窩眼筒式清選機的設計【2張CAD圖紙+PDF圖】

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[2] 承繼成《精確農(nóng)業(yè)技術與應用》.[J]. 科學出版社 2002, [3] 蔣恩臣. 《農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化》[P]. 中國農(nóng)業(yè)出版社，2003年. [4] 何勇. 《精確農(nóng)業(yè)》[J]. 浙江大學出版社，2003年。 [5] 高煥文. 《農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)學》[J]. 中國農(nóng)業(yè)出版社，2002年 [6] 中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院 [J] 中國農(nóng)業(yè)科學技術出版社 2007-10-1 ? 畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告 本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑） 主要解決的問題是窩眼筒清選機的分選效率和質量，以及工作參數(shù)對清選的影響。 為了提高窩眼筒的分選效率與質量，可以在滾筒內增加一些附屬裝置，例如在筒內底部設拔料錕，可使物料在筒內分布比較均勻，提高物料接觸窩眼的幾率。在滾筒末端出口處設擋板，在集料槽接料邊外側加拔料桿，在集料槽下部裝螺旋片等。后者起拔勻并推送筒內物料的作用。 窩眼孔型與尺寸是分選質量的主要關鍵，因此在設計窩眼形狀時，應使之能穩(wěn)定并準確地承托與容納需要分離的物料，并應使物料可以順利墜落，不致堵塞，同時還應考慮便于加工成型。窩眼孔并不屬于規(guī)則的幾何體，大致有近似半球形和球臺形（非對稱）是目前采用最多的，它的適應性較強，特別適用于分離略呈圓形的子粒，近似半球形適用于挑選破碎的，小的子粒，如破碎的米粒，麥粒等。錐臺形（對稱）適用于分選玉米等大子粒。旋沖型因外緣圓角r很小，承托物料的性能好，主要用于分離稻，麥等物料。這幾種孔型均在沖壓成型后有的還進行表面處理以提高耐蝕性能。 組合設計 清長雜于清短雜組合，可以在同一滾筒上配置兩種窩眼尺寸，雙作用滾筒。前一段窩眼尺寸較大，用以除長雜，后一段窩眼尺寸較小，用以除短雜。 目前大量采用的清長雜與清短雜相組合的窩眼筒是平行裝置幾個滾筒串聯(lián)作業(yè)。物料先由第一個滾筒清長雜，然后由第二個滾筒清短雜。因清長雜的生產(chǎn)率低于清短雜的生產(chǎn)率，要注意能力匹配。 主要清選與輔助清選組合 在主要窩眼筒的下方配置較小的窩眼筒。對長雜或短雜進行分選，以便回收其中較好的子粒。必要時也可以對物料的主流再次分選。并聯(lián)與串，并聯(lián)組合，為提高產(chǎn)量，可將若干個滾筒并聯(lián)。為了同時清除長，短雜或進行回選，通常構成串，并聯(lián)的組合式。窩眼筒與圓筒篩組合將圓筒篩包在窩眼筒外順序進行兩種尺寸分選，機具結構緊湊。將窩眼筒與圓筒平行裝置構成機組是另一種組合方式。5XWS-1.5型種子精選機組。它由兩個窩眼筒與一個圓筒篩組合而成。 研究手段：Pro/ENGINEER工具軟件是美國參數(shù)技術公司（Parametric Technology Corporation，簡稱PTC）的重要產(chǎn)品。在目前的三維造型軟件中占有重要地位，并作為當今世界機械CAD/CAE/CAM領域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣。 Pro/ENGINEER提出參數(shù)化設計的概念，并且采用了單一的數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關性問題。Pro/ENGINEER基于特征方式，能夠將設計至生產(chǎn)過程集成到一起，實現(xiàn)并行工程設計。Pro/ENGINEER軟件的CAE模塊具有強大的工程分析能力。在Pro/MECHANICA模塊中可對零件模型進行有限元分析和優(yōu)化；在機構運動模塊中，可對零部件模型進行機構運動仿真，并獲得距離、速度等輸出曲線。 本設計是利用Pro/ENGINEER設計關鍵部件窩眼筒，并實現(xiàn)新型窩眼筒式請選機的動態(tài)設計。模擬清選過程，進行分析與計算，提出改進方法。 畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告 指導教師意見： 1．對“文獻綜述”的評語： ? ? ? ? 2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設計（論文）結果的預測： ? ? ? ? ? ? ? ? ? 指導教師： 年 月 日 所在專業(yè)審查意見： ? ? ? 負責人： 年 月 日 附件4 黑龍江八一農(nóng)墾大學 本科生畢業(yè)論文（設計）任務書 論文題目 窩眼筒式清選機的設計 學院名稱 工程學院 姓名 劉祥 專業(yè)班級 設計05 指導教師 萬 霖 課題類型 畢業(yè)論文 畢業(yè)論文（設計）的內容摘要 綜述國內外各種清選技術，確定適合于作物（麥類）的清選生產(chǎn)工藝。對窩眼筒式清選機的結構及工作原理進行研究，包括工作部件設計、傳動部件設計和制造工藝等技術。從動力學角度和運動原理上分析，并利用PRO/E設計關鍵部件窩眼筒。實現(xiàn)新型窩眼筒式清選機的動態(tài)設計。 畢業(yè)論文（設計）基本要求及工作量要求 1、論文基本要求：畢業(yè)論文（設計）按照工程學院基本要求的要求進行撰寫，注意圖紙設計的美化和完整性。 2、工作量要求：二維總體裝配圖一張 0號圖紙 二維部裝配圖一張 1號圖紙 畢業(yè)論文（設計）的主要階段計劃（分前期、中期、后期） 前期：2009年3月10日至4月10日根據(jù)論文的基本條件進行資料查閱。 中期：2009年4月11日至5月20日確定方案，初步計算編輯和設計。 后期：2009年5月21日至6月10日論文撰寫與修改，準備答辯。 任務下發(fā)日期 2009-3-10 完成日期 2009-6-1 系主任 主管教學院長審批（簽字）： 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計 摘要 本文介紹了5XW-15的設計，工作原理及其改進過程。文中對清選原理和種子在筒內的受力分析進行了深入研究，對清選質量影響的研究。掌握設計方法后，在原有機型的基礎上進行創(chuàng)新設計，主要改進措施包括：同一個窩眼筒前后由2部分組成，前一部分窩眼為小窩眼用于清短雜，后半部分窩眼為大窩眼用于清長雜，這樣一來一次清選就可把長雜和短雜都去除。另外是在承種槽外安裝螺旋片，這樣可以攪勻窩眼筒內待清選的種子，又可以使清選后的種子向后排出。 主要改進措施包括窩眼孔型的設計，加裝螺旋片，窩眼筒的創(chuàng)新設計等。 關鍵詞：窩眼筒，承種槽，螺旋輸送器 Abstract This article introduced the 5XW-15 design, the principle of work and the improvement process.In the article to chose the principle and seed's has conducted the thorough research in tube stress analysis clear, to chose the quality influence clear the research.After the grasping design method, carries on the innovation design in the original type foundation, mainly improves the measure to include: Around the identical nest eye tube is composed by 2 parts, the preceding part of nest eye uses in clear for the alveolus eye short mixed, the second half of nest eye uses in clear for the big nest eye long mixed, as the matter stands unvoiced aspirated consonants elect to be possible long mixed and short mixed all remove.Moreover is in is a tenant farmer outside the trough to install the spiral piece, like this may mix evenly the seed which in the nest eye tube treats elects clear, also may cause to choose after the seed backward to discharge clear. Main improvement measure including nest eye socket design, addition spiral piece, nest eye tube innovation design and so on. Key word: The nest eye tube, is a tenant farmer the trough, spiral conveyor 目 錄 摘要 I 1前言 - 1 - 2 設計方案 - 7 - 2.1 可行性分析 - 9 - 2.2 給料方法的設計 - 9 - 2.3 工藝流程 - 9 - 3 工作原理 - 10 - 4 主要參數(shù)的設計 - 12 - 4.1 初定窩眼筒的直徑，長度，和轉速 - 12 - 4.2 窩眼筒長度 - 12 - 4.3窩眼筒的轉速 - 12 - 4.4功率的確定....................................................- 13 - 5 窩眼孔型的設計 - 14 - 5.1 窩眼直徑的選擇 - 14 - 6 動力學角度和運動原理分析 - 16 - 6.1 圖所示為谷粒從窩眼中滾落或滑落的受力狀態(tài) - 17 - 6.2 轉角分析 - 18 - 6.3 承種槽角度 - 19 - 6.4 分級時間 - 20 - 7 傳動形式與驅動裝置..................................................- 21 - 8 帶傳動的設計 - 22 - 9 軸的設計 - 24 - 9.1 軸的強度驗算 - 25 - 9.2 精確校核軸的疲勞強度的計算 - 27 - 10 螺旋輸送器的設計 - 30 - 10.1 生產(chǎn)率（推運量）Q - 31 - 10.2 螺旋輸送器需用功率N - 31 - 11 總結 - 32 - 參考文獻 - 33 - 致謝 - 34 - - 29 - 1前言 谷物清選機的產(chǎn)品種類很多。按清選原理分為常規(guī)清選法和電分離法。 常規(guī)清選法使利用種子的幾何尺寸，空氣動力學特性及比重等物理機械特性進行清選，主要有風選，篩選，風篩選，風篩窩眼選，比重選，螺旋分離器等10余種幾十個產(chǎn)品。現(xiàn)在應用廣泛的清選機有風篩式清選機，比重式清選機，窩眼筒式清選機，復式清選機4大類 電分離法是按生物特性（種子發(fā)芽率，活力等）進行清選。 按清選對象分為稻谷，大豆（5XDF-1型），玉米，小麥，花生，油菜（5XY-1.5型），蔬菜種子，谷物種子，林木種子，牧草種子，油料種子等專用清選機以及多功能清選機（5XD-2型）。 風篩式清選機主要利用種子與夾雜物的幾何尺寸和懸浮速度差異進行篩選和風選。篩選是根據(jù)種子幾何尺寸的差異，配制適當?shù)暮Y片，在篩片往復運動下達到分離的目的。篩選同時利用懸浮速度的差異去除輕雜。風篩式清選機主要用于小麥，大豆，玉米等種子的初選和基本清選。代表機型有5X-40(30/4.0), 5XP-3, 5X-3.0(1.0/5.0/7.0/30/50), UB系列種子清選機。 重力分離法(比重法)機械重力分離法是按比重進行分離，有吹氣式和吸氣式 兩種，一般均采用吹氣式。它具有結構簡單、定向吹風、促進籽粒分離的效果。 主要利用物料中各成分的比重不同進行分離。當具有一定壓力的空氣流過種子時，種子因與空氣質量不同而進行升降分層，篩面的振動推動與篩面接觸的較重種子從進料端至排料端向高處走，而較輕的種子向底處走，從而達到分離目的。比重式清選機主要用于清選種子中外形尺寸與其相同而比重不同的各類輕雜和重雜。如蟲害的種子，發(fā)霉，空心，無胚的種子，以及碎磚，土，石塊，沙粒等。比重式清選機既可單機使用，也可為種子加工廠及種子處理中心配套。 比重式清選機又分正壓式（如5XZ-3.0）和負壓式（如5XZ1.0）兩大類。代表機型有TFQX66, TQSX70(100/150/200), 5XZ-0.5(1.0/1.6/2.5), 5XZ-3.0(5.0), 5XD-1.0(2.5)型，重力分選機微型系列422-SS, 5XZC系列種子加工車和5XZC-10系列種子加工車。 風篩比重組合清選機，利用物料顆粒在氣流中的臨界速度、顆粒形狀、尺寸(厚度和寬度)、比重、表面狀態(tài)等物理特性分選.用于糧食清理與分級、清除大中小輕雜質及灰塵。 目前，在歐美發(fā)達國家已形成多種系列化的種子清選機，其有清選凈度高、分級效果好、工藝精良、性能穩(wěn)定、可靠性強、噪音相對較低的特點，除傳統(tǒng)的機械調節(jié)外，現(xiàn)已開發(fā)出液壓調節(jié)系統(tǒng)操作更加靈敏。比較著名的比重式清選機生產(chǎn)廠家有奧地利的HEI平共處D公司、丹麥的WESTRUP公司、德國的PETKUS公司、美國OLIVER公司、LMC公司和CRIPPEN公司。20世紀70年代以來，種子加工業(yè)的興起使風篩式清選機在一些發(fā)達國家有了較快的發(fā)展。其中，西歐、北美的一些國家，如丹麥、瑞典、奧地利、瑞士、意大利、德國、美國等，在生產(chǎn)和使用方面均居領先地位。目前，制造風篩式清選機的廠家很多，其中以美國的布朗特(BLOUNT)公司、德國的勒貝爾(ROBOR)公司、丹麥的達馬斯(DAMAS)公司、意大利的巴拉里尼(BALLARINI)公司歷史較為悠久，它們生產(chǎn)風篩式清選機已有100多年，其產(chǎn)品經(jīng)久耐用、性能可靠。這些公司的產(chǎn)品除滿足國內需要外，還遠銷世界各地。它們在技術上各有發(fā)展，產(chǎn)品也各有特點。 國內對糧食清選機械的研究、生產(chǎn)起步較晚。20 世紀50 年代引進首批樣機，最早的產(chǎn)品是手動風車、溜篩,生產(chǎn)率低、清選效果不佳；60 年代的產(chǎn)品是電動揚場機，雖提高了生產(chǎn)效率，但清選效果仍不理想；70 年代開始了對糧食振動分選機、滾筒篩選機的研制；80 年代，進入了新的發(fā)展階段，在引進消化國外清選機械先進技術的基礎上，研制出了具有一定先進水平的糧食清選加工機械；進入90 年代，新技術、新產(chǎn)品、新工藝不斷涌現(xiàn)，為糧食清選加工業(yè)的發(fā)展提供了技術保證。經(jīng)過半個多世紀的發(fā)展，基本形成了具有我國特色、適應我國廣大用戶需要、品種規(guī)格較齊全、自行研究和生產(chǎn)的加工體系。比較好的產(chǎn)品有石家莊市綠炬種子機械廠生產(chǎn)的5XJC-3A 種子清選機、無錫市天地自動化設備廠生產(chǎn)的5X-3 風篩式種子清選機、青島亞諾機械工程有限公司生產(chǎn)的5XD-3.0 風篩式清選機、佳木斯聯(lián)豐農(nóng)業(yè)機械有限公司生產(chǎn)的5XF-15 復式清選機、石家莊三立谷物精選機械有限公司生產(chǎn)的5XZC-3A 種子清選機、石家莊市科星清選機械有限公司生產(chǎn)的5XZC-5 種子清機選、河北省種業(yè)集團種子機械有限公司生產(chǎn)的5XZ-3 種子清選機。 近幾年，農(nóng)業(yè)種植結構調整和加入WTO都對我國農(nóng)業(yè)機械化產(chǎn)生了較大的影響，我國農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品的升級換代和產(chǎn)品結構調整勢在必行，農(nóng)業(yè)機械化進入了一個調整發(fā)展的新時期?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)和人類生活越來越注重種子和糧食的加工品質。收獲后的種子或糧食中有許多不需要的參雜物，如雜草種子，秸稈，石子，其他作物籽粒以及未成熟的，破碎的，退化的，病害損傷的，機械損傷的種子或糧食。種子或糧食經(jīng)過清選機的加工處理，去除掉不需要的參雜物，并對種子進行分級，不但可以使種子或糧食籽粒均勻飽滿，且容重，千粒質量，凈度，種子發(fā)芽率等有較大提高，從而提高種子和糧食質量，節(jié)約種子，而且有利于種子的貯藏，運輸及機械化作業(yè)，增強種子在市場上的銷售競爭力。因此，清選機產(chǎn)品對農(nóng)業(yè)結構的調整和農(nóng)民收入的增加有著十分重要的作用。 從歷年的國家監(jiān)督抽查結果來看，大部分產(chǎn)品主要性能指標均能達到企業(yè)明示執(zhí)行標準的要求，基本能滿足用戶需求。抽查中也反映出清選機產(chǎn)品目前存在的差距：首先，產(chǎn)品對物料的清選加工范圍不大，大部分產(chǎn)品只適用于幾種主要作物，如水稻、小麥、玉米、大豆等清選加工，對花卉、煙草、牧草種子、葵花種子等的清選效果不十分理想。其次，產(chǎn)品質量與國外產(chǎn)品相比，在原材料質量、加工工藝、企業(yè)加工能力、加工成套設備的配套性、新技術開發(fā)應用方面都存在一定差距。此外，企業(yè)的技術進步緩慢，產(chǎn)品與當前用戶的多種需求(加工物料多樣化、精細化)不相適應?？偟膩碚f，我國現(xiàn)有的清選機普遍存在的問題：一是功能單一、適應性差；二是技術性能不穩(wěn)定；三是產(chǎn)品零部件制造水平低、工藝設備落后，產(chǎn)品可靠性差；四是產(chǎn)品的安全性差，產(chǎn)品外觀質量較差。因此，清選機不能很好地滿足我國現(xiàn)階段的實際需求。 國外發(fā)展趨勢 從世界范圍內看，隨著生物技術、生產(chǎn)技術的提高，各種谷物的產(chǎn)量正不斷增加。國外的清選機正依照本國的特點，向著大型化、機電一體化、智能化、更可靠、更安全的方向發(fā)展。一些發(fā)達國家不斷將高、精、尖技術應用到農(nóng)業(yè)機械上來，農(nóng)業(yè)機械正向智能化方向發(fā)展。在設備的操作方便性方面，國外重力式清選機都設置了儀表，能直接顯示調節(jié)數(shù)據(jù)，不停機集中控制，使其操作方便、靈敏，智能化加強。 我國發(fā)展趨勢 我國的谷物清選機為了彌補自身不足，主要在基本結構裝置上做了改進，使其向安全、利用率高、改善工作環(huán)境、降低勞動強度、提高工作效率、操作方便及智能化等方向發(fā)展。如對主要清選部件清選篩篩片、清篩機構、減振系統(tǒng)進行改進，對傳動系統(tǒng)進行改進。當前的清選機有些采用雙振動電機驅動，可改用兩臺型號規(guī)格完全相同的振動電機同步驅動。采用正壓多聯(lián)風機結構降低了噪音，風選效果好。采用封閉篩箱或全封閉鋼架結構，以增強安全防護性。到目前為止，清選機大都采用手動控制，應逐步向自動控制系統(tǒng)轉化。 我國正處于社會主義初級階段，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力相對落后，有效需求不足，農(nóng)民普遍收入較低。農(nóng)村分散經(jīng)營的生產(chǎn)體制(尤其南方丘陵地區(qū)的生產(chǎn)特點)決定了在今后一段時期內，仍然要以中小型清選機為主要的研究和推廣對象。由于我國經(jīng)濟發(fā)展的不平衡性，東部、中部和西部地區(qū)對產(chǎn)品、技術的需求存在遞進的趨勢，在市場開發(fā)上有滯后的特點這決定了經(jīng)濟實用、多功能、回收率高的中小型農(nóng)，機具有較好的發(fā)展勢頭。在東北、華北、西北的商品糧基地地區(qū)，糧食清選機生產(chǎn)企業(yè)較多，根據(jù)北方的區(qū)域特點，大部分研制推廣大中型清選機。不論是北方還是南方，為了提高勞動力的轉移速度和農(nóng)民的生活水平，中小型清選機的研制與推廣結合經(jīng)濟發(fā)展的速度和產(chǎn)業(yè)結構的調整，應逐步得到完善和提高。 窩眼筒清選機主要利用種子在窩眼筒做旋轉運動時，種子、雜質長度尺寸和運動途徑不同來達到分離長雜、短雜的目的。喂入筒內的種子進入窩眼筒底部時，要清除的草籽、碎種子等短雜陷入窩眼內并隨旋轉的筒上升被排出。而未入窩眼的種子則沿筒內壁呈螺旋線軌跡向后滑移從另一端流出，要清除的長雜沿窩眼筒軸方向移動從另一端排出。在種子加工流程中，窩眼筒清選機既可作為分離長短雜的精選主機，又可作精選中的種子分級機使用。代表機型有5XWS-1.5和5XW-3.0(2.5)。 窩眼筒清選機的工作部件為在金屬板上制成窩眼再圈園成型的窩眼筒物料進入窩眼后，如其長度小于窩眼直徑，將陷入窩眼內并隨筒旋轉上升到一定高度，因重力而墜落進入集料槽，再由螺旋輸送器或其他裝置排出。未進入窩眼的物料，則沿筒內壁呈螺旋線軌跡向后滑移而排出窩眼筒。 復式清選機主要是利用種子的外形尺寸和空氣動力學特征進行精選。首先，通過改變吸風道截面積的大小，得到不同的氣流速度分離輕重雜質；然后，利用種子和混雜物幾何尺寸的差別，通過一定規(guī)格的篩孔來分離雜質和瘦弱籽粒；最后，通過窩眼筒按種子的長度不同分離長雜、短雜，達到分離的目的。代表機型有5XF-1.5（/0.5/0.7/1.3A）5XF-5.0(3.0)、5X-2.0、5XQ-3.0、5XFZ-5（4/15）和TSQZ100。 窩眼清選與篩選（主要指平面篩篩選）相比，生產(chǎn)效率低，分選精度有一定局限性，但目前窩眼分選仍是按種子長度進行分選的唯一有效辦法。 窩眼筒有整體式與組合式。整體式更換時拆裝較麻煩，目前多采用組合式，有二，三，四片拼成圓筒，用螺栓固定在滾筒體的幅盤上，拆裝都較方便。 由于滾筒轉速較低，一般均采用帶減速器的電動機，而且多數(shù)可以變速，以適應清選不同物料。 集料槽沿滾筒全長至于其中央位置，以便接受從窩眼中墜落的物料。集料槽接料邊在筒內的高低位置對分選有很大影響，通常用蝸輪蝸桿裝置予以調節(jié)，也有用手柄直接轉動槽體。集料槽應可以完全翻轉，使更換清選物料時清理方便。收集在集料槽中的短物料多數(shù)采用螺旋輸送器向末端排除，個別采用振動輸送。 窩眼筒內長物料的輸送大多系列用滾筒傾斜及進料的推力而自行滑移到末端排除，清選小麥時傾角以1.5°——2.5°為宜。如果滾筒平置，應采用螺旋輸送器。 主要工作參數(shù) 轉速 窩眼筒轉速的確定與上訴圓筒篩清選機基本相同。 傾角 窩眼筒內未設置長物料輸送器裝置時，滾筒應由進料端到排料端向下傾料。 負荷能力 窩眼筒單位面積（筒壁表面）負荷能力q=400-800kg/m2,滾筒大直徑取大值，直徑小取小值。清選小麥時，按清除短物料算，如果清除長物料時，負載能力降低約30%。 窩眼筒直徑一般為300-800（mm），筒長L與直徑D之比為2到5。 窩眼筒清選機的功耗可按機具小時生產(chǎn)率估算，一般每小時清選1噸小麥需要功率為0.2-0.35（KW）。 為了提高窩眼筒的分選效率與質量，可以在滾筒內增加一些附屬裝置，例如在筒內底部設拔料錕，可使物料在筒內分布比較均勻，提高物料接觸窩眼的幾率。在滾筒末端出口處設擋板，在集料槽接料邊外側加拔料桿，在集料槽下部裝螺旋片等。后者起拔勻并推送筒內物料的作用。 窩眼孔型與尺寸是分選質量的主要關鍵，因此在設計窩眼形狀時，應使之能穩(wěn)定并準確地承托與容納需要分離的物料，并應使物料可以順利墜落，不致堵塞，同時還應考慮便于加工成型。窩眼孔并不屬于規(guī)則的幾何體，大致有近似半球形和球臺形（非對稱）是目前采用最多的，它的適應性較強，特別適用于分離略呈圓形的子粒，近似半球形適用于挑選破碎的，小的子粒，如破碎的米粒，麥粒等。錐臺形（對稱）適用于分選玉米等大子粒。旋沖型因外緣圓角r很小，承托物料的性能好，主要用于分離稻，麥等物料。這幾種孔型均在沖壓成型后有的還進行表面處理以提高耐蝕性能。 組合設計 清長雜于清短雜組合，可以在同一滾筒上配置兩種窩眼尺寸，雙作用滾筒。前一段窩眼尺寸較大，用以除長雜，后一段窩眼尺寸較小，用以除短雜。 圖1.1水平組合簡圖 目前大量采用的清長雜與清短雜相組合的窩眼筒是平行裝置幾個滾筒串聯(lián)作業(yè)。物料先由第一個滾筒清長雜，然后由第二個滾筒清短雜。因清長雜的生產(chǎn)率低于清短雜的生產(chǎn)率，要注意能力匹配。 圖1.2平行組合簡圖 主要清選與輔助清選組合 在主要窩眼筒的下方配置較小的窩眼筒。對長雜或短雜進行分選，以便回收其中較好的子粒。必要時也可以對物料的主流再次分選。并聯(lián)與串，并聯(lián)組合，為提高產(chǎn)量，可將若干個滾筒并聯(lián)。為了同時清除長，短雜或進行回選，通常構成串，并聯(lián)的組合式。窩眼筒與圓筒篩組合將圓筒篩包在窩眼筒外順序進行兩種尺寸分選，機具結構緊湊。將窩眼筒與圓筒平行裝置構成機組是另一種組合方式串，并聯(lián)組合。 圖1.3分級清選簡圖 圖1.4幾種常見組合簡圖 2 設計方案 該機多采用自行設計部件制造，轉動部位為滾筒和軸，由滾動軸承支撐，結構湊，工作性能穩(wěn)定，可靠等特點。該機主要由吸塵口，前后幅盤，窩眼筒，物料螺旋輸器，集料槽，進料管，傳動裝置，機架，蝸輪蝸桿集料槽的調節(jié)裝置，和排料裝置等部分組成。接種槽沿窩眼滾筒全長置于其中央位置,用于接收從窩眼中墜落的物料,接種槽接料邊在筒內的高低位置對分選質量有很大的影響。本機采用蝸輪蝸桿裝置來調節(jié)其在筒內的高低位置。而且,接種槽可以360°翻轉,便于更換產(chǎn)品時清空物料。采用螺旋輸送器將接種槽中收集的物料向出口排出。滾筒有整體式和組合式,整體式更換時拆裝較麻煩,目前多采用組合式。本機的滾筒由可更換的二個滾筒窩眼篩片組成,用螺栓固定在滾筒體端面接盤輪轂上,可根據(jù)加工不同種子的需要更換滾筒。為了提高生產(chǎn)率,該機采用了上下滾筒串聯(lián)，尺寸為直徑φ800mm×長2700mm, 前后滾筒的窩眼尺寸不相同一次可清除物料中的長雜或短雜。上下滾筒由各自電機驅動,且轉速可無級調速,便于適應清選不同的物料。 圖2.1結構簡圖 （1）吸塵口（進料斗）：安裝在進料口上，主要把一些小的雜物吸出，保證筒內清潔。 （2）后幅盤：起固定吸塵口和窩眼筒的作用，同時軸承也安裝在上面。 （3）窩眼筒：是清選機的主要工作部件，通過旋轉可以把種子分為長粒和短粒。 （4）螺旋輸送器：把清選后的種子橫向排出避免堵塞。 （5）集料槽：置于窩眼筒內，使短粒落入其內部。 （6）后幅盤：起固定吸塵口和窩眼筒的作用，同時軸承也安裝在上面。 （7）進料管：使種子緩慢進入窩眼筒內。 （8）傳動裝置：帶動軸旋轉，可調節(jié)轉動比，使窩眼筒的速度改變，提高清選效率。 （9）機架：支撐整個機器，中間或底部裝有電機，材料為灰鑄鐵。 （10）蝸輪蝸桿裝置調節(jié)：調節(jié)承種槽的高度，來提高清選效率。 （11）排種裝置：分處長粒和短粒，使窩眼筒不至堵塞。 2.1 可行性分析 窩眼筒水平方向上由2部分組成，前半部分為小窩眼，主要用來清除短雜，窩眼筒清選機有一定的傾角，長雜因為有傾角的作用而進入窩眼筒后半部分，后半部分窩眼為大窩眼，以便清除長雜，而承種槽也有2個出料口，來分出長雜與短雜，以便進行回選，清選小麥時我們利用種子的長短來進行分離，窩眼筒旋轉時與水平面成一定角度，使筒內長雜向偏低的一面慢慢移動，使長雜落入排料口，出口處設由一厘米左右的擋板，避免種子被排出，造成浪費。 機架在制造時窩眼筒的支架就已經(jīng)給處出傾斜角度。（定型角）當機架不能滿足物料的運動特性時，可以通過調節(jié)支架與地面的接觸面使整機滿足傾斜角度的要求。 2.2 給料方法的設計 給料方法直接影響著分選質量和清選機的性能。應滿足以下要求：給料的速度能控制，給料時不使物料產(chǎn)生破碎，給料均勻，不積堆或間短，在保證質量前提下降低成本。采用電磁振動給料方法，每個進料口用一個振動給料器，由片機控制給料器的振動頻率和振幅。采用此方法能同時滿足上述要求，具有結構簡單，調整方便的特點，既可同時給料，又可單獨給料。 2.3 工藝流程 圖2.2 流程簡圖 3 工作原理 窩眼筒清選機的工作部件為在金屬板上制成窩眼在圈圓成型的窩眼筒，物料進入窩眼內后，如其長度小于窩眼直徑，將陷入窩眼內并隨筒旋轉上升到一定高度，因重力而墜落進入集料槽，再由螺旋輸送器（或其它裝置排出）未進入窩眼的物料，則沿筒內壁呈螺旋線軌跡向后滑移而排出窩眼筒。工作時，將谷?；旌涎b入筒內使筒回轉，長度小于圓窩口徑的谷粒即進入窩內并隨窩上升，到相當高度后落入承種槽內為推運器運走。長度大于圓窩口徑的谷?；螂s物，不能全長都進入圓筒，或完全橫在窩外，當窩上轉較高時即滑下，再重復上述運動并沿窩眼筒軸線方向逐步移動，最后由筒的低端流出。承種槽邊緣可以調整，以便于長短谷粒完全分離。槽緣位置越高，長谷粒進入承種槽的可能性越小。窩眼直徑大小應按所要分離的混合物長短尺寸確定，即應小于長谷粒，稍大短谷粒。提高分離能力的關鍵，在于增加谷粒接觸圓的機會。因此，谷粒在筒內必須與筒壁有相對移動，并設法增大其活動范圍。 清長粒 清短粒 圖3.1清選原理圖 窩眼請選與篩選（平面篩選）相比，生產(chǎn)效率略低，分精確也有一定局限性，但目前窩眼分選仍是按種子長度進行分選的唯一有效辦法。 為了提高窩眼筒的分選效率與質量，可以在滾筒內增加一些附屬裝置，例如在筒內底部設拔料錕，可使物料在筒內分布比較均勻，提高物料接觸窩眼的幾率。在滾筒末端出口處設擋板，在集料槽接料邊外側加拔料桿，在集料槽下部裝螺旋片等。后者起拔勻并推送筒內物料的作用。 撥料輥 螺旋片 圖3.2改進后的簡圖 4 主要參數(shù)的設計 4.1 初定窩眼筒的直徑，長度，和轉速 直徑采取標準的筒徑（采用二片拼成） 表4-1選取直徑 直徑(mm) 生產(chǎn)率(kg/h) 長度(mm) 800 3500-5000 2000-2940 4.2 窩眼筒長度 由L=F/ D決定F為窩眼筒的面積 F=Q/q 式中， D——窩眼筒直徑（mm） Q——設計生產(chǎn)率（kg/h） q——單位面積的負荷， 表4-2選取q值 作物 Q值（kg/mh） 小麥 650——850 q取750 F=5000／750 ≈6.667m 再由L=F/∏D =6.667/3.14×0.8=2654mm 取L=2700mm（采用二片拼成） 驗算L/D=2700/800=3.375在2到5之內符合要求。 4.3窩眼筒的轉速 主要取決于K（K= /g）值.窩眼筒的生產(chǎn)率和清選質量與K有較明顯的關系。試驗研究表明，用窩眼筒清選小麥和草籽時，在相同的單位面積負荷條件下，不同直徑的窩眼筒清選質量與運動參數(shù)的關系如圖所示。若轉速過高,種子在離心力的作用下,將緊壓在窩眼內壁上,同時籽粒間碰撞、彈跳加劇,使分選質量下降。因此當種子隨滾筒轉到頂上極限位置上時,重力應大于其離心力。即mRμ，因而α1"<α2'（α2'為短谷粒的滾落轉角）。即短谷粒通常在轉角α"處由窩眼滑落。由于α">α1'，因此使承種槽傾角α滿足α2">α>α1'的關系，就能將長短谷粒分離。但是，穩(wěn)定系數(shù)δ的大小不僅與谷粒的長度有關，還與谷粒在窩眼中所處的位置有關。長谷粒也可能進入窩眼，并處于重心較低的穩(wěn)定狀態(tài)(如圖b)，當δ>μ（α1'>α"）時，長谷粒將被窩眼內處于重心較高的位置滑落至承種槽，造成長谷粒的獲選率下降，同樣，短谷粒也有可能在窩眼內處于重心較高不穩(wěn)定狀態(tài)（如圖c）δ<μ（α2'<α）時，短谷粒將過早從窩眼中滾落至筒底而不能進入承種槽，以致長種子中混入了短種子，加大了混雜率。通過上述工作過程的分析，可初步了解窩眼筒不能準確按長度分選的主要原因。欲使窩眼筒的獲選率高和混雜率低，必須增加短種子進入承種槽的概率P并減少長種子進入承種槽的概率S。 6.3 承種槽角度 承種槽角度α，承種槽角度直接影響到窩眼中長，短物料進入承種槽的概率，為了加大短物料的入槽概率P2和減小長物料的入槽概率S2，必須選擇適宜的α值，以盡可能滿足下列要求α2">α>α1'（α1'長物料滾落時的窩眼轉角，α2"短物料滑落時的窩眼轉角）。對于不同的物料群體，其α'，α"值是不相同的。因此承種槽角度α必須能進行調節(jié)。 6.4 分級時間 分級時間與短物料進入窩眼的概率有密切關系，分級時間越長，短物料進入窩眼的機會越多，長物料的混雜率也就越低。增加窩眼筒長度，可以增加分級時間。 7 傳動形式與驅動裝置 電機類型的選擇 由機《械設計手冊》5選取YCT系列調速三相異步電動機，此電動機可無級調速，由于清選時速度對清選效率的影響很大，存在一個最優(yōu)值使清選率最高，故選則此系列。 圖7.1電機簡圖 選取YCT200-4A，功率為2.2KW，額定轉矩35N·m 調速范圍125——1250r/min，轉速變化率2.5％， 電源為三相交流，50Hz,380V,重量為224kg. 其中 D=28 G=24 F=8 E=60 WC=45 WB=267 L=665 HD=385 H=160 A=254 AB=330 AD=185（均為mm） 8 帶傳動的設計 所需功率P=5.25KW，從動輪轉速37r/min，主動輪轉速125r/min 表8-1帶傳動的設計過程 設計項目 設計依據(jù)及內容 設計結果 選擇V帶型號 (1)確定計算功率Pca (2)選擇V帶型號 由《機械設計》查得工作情況系數(shù)Ka=1.0由式4.22Pca=Ka×P=1.75KW按P=1.75KW n1=125r/min查圖4.11選C型V帶 Pca=1.75KW B型V帶 確定帶輪直徑d1 d2 (1) 選取小帶輪直徑d1 (2) 驗算帶速 (3) 確定從動帶輪直徑d2 (4) 計算實際傳動比i (5) 驗算從動輪實際轉速n2 參考圖4.11及表4.4選取小帶輪直徑d1=125mm 由式 V=d1n1/60000==125∏×125/60000=0.81m/s d2=id1=125×200/37=422.3mm i=d2/d1=676/200=3.38 n2=n1/i=125/3.38=36.9r/min (36.9-37)×100﹪/37=0.27﹪﹤5﹪允許 V=0.81m/s D2=425mm i=3.38 n2=36.9r/min 確定中心距和帶長 （1） 初選帶的中心距 （2） 求帶的計算基準長度Lo （3） 計算中心距 (4) 確定中心距調整范圍 由式4.23 0.7×（125+425）≦ao≦2×(125+425) 385.2≦ao≦1100 取400mm 由式4.24 Lo=2ao+(d1+d2)/2+(d2-d1)/4ao=800 +863.5+56.25=1719mm 取1730mm a=ao+(Ld-Lo)/2=400+(1730-1719)/2= 406mm Amax=a+0.03Ld=400+0.03*1730=451.9 mm Amin=a-0.015Ld=420-47.3=380mm ao=400mm Ld=1730mm a=406mm Amax=717.2mm Amin=616.4mm 驗算小帶輪包角α1 α1≈180°-（d2-d1）×60°/2=180°-(425-125) ×60/406=137.1°﹥120°合適 α1=152.3° 確定V帶根數(shù)Z （1） 確定額定功率Po （2） 確定V帶根數(shù)Z （3） 確定ΔPo （4） 確定包角系數(shù)Kα和長度系數(shù)Kl計算V帶根數(shù)Z 由d1=125mm n1=125r/min 查表4.5C型V帶的額定功率為0.35KW Z≧Pca/(Po+ΔPo) KαKl ΔPo=0.03KW Kα≈0.92 Kl=1.00 Z≧1.75/(1.93+0.03) ×0.92×1.00= 0.97 取1 V帶根數(shù)為1 計算單根V帶初拉力Fo 查表4.1 得q=0.30kg/m Fo=500Pca(2.5/ Kα-1)+ =500×1.75(2.5/0.92-1)/0.89×1+0.81× 0.81×0.3=1502.3N Fo=1502N 計算對軸的壓力 FQ=2ZFo =2916N FQ=2916N 9 軸的設計 選擇軸的材料 該軸無特殊要求，因而選用調質處理的45鋼，由表8-2知σb=640Mpa 初步估算最小軸徑 先按式（8-2）初步估算軸的最小直徑，由表8-4，當選取軸的材料為45鋼，取C=110，于是得， dmin=C =110×=39.7mm取40mm 軸的結構設計 圖9.1軸的結構簡圖 表9-1 軸的結構設計 軸段位置 軸段直徑和長度 說明 1——2 =36mm 軸段上安有大帶輪用螺栓固定 =16mm 2——3 =40mm 安裝軸承 =48mm 3——4 =50mm 過度和安裝軸承 =314mm 4——5 =58mm 定位軸肩 =20mm 5——6 =40mm =2989mm 9.1 軸的強度驗算 圖9.2軸的受力，彎矩，扭矩，彎扭合成圖 垂直面上的彎矩圖 =102248Nmm 畫扭矩圖T=451689Nmm 畫計算彎矩圖 因單向回轉，視扭矩為脈動循環(huán)，截面3處當量彎矩為=113508Nmm 按彎扭合成或應力校核軸的強度 ==113508/0.1=33.1Mpa 查表（8-2）得， =60Mpa， ﹤， 故安全。 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看3處的應力集中最嚴重，故只要校核3處即可。 9.2 精確校核軸的疲勞強度的計算 精確校核軸的疲勞強度的計算 表9-2軸的校核過程 計算內容及公式 計算結果 備注 轉矩T（Nmm） 451689 合成彎矩M（Nmm） =102248 軸徑d/mm 40 50 抗彎模量W/ W===6280 W===11265 抗扭模量/ W===12560 W===22530 彎曲應力幅=/Mpa 17.5 9.78 對稱循環(huán) 彎曲平均應力/Mpa 0 扭剪應力幅=/Mpa 17.98 10.2 扭剪平均應力=/Mpa 17.98 10.2 彎曲，扭剪疲勞極限/Mpa = 275 =155 查表8-2 彎曲，扭剪的等效系數(shù) =0.2 =0.1 查表8-2注4 絕對尺寸系數(shù)， 0.88 0.83 查表8-8 0.81 0.86 表面質量系數(shù) 0.95 查表8-9 彎曲時有效應力集中系數(shù) 2.01 1.98 查表8-6 扭轉時有效應力集中系數(shù) 1.64 1.58 只考慮彎矩作用的安全系數(shù) ==6.54 ==5.98 只考慮彎矩作用的安全系數(shù) = =5.96 = =4.32 安全系數(shù)= 4.41 3.22 許用 1.3-1.5 1.3-1.5 校核結果 ﹥ ﹥ 故安全。 10 螺旋輸送器的設計 （右旋葉片反時針旋轉，左旋葉片順時針旋轉） 內徑處螺旋角，葉片平均半徑處螺旋角 ≦90°- ≈45°-/2 ——物料摩擦角，小麥與鋼板為25°～36° 取=30° 則=90°-30°=60° =45°-30°/2=30° 圖10.1螺旋輸送器簡圖 外徑D=400mm，公差為±6mm 螺距t=400mm，公差為±20mm 不等厚葉片厚度S=3.5mm 10.1 生產(chǎn)率（推運量）Q Q=（kg/s） 其中 D——葉片外徑（mm） d——軸徑（mm） t——葉片螺距（mm） λ——葉片與外殼間隙（mm） n——輸送器轉速（r/min） ——谷?；螂s質的充滿系數(shù) 0.3～0.4 ，取0.35 r——單位面積的質量（kg/） C——輸送系數(shù) 取1.（﹤5°） Q=0.11 kg/s 10.2 螺旋輸送器需用功率N N= = (KW) Q——推運量（kg） L——水平投影長（m） H——提升高度（m） ——阻力系數(shù) 取1.2 ——修正系數(shù) 取1（﹤20°） N=0.39KW 11 結論 影響窩眼筒的工作質量因素很多，在物料特性方面有種子形狀，尺寸及其分布，種子與窩眼表面的摩擦特性等。在工作部件方面有窩眼形狀與尺寸，窩眼配置密度，窩眼筒的尺寸，傾角，材料和轉速以及承種槽角度等。在使用條件有分級時間，喂入量等。一般情況下，在諸多因素中，影響窩眼筒工作質量的主要因素式窩眼形狀和尺寸，承種槽角度和分級時間。 本機的主要參數(shù) 窩眼筒直徑800mm 窩眼筒長度2700mm 窩眼筒轉速37r/min 清選效率15t/h 總功率6.6KW（2.2KW×3） 參考文獻 [1]王萬鈞等.農(nóng)業(yè)機械設計手冊(下)[M].北京:機械工業(yè)出版社, 1990. 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