頭部分不在設(shè)計(jì)長度內(nèi)，作為方便和安裝使用而設(shè)置。頭部分不在設(shè)計(jì)長度內(nèi)，作為方便和安裝使用而設(shè)置。20.輸送機(jī)布置設(shè)想圖輸送機(jī)布置設(shè)想圖 21.變幅和移動(dòng)裝置變幅和移動(dòng)裝置 l輸送機(jī)的傾角變化考固定鉸支座和液壓缸完成，輸送機(jī)的傾角變化考固定鉸支座和液壓缸完成，高度高度500mm。鉸支座安裝在離輸送機(jī)尾部。鉸支座安裝在離輸送機(jī)尾部1.8m，液壓缸和鉸支座相隔，液壓缸和鉸支座相隔2m。l定制液壓缸許用行程為定制液壓缸許用行程為0.5m，推力，推力12KN，壓，壓力力11.5KN，其余參數(shù)可向生產(chǎn)廠家咨詢，其余參數(shù)可向生產(chǎn)廠家咨詢。23.結(jié)束結(jié)束 致謝致謝l感謝給位評(píng)委老師參與我的答辯感謝給位評(píng)委老師參與我的答辯