水面清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

1、水面清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究 摘要:近年來，水面垃圾清理一直是一個(gè)熱點(diǎn)?，F(xiàn)有人工清理方式不僅效率低，而且存在一定的危險(xiǎn)性。鑒于此情況，設(shè)計(jì)一款水上垃圾清理機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)對(duì)水面垃圾的高效收集是有必要的。該機(jī)器人可在水中自由移動(dòng)收集水面垃圾，其工作所消耗的電能由其太陽能與常規(guī)電池結(jié)合提供。搭載的視覺系統(tǒng)可采集水面環(huán)境信息。該機(jī)器人具有自主巡航和手動(dòng)操作兩種模式，可在大面積水域內(nèi)作業(yè)，完成垃圾的多點(diǎn)精準(zhǔn)。