大工16春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)3.doc

大工16春機(jī)械控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)3 一、單選題（共 10 道試題，共 60 分。）1. 奈奎斯特判據(jù)是一種（ ）。. 代數(shù)判據(jù). 幾何判據(jù). 以上選項(xiàng)都對(duì). 以上選項(xiàng)都不對(duì)正確答案：2. 控制系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的瞬態(tài)響應(yīng)過程中，響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間為（ ）。. 延遲時(shí)間. 上升時(shí)間. 峰值時(shí)間. 調(diào)整時(shí)間正確答案：3. 系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)符號(hào)一致，是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）。. 充分條件. 必要條件. 充要條件. 以上選項(xiàng)都不對(duì)正確答案：4. 頻率響應(yīng)是指系統(tǒng)對(duì)（ ）輸入的穩(wěn)態(tài)輸出。. 階躍. 斜坡. 加速度. 正弦正確答案：5. 若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)均分布在s平面的左半平面內(nèi)，系統(tǒng)（ ）。. 穩(wěn)定. 不穩(wěn)定. 以上選項(xiàng)都對(duì). 以上選項(xiàng)都不對(duì)正確答案：6. 系統(tǒng)穩(wěn)定與否由系統(tǒng)特征根的（ ）決定。. 實(shí)部. 虛部. 以上選項(xiàng)都對(duì). 以上選項(xiàng)都不對(duì)正確答案：7. 波德圖的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)分別采用的是（ ）。. 對(duì)數(shù)分度、對(duì)數(shù)分度. 對(duì)數(shù)分度、線性分度. 線性分度、對(duì)數(shù)分度. 線性分度、線性分度正確答案：8. 頻率特性和頻率響應(yīng)（ ）。. 沒有聯(lián)系也沒有區(qū)別. 只有聯(lián)系沒有區(qū)別. 只有區(qū)別沒有聯(lián)系. 既有聯(lián)系又有區(qū)別正確答案：9. 系統(tǒng)在某一輸入信號(hào)的作用下，輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程稱為（ ）。. 瞬態(tài)響應(yīng). 穩(wěn)態(tài)響應(yīng). 以上選項(xiàng)都對(duì). 以上選項(xiàng)都不對(duì)正確答案：10. 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)形式與系統(tǒng)阻尼比（ ）。. 沒有關(guān)系. 關(guān)系密切. 以上選項(xiàng)都對(duì). 以上選項(xiàng)都不對(duì)正確答案： 大工16春機(jī)械控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)3 二、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 二階系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)是慣性環(huán)節(jié)。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：2. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)所決定，與輸入信號(hào)的形式無關(guān)。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：3. 同一系統(tǒng)，輸入信號(hào)不同，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差卻是相同的。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：4. 線性定常系統(tǒng)的全部極點(diǎn)位于復(fù)平面的左半部分是該系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：5. 勞斯判據(jù)是一種幾何判據(jù)。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：6. 對(duì)于單位反饋控制系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差等于穩(wěn)態(tài)偏差。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：7. 穩(wěn)態(tài)誤差的大小與系統(tǒng)所用的元件精度、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和輸入信號(hào)的形式都有密切的關(guān)系。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：8. 若系統(tǒng)特征根的實(shí)部全都小于0，系統(tǒng)不穩(wěn)定。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：9. 波德判據(jù)是奈奎斯特判據(jù)的另一種描述法。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：10. 系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)均不為零，是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。. 錯(cuò)誤. 正確正確答案：