50-10t雙梁中軌箱型橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)

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5大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)n n結(jié)構(gòu)計(jì)算部分：結(jié)構(gòu)計(jì)算部分：n n1 1橋架尺寸的確定橋架尺寸的確定n n2 2主梁尺寸主梁尺寸n n3 3主端梁界面主端梁界面n n4 4端梁截面尺寸的確定端梁截面尺寸的確定n n5 5主端梁截面的幾何性質(zhì)主端梁截面的幾何性質(zhì)n n6 6載荷及扭轉(zhuǎn)載荷載荷及扭轉(zhuǎn)載荷n n7.7.主梁的計(jì)算主梁的計(jì)算n n8 8端梁的計(jì)算端梁的計(jì)算n n9 9穩(wěn)定性穩(wěn)定性n n1010總功率總功率n n一：選型計(jì)算：n n1主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算：n na確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組n nb根據(jù)滑輪組倍率及參數(shù)選擇鋼絲繩n nc確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度n nd選擇電機(jī)并選擇減速器驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需的功率：這里需要注意的是誤差課本上為15%而在工廠實(shí)際誤差10%，所以此處的計(jì)算按照后者n ne選擇制動(dòng)器n n2.副起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算：n na確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組 n nb據(jù)滑輪組倍率及參數(shù)選擇鋼絲繩n nc確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度n nd選擇電機(jī)并選擇減速器驗(yàn)算起升速度和所需功率n ne選擇制動(dòng)器n n3.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu):n na確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 n n小車的傳動(dòng)方式有兩種即減速器位于小車主動(dòng)輪中間或小車的傳動(dòng)方式有兩種即減速器位于小車主動(dòng)輪中間或減速器位于小車主動(dòng)輪一側(cè)。減速器位于小車主動(dòng)輪中間減速器位于小車主動(dòng)輪一側(cè)。減速器位于小車主動(dòng)輪中間的小車傳動(dòng)方式使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動(dòng)軸所承的小車傳動(dòng)方式使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動(dòng)輪一側(cè)的傳動(dòng)方受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動(dòng)輪一側(cè)的傳動(dòng)方式，安裝和維修比較方便，但起車時(shí)小車車體有左右扭擺式，安裝和維修比較方便，但起車時(shí)小車車體有左右扭擺現(xiàn)象?，F(xiàn)象。n n對(duì)于雙梁橋式起重機(jī)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用上圖，減速器位對(duì)于雙梁橋式起重機(jī)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用上圖，減速器位于小車主動(dòng)輪中間的傳動(dòng)方案。其中，滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩于小車主動(dòng)輪中間的傳動(dòng)方案。其中，滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩 ，運(yùn)行摩擦阻力，運(yùn)行摩擦阻力 及空載時(shí)運(yùn)行阻力矩及空載時(shí)運(yùn)行阻力矩 ，運(yùn)行摩擦阻力，運(yùn)行摩擦阻力 需需進(jìn)行計(jì)算對(duì)后面的計(jì)算作為參考。進(jìn)行計(jì)算對(duì)后面的計(jì)算作為參考。n nb b電機(jī)及減速器并驗(yàn)算運(yùn)行速度，估算小車質(zhì)量對(duì)電機(jī)選電機(jī)及減速器并驗(yàn)算運(yùn)行速度，估算小車質(zhì)量對(duì)電機(jī)選擇中隊(duì)小車的靜阻力選擇電和電機(jī)靜功率計(jì)算后在大連伯擇中隊(duì)小車的靜阻力選擇電和電機(jī)靜功率計(jì)算后在大連伯頓資料中查找并確定電機(jī)型號(hào)對(duì)減速器需計(jì)算它的傳動(dòng)比頓資料中查找并確定電機(jī)型號(hào)對(duì)減速器需計(jì)算它的傳動(dòng)比和輸入功率及運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)的慣性力來綜合確定和輸入功率及運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)的慣性力來綜合確定n n4大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算n na大車運(yùn)行電機(jī)及減速器的選擇確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案跨度為28.5m為中等跨度，為減輕重量，決定采用下圖的傳動(dòng)方案。此處要先計(jì)算大車車輪的滿載和空載輪壓后面計(jì)算怕用到。此處要先計(jì)算大車車輪的滿載和空載輪壓后面計(jì)算怕用到。電機(jī)及減速器并驗(yàn)算運(yùn)行速度，估算小車質(zhì)量對(duì)電機(jī)選擇中電機(jī)及減速器并驗(yàn)算運(yùn)行速度，估算小車質(zhì)量對(duì)電機(jī)選擇中隊(duì)小車的靜阻力選擇電和電機(jī)靜功率計(jì)算后在大連伯頓資隊(duì)小車的靜阻力選擇電和電機(jī)靜功率計(jì)算后在大連伯頓資料中查找并確定電機(jī)型號(hào)對(duì)減速器需計(jì)算它的傳動(dòng)比和輸料中查找并確定電機(jī)型號(hào)對(duì)減速器需計(jì)算它的傳動(dòng)比和輸入功率及運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)的慣性力來綜合確定入功率及運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)的慣性力來綜合確定二：結(jié)構(gòu)的計(jì)算：二：結(jié)構(gòu)的計(jì)算：1 1橋架尺寸的確定橋架尺寸的確定取主梁在跨度中部的高度。取主梁在跨度中部的高度。主梁尺寸當(dāng)小跨度時(shí)取較大值，反之取較小值。求得的梁主梁尺寸當(dāng)小跨度時(shí)取較大值，反之取較小值。求得的梁高通常作為腹板高度，為下料方便，腹板高度一般取尾數(shù)高通常作為腹板高度，為下料方便，腹板高度一般取尾數(shù)為為0 0的值。取腹板高度。的值。取腹板高度。2 2腹板和翼緣板厚度腹板和翼緣板厚度 端梁頭部下翼緣板板厚，上翼緣板與中部下翼緣板板厚。端端梁頭部下翼緣板板厚，上翼緣板與中部下翼緣板板厚。端梁腹板厚度都要算梁腹板厚度都要算3 3兩腹板內(nèi)壁間距兩腹板內(nèi)壁間距b b；上下翼緣板的寬度上下翼緣板的寬度上下翼緣板的寬度上下翼緣板的寬度B1B1；端梁高度；端梁高度；端梁高度；端梁高度H2H2 ；主梁端部變截面長(zhǎng)主梁端部變截面長(zhǎng)主梁端部變截面長(zhǎng)主梁端部變截面長(zhǎng) d=d=（1/41/81/41/8）S S2.2.主端梁的界面主端梁的界面n n主主.端梁采用焊接連接，端梁為拼接長(zhǎng)。橋架結(jié)構(gòu)與主端梁采用焊接連接，端梁為拼接長(zhǎng)。橋架結(jié)構(gòu)與主 。n n上為主梁與主梁支撐截面的簡(jiǎn)圖n n3端梁截面尺寸的確定n na起重機(jī)的總質(zhì)量（包括主梁端梁小車大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣設(shè)備等）n nb端梁中部上下翼緣板寬度B4n nc端梁與端梁支撐截面處的尺寸簡(jiǎn)圖n n如下n n4.4.主端梁截面幾何性質(zhì)主端梁截面幾何性質(zhì)主端梁截面幾何性質(zhì)主端梁截面幾何性質(zhì)n na a主梁、端梁截面面積的確定（見論文主梁、端梁截面面積的確定（見論文主梁、端梁截面面積的確定（見論文主梁、端梁截面面積的確定（見論文2222頁）頁）頁）頁）n nb b載荷的計(jì)算載荷的計(jì)算載荷的計(jì)算載荷的計(jì)算:主梁均布載荷主梁均布載荷主梁均布載荷主梁均布載荷 +主梁自重均勻載荷主梁自重均勻載荷n n輪壓的計(jì)算：輪壓的計(jì)算：n na a滿載小車在主梁跨中央滿載小車在主梁跨中央 n nb b滿載小車在主梁左端極限位置滿載小車在主梁左端極限位置n n5.5.端梁總輪壓計(jì)算簡(jiǎn)圖端梁總輪壓計(jì)算簡(jiǎn)圖 n n6 6主梁的計(jì)算：主梁的計(jì)算：n na a垂直載荷：計(jì)算大車傳動(dòng)側(cè)的主梁。在固定載荷垂直載荷：計(jì)算大車傳動(dòng)側(cè)的主梁。在固定載荷與移動(dòng)載荷作用下，主端梁按簡(jiǎn)支梁計(jì)算與移動(dòng)載荷作用下，主端梁按簡(jiǎn)支梁計(jì)算 n nb b水平載荷的計(jì)算：水平載荷的計(jì)算：n n分小車在跨端跨中，據(jù)端梁中點(diǎn)的軸力和水平剪分小車在跨端跨中，據(jù)端梁中點(diǎn)的軸力和水平剪切力計(jì)算主梁在跨中的水平彎矩切力計(jì)算主梁在跨中的水平彎矩n nC C因?yàn)檫x的計(jì)算部分為主梁跨中需驗(yàn)算跨中截面因?yàn)檫x的計(jì)算部分為主梁跨中需驗(yàn)算跨中截面的強(qiáng)度（的強(qiáng)度（1 1）翼緣板上邊緣與軌道接觸點(diǎn)（）翼緣板上邊緣與軌道接觸點(diǎn)（1 1）的）的應(yīng)力（應(yīng)力（2 2）主梁上翼緣板的靜矩（）主梁上翼緣板的靜矩（3 3）主腹板下邊）主腹板下邊的切應(yīng)力為（的切應(yīng)力為（4 4）主梁疲勞強(qiáng)度）主梁疲勞強(qiáng)度n n7 7端梁的計(jì)算：端梁的計(jì)算：n n由端梁截面已經(jīng)初步確定，現(xiàn)進(jìn)行具體計(jì)算：取由端梁截面已經(jīng)初步確定，現(xiàn)進(jìn)行具體計(jì)算：取滿載小車位于主梁跨端，大小車同時(shí)運(yùn)行起，制滿載小車位于主梁跨端，大小車同時(shí)運(yùn)行起，制動(dòng)及橋架偏斜。動(dòng)及橋架偏斜。端梁支撐處兩個(gè)截面很近，只計(jì)算受力稍大的截端梁支撐處兩個(gè)截面很近，只計(jì)算受力稍大的截面面4-44-4。n n端梁支撐處為安裝大車輪角軸承箱座而切成缺口端梁支撐處為安裝大車輪角軸承箱座而切成缺口并焊上兩塊彎板并焊上兩塊彎板(16mm185mm)(16mm185mm)。端部腹板兩。端部腹板兩邊都采用雙面貼角焊縫，取邊都采用雙面貼角焊縫，取=8mm=8mm，支撐處高度，支撐處高度400mm400mm，彎板參與端梁承載工作，并承處截面，彎板參與端梁承載工作，并承處截面n n此部分老師要求只對(duì)型心和慣性矩進(jìn)行計(jì)算此部分老師要求只對(duì)型心和慣性矩進(jìn)行計(jì)算n n穩(wěn)定性計(jì)算:整體穩(wěn)定性h/b3,才穩(wěn)定局部穩(wěn)定性翼緣板（比例60穩(wěn)定）和腹板的計(jì)算（比例大于80小于160）橋架的剛度計(jì)算總功率的計(jì)算：整車電機(jī)功率之和:主、副起升電機(jī)功率和，小車大車電機(jī)功率和（大車為兩個(gè)電機(jī)所以此處寫2倍）感謝n n起重設(shè)備廠工程師王亮指導(dǎo)老師n n最后指導(dǎo)管理老師肖淼鑫老師n n院系領(lǐng)導(dǎo)及多位評(píng)委老師